Полетный контроллер SmartAP 4,0

Swooper
Конструктор:

Изготовил временную защиту из пластика.
Как только появится корпус - “Колхоз” уберу

Да, Сергей.
Смотрится прикольно, но не совсем то, что нужно.
Что слышно о боксе для модуля? Когда появится и какой материал?

aviaks

Хорошо, это уже смотрится!

Вот так кстати выглядит весь набор целиком:

ssilk

Может кто нибудь уже скажет, сколько стоит этот набор целиком? Или это “тайна сия велика есть”?

aviaks
ssilk:

Может кто нибудь уже скажет, сколько стоит этот набор целиком? Или это “тайна сия велика есть”?

Набор целиком стоит 32000 рублей.

Swooper
Конструктор:

“Колхоз” убрали

Ага, понятно. Это хорошо…
Вроде бы нормально смотрится.

nik99

вот за эту цену он и должен прилетать домой

Jentosik86
nik99:

вот за эту цену он и должен прилетать домой

Дороговато, если честно…

ssilk
aviaks:

Набор целиком стоит 32000 рублей

Да, Опенсорс теперь не для всех…)

nik99:

за эту цену он и должен прилетать домой

А еще, ходить на работу, самостоятельно заряжать батарейки и приносить тапочки…)
И как то странно смотрится

the high-level flight control system

с повермудулем от АРМа и баночкой от сапожного крема в качестве корпуса ЖПС… )

aviaks
ssilk:

Да, Опенсорс теперь не для всех…)

А с чего вы решили, что это opensource?

ssilk:

А еще, ходить на работу, самостоятельно заряжать батарейки и приносить тапочки…)

DJI Wookong / A2 / A3 стоят еще дороже, но на работу не ходят и сами себе батарейки всё равно не заряжают.

ssilk:

И как то странно смотрится с повермудулем от АРМа и баночкой от сапожного крема в качестве корпуса ЖПС… )

Используйте любой другой power module, это не принципиально. Всё равно он стоит $5 и в комплекте идёт просто для того, чтобы можно было всё собрать и полететь сразу.

И на будущее вам - если увидели что-то круглое и пластмассовое, то это не значит, что это баночка от крема 😃

ssilk
aviaks:

А с чего вы решили, что это opensource?

С того, что я знаю как работает вся эта хрень…) Там вертится RTOS на ядре линукс и выполняет код совместимый с Мегой, в подобии виртуальной машины. Одного взгляда на вкладки настроек GSC достаточно, чтобы это понять…)
Надеюсь, Вы не думаете, что количество и качество знаний определяются датой регистрации на форуме, или принадлежностью к какой нибудь секте?)))

aviaks:

DJI Wookong / A2 / A3 стоят еще дороже

Вуконг можно купить за 300-350 долларов, а А2 недавно продавали со скидкой, всего за 539 долларов, и это не кустарные самоделки…) У этих контроллеров устройства сидят не на глючной I2C и не на SPI, а на CAN-шине с высоким быстродействием. Кроме того, они работают из коробки, там не надо ничего настраивать и допиливать, типа этого

Конструктор:

Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.

Конструктор:

Полетал в ветер - летает.

Конструктор:

Летает во всех режимах, 10 полетов…летает

Конструктор:

но уже летает достойно

такие словесные конструкции как то ближе к корявому АРМ, чем к нормальному контроллеру, а тем более к хай левел…
Что касается полетных режимов, их ровно столько же, как у назы лайт, и работают они у назы из коробки… Вот прямо сразу… Возврат домой тоже не надо настраивать, достаточно включить.

aviaks:

в комплекте идёт просто для того, чтобы можно было всё собрать и полететь сразу

А что, за такие деньги в комплект нельзя было положить нормальный модуль питания? Хотя бы такой… И корпусов для ЖПС нормальных, на рынке вагон…

aviaks:

если увидели что-то круглое и пластмассовое, то это не значит

На будущее Вам - если я вижу, что, что то ходит как утка, крякает как утка, выглядит как утка, то это УТКА!!!)

aviaks
ssilk:

С того, что я знаю как работает вся эта хрень…) Там вертится RTOS на ядре линукс и выполняет код совместимый с Мегой, в подобии виртуальной машины. Одного взгляда на вкладки настроек GSC достаточно, чтобы это понять…)

То, что Вы знаете как работает что-то другое еще не значит то, что это работает также. Во вкладках многие стандартные настройки любого автопилота. Если так, то получается у DJI тоже код от APM работает раз у них вкладки такие же в GCS?

ssilk:

Вуконг можно купить за 300-350 долларов, а А2 недавно продавали со скидкой, всего за 539 долларов, и это не кустарные самоделки…) У этих контроллеров устройства сидят не на глючной I2C и не на SPI, а на CAN-шине с высоким быстродействием.

О каких устройствах идёт речь? Где вы видели MEMS датчики акселей и гир на CAN интерфейсе? Причем тут быстродействие? Пропускной способности I2C / SPI хватает с большим запасом. А то, что глючно - это скорее всего в APM код библиотеки или драйвера устройства кривой.

ssilk:

Что касается полетных режимов, их ровно столько же, как у назы лайт, и работают они у назы из коробки… Вот прямо сразу… Возврат домой тоже не надо настраивать, достаточно включить.

А где у назы лайт например полёт по точкам? И где модули телеметрии в комплекте?
Возврат домой тоже не надо настраивать, разве что только назначить тумблер на пульте и выбрать минимальную высоту возврата.

ssilk:

А что, за такие деньги в комплект нельзя было положить нормальный модуль питания? Хотя бы такой… И корпусов для ЖПС нормальных, на рынке вагон…

Первая ссылка не работает. И чем этот корпус нормальней?

ssilk:

На будущее Вам - если я вижу, что, что то ходит как утка, крякает как утка, выглядит как утка, то это УТКА!!!)

Ну тут Вам виднее, не буду спорить. Я просто утками не занимаюсь, в основном больше коптерами и автопилотами.

lokanaft
aviaks:

DJI Wookong / A2 / A3 стоят еще дороже

А2 стоит даже дешевле и это всё действительно того стоящие разработки, а не пиксхак с новой наклейкой. Хотя даже на пиксе автопосадка заключается именно в посадке, а не падении, как в видео.

ssilk
aviaks:

Во вкладках многие стандартные настройки любого автопилота

Покажите скрин вкладки Параметры из Конфигуратора, разумеется, с подключенным контроллером…)

aviaks:

получается у DJI тоже код от APM работает раз у них вкладки такие же в GCS?

У меня 80% контроллеров на STM32 и у всех страницы и вкладки настроек отличаются, как от АРМ/пикса/SmartAP, так и друг от друга. Даже внутри одного семейства есть различия, сравните ассистенты назы лайт, назы второй версии и вуконга…

aviaks:

О каких устройствах идёт речь?

О внешних…) Тех, для которых наружу торчат в виде набора разъемов

aviaks:

Различные интерфейсы (UART, I2C, SPI)

Вот как на этой картинке, к примеру…

aviaks:

А где у назы лайт например полёт по точкам?

Вот еще один признак опенсорса/АРМ/пикса…) Не можем/не хотим сделать нормально, напихаем бесплатного сыра функционала…) Основной аргумент фанатов в пользу ардукоптера на любом железе, звучит так “зато у нас периферия дешевая и бесплатный полет по точкам…”
Да не нужен на назе лайт этот полет по точкам…) Кому нужен, покупают Фантом с необходимыми плюшками…

aviaks:

Первая ссылка не работает

Ну, пусть будет эта… rcopen.com/forum/f123/topic233564/24514

aviaks:

Я просто утками не занимаюсь

Вы настолько круты в своем величии, что не узнали высказывание действительно великого человека…)

aviaks:

в основном больше коптерами и автопилотами.

Представьте на секундочку, что в этом разделе форума все занимаются коптерами и автопилотами…) Или Вы думали, что остальные занимаются шагающими лодками на колесах?)

Кстати, совсем забыл…)

aviaks:

И где модули телеметрии в комплекте?

Эти чтоль?

MAVLink compatible Ground Control Station protocol

Так им цена 25 долларов…) А полуваттные на 10 дороже…
Вот, все то же самое, что и в сабже, только комплект побогаче…) Ну, накинем еще 100 долларов за “совсем новый” процессор и другое IMU, итого 270 долларов Х 70 рублей = 18900. Это что, 13000 рублей за русский язык в наземке?))))
Вы на самом деле людей за идиотов держите, или Вы дилер или рекламный агент?)

Конструктор

Предлагаю в теме обсуждать конкретный контроллер, его параметры и т.д.

Летаю на пиксе (3 коптера), продуктах DJI, на нескольких других системах…и есть много общего…

Что где взять и что на что похоже… . Все на все похоже.

Я вот летаю сейчас на этом контроллере и выкладываю результаты облетов. Кому интересно, посмотрят.

По дилерам и продажам есть соответствующие темы.

Готов испытать в реальных полетах и описать ЛЮБОЙ НОВЫЙ КОНТРОЛЛЕР.

Всем успехов в небе!!!

aviaks
ssilk:

Покажите скрин вкладки Параметры из Конфигуратора, разумеется, с подключенным контроллером…)

У меня 80% контроллеров на STM32 и у всех страницы и вкладки настроек отличаются, как от АРМ/пикса/SmartAP, так и друг от друга. Даже внутри одного семейства есть различия, сравните ассистенты назы лайт, назы второй версии и вуконга…

О внешних…) Тех, для которых наружу торчат в виде набора разъемов

Вот как на этой картинке, к примеру…

Вот еще один признак опенсорса/АРМ/пикса…) Не можем/не хотим сделать нормально, напихаем бесплатного сыра функционала…) Основной аргумент фанатов в пользу ардукоптера на любом железе, звучит так “зато у нас периферия дешевая и бесплатный полет по точкам…”
Да не нужен на назе лайт этот полет по точкам…) Кому нужен, покупают Фантом с необходимыми плюшками…

Ну, пусть будет эта… rcopen.com/forum/f123/topic233564/24514

Вы настолько круты в своем величии, что не узнали высказывание действительно великого человека…)

Представьте на секундочку, что в этом разделе форума все занимаются коптерами и автопилотами…) Или Вы думали, что остальные занимаются шагающими лодками на колесах?)

Кстати, совсем забыл…)

Эти чтоль?
Так им цена 25 долларов…) А полуваттные на 10 дороже…
Вот, все то же самое, что и в сабже, только комплект побогаче…) Ну, накинем еще 100 долларов за “совсем новый” процессор и другое IMU, итого 270 долларов Х 70 рублей = 18900. Это что, 13000 рублей за русский язык в наземке?))))
Вы на самом деле людей за идиотов держите, или Вы дилер или рекламный агент?)

Если вы хотите во всём видеть APM и считаете, что мир замкнулся именно на нём, то уже вряд ли взгляд на что-то другое вас переубедит. Считаете, что дорого - ваше право. Вам же никто не запрещает использовать то, что нравится. Возможно, в будущем стоимость будет дешевле. Просто, видимо, Вы совсем не знакомы с процессами разработки электроники и софта. Очень часто стоимость устройства не равна стоимости процессора, резисторов и конденсаторов, которые в нем исползьзуются, есть еще и процесс разработки. Конечно, это не распространяется на китайцев, которые клонируют всё, что открыто лежит.

Если перейти к более конструктивным обсуждениям, то вот, например, автоматический возврат домой и взлёт / удержание позиции / посадка:

youtu.be/jot3CO67ndk

ssilk
aviaks:

Если вы хотите во всём видеть APM и считаете, что мир замкнулся именно на нём, то уже вряд ли взгляд на что-то другое вас переубедит.

То есть скрин Вы не покажете? )))

aviaks:

Возможно, в будущем стоимость будет дешевле.

Почему тогда продукт у этих разработчиков стоит в 5 раз дешевле? Может потому, что они не скрывают, что просто переделали (и качественно переделали) пикс? )))

aviaks:

видимо, Вы совсем не знакомы с процессами разработки электроники и софта.

Ну да, за последние 20 лет работы вокруг приборостроения, я ни разу не успел познакомиться с этими процессами…) Даже если я сам чего то сделать не могу, вокруг всегда полно коллег, с которыми посовещаться можно…
Да, я не программист и не электронщик, хотя понемногу понимаю и там и там. Но я совершенно спокойно могу организовать работу и тех и других, поставить задачу, обеспечить материально, проследить за выполнением и так далее…

aviaks:

вот, например, автоматический возврат домой и взлёт / удержание позиции / посадка:

Назовите хоть один контроллер, стоимостью от 2000 р. до 5000 р., который этого не умеет…)

Hyperion

Kirill Shilov
Founder / CEO and Lead developer
Просто еще один клон ***хавка )

Как по мне так третий вариант был действительно интересный по причине все включено. А вот четвертый реально просто клон пикса

aviaks
ssilk:

То есть скрин Вы не покажете? )))

Для особо недоверчивых:

ssilk:

Почему тогда продукт у этих разработчиков стоит в 5 раз дешевле? Может потому, что они не скрывают, что просто переделали (и качественно переделали) пикс? )))

И что здесь такого? Просто одна голая плата (даже без корпуса) с портированным кодом APM? В комплекте нет вообще ничего, даже GPS. Еще на сайте указано, что запускаются только специальные переделанные образы, а не master релизы. Так что не вижу здесь ничего нового, качественного и т.п. Всё стандартно, действительно переделали. Только зачем - непонятно, фактически downgrade оригинала. Автопилот такого уровня (SmartAP 2.0) у меня уже был разработан еще в 2013 году.

ssilk:

Ну да, за последние 20 лет работы вокруг приборостроения, я ни разу не успел познакомиться с этими процессами…) Даже если я сам чего то сделать не могу, вокруг всегда полно коллег, с которыми посовещаться можно…
Да, я не программист и не электронщик, хотя понемногу понимаю и там и там. Но я совершенно спокойно могу организовать работу и тех и других, поставить задачу, обеспечить материально, проследить за выполнением и так далее…

Тем не менее, даже с таким опытом вы пока что-то свой автопилот еще не сделали, как я вижу.

ssilk:

Назовите хоть один контроллер, стоимостью от 2000 р. до 5000 р., который этого не умеет…)

А мне назовите хоть один, который умеет. За 2000 р. в комплекте даже GPS модуля не будет.

Hyperion:

Kirill Shilov
Founder / CEO and Lead developer
Просто еще один клон ***хавка )
Как по мне так третий вариант был действительно интересный по причине все включено. А вот четвертый реально просто клон пикса

Да уж… Кстати, если бы вы всё-таки внимательнее почитали бы пост, то увидели бы, что управление через джойстик в Droidplanner начало поддерживаться в SmartAP раньше чем где-либо еще включая APM.
Да и вообще, такой вывод только на том, что в качестве протокола используется MAVLink? Открою секрет, что протокол обмена никак не связан с кодом прошивки. Видите сколько проектов используют MAVLink: qgroundcontrol.org/mavlink/start Думаете они все на APM коде работают? На самом деле нет.

ssilk
aviaks:

вы пока что-то свой автопилот еще не сделали, как я вижу

Ээээ, а зачем мне делать автопилот? Их на каждом шагу продают. Я не собираюсь тратить свое время, чтобы сделать еще один…)

aviaks:

А мне назовите хоть один, который умеет.

Легко… У этого, все то же, что и у Вашего, даже полет по точкам…) За 3500 рублей наборов, умеющих все то же самое, как грязи… От 3500 до 5000 основная масса предложений с тем же функционалом имеет интересные бонусы.
Стоимость у большинства Ваших конкурентов находится в диапазоне от 120 до 300 долларов, а некоторые выглядят 1000 долларов приятнее, чем Ваш продукт, а стоят две трети от Вашего…
Хорошо, я перефразирую свой вопрос, чтобы Вам проще было ответить… Назовите хоть один полетный контроллер, стоимостью до 5000 рублей, у которого в комплекте есть все то же самое, что у Вас, и который не умеет

aviaks:

вот, например, автоматический возврат домой и взлёт / удержание позиции / посадка:

З.Ы. Похоже, Ваша принципиальня позиция заключается в постоянном увиливании от прямых ответов…)