DJI Lightbridge 2. Вопросы.
Для подключения ЛБ2 к А2 есть провод с 2мя проводами, который втыкается в DBus у LB2 и в порт SBus у А2
фух… На колу мочало - начинаем все сначала.
Опять по новому кругу 😦(((
я уже неделю спрашиваю почему A3 нельзя подключить как А2 по сбас. Ровно такой же СБАС вход есть и у А3.
Читаем сериал Ардуино, находим каналы от кнопок, преобразовываем и передаем как PWM на нужные сервы
Зачем?
Если у ЛБ2 есть стандартный СБАС выход - то ничего не мешает повесить на него 16-канальный декодер (и хоть назу или вообще ХЗ какой контроллер).
Об чем собственно уже неделю речь и идет: см месагу #7 - 16 стандартных каналов СБАС (если он все же есть у ЛБ2) - обязаны ловится на раз безо всяких ардуинок.
нет там такого
есть.
Цитата:
"а для A3\LB2 пока ничего нет ( только A E R T U)
DJI пишет:
There have been multiple threads on this and I’ve done what I can to inform you guys of any additional information available on the F port customization. The LB2 update is in testing and when that’s become public, then A3/LB2 customers will be able to be on the same field as A3/SBus users. I understand that this can be taken with a grain of salt, but we do appreciate the patience thus far as DJI ensures that the update is completely functional."
Функция назначения кнопок ЛБ2 на выходы PWM F1…8 контроллера А3 в настоящее время у DJI не реализована
По какому блин соединению - в десятый раз спрашиваю: по ДБАС или по СБАС?
Для СБАС она нафиг не нужна - и так все обязано работать, если СБАС у ЛБ2 конечно существует и стандартен.
Я пытаюсь прорваться
А я пытаюсь подсказать и понять, но вы специально запутываете.
по 10 раз спрашивать не надо - читайте первоисточники и без блинов, пожалуйста
а также поясняю еще раз
есть.
Цитата:
"а для A3\LB2 пока ничего нет ( только A E R T U)
нет
цитата означает что при подключении по DBus в ассисте на вкладке пульт видны только 5 каналов A E R T U и других нет, ни F ни D ни K
Но пульт нормально работает с А3 и DJI GO
LB2 порт DBus подключить к порту SBus у А3 не могу так как надо отдельно заводить питание 9в для приемника ЛБ2 и не надо, так как:
DJI Bus (DBus) это тот же Futaba Serial Bus (SBus) , только добавлен один провод обратной связи для DJI-х нужд типа DJI Go приложений
То есть если я (LB2 порт DBus подключить к порту SBus у А3) то DJI Gо работать не будет, так как не получит данные от А3
По всем упомянутым выше устройствам и приложениям есть инструкции, DJI Forum, а по SDK тема на www.github.com
попробовать параллельно выделить SBus можно, проблема прочитать. Вот этим и займусь
Теперь более менее понятно.
Спасибо.
попробовать параллельно выделить SBus можно,
У меня есть декодер SBUS на каналы 1-6 и 8-16, могу дать для экспериментов. Есть готовое и без ардуин, вопрос с какого именно контакта его брать.
И еще вопрос - пульт каналами подвеса вроде рулит сам через ЛБ2 мимо А3 - так что это все вроде должно работать даже и в таком состоянии, так?
то DJI Gо работать не будет, так как не получит данные от А3
Странно, а как GO работает с А2 тогда только по SBUS.
Намудрили джиаи 😦
я возьму два провода RX и GND от шлейфа DBus и вроде получаю SBus
Эти провода подключаю к SP F3 порт UART по протоколу SBus, Serial и в BetaFlight во вкладке Reciever должен увидеть все каналы ЛБ2
Но все это мои умозаключения - буду пробовать и DJI Go тоже
подвес - стр 17 DJI LB2 manual
вытащил землю и сигнал из дбас, 2 и 4 провода (местами тоже менял)
ни F3 ни NAZA M V2 шину как сбас не распознает, в том числе в вариантах ЛБ2 и СБАС в ассисте 2
вроде разводка правильная
вроде разводка правильная
Все очень грустно
А я еще видел комплекты сразу А3+ЛБ2 продаются за полтора килобакса
Заведомо нерабочие 😦
Работает
Кроме F1…8
но доделают
да и пока не сдался
Работает
Как это работает если весь функционал как у фриски с назой?
Интелидженс шасси работает? - нет
Управление затвором фотоаппарата работает? - нет
Работает самый примитив - функция летания
Ни одна из кнопок пульта не работает, кроме файлсейва
Дело движется
Вот о чем я говорил про SDK
или так
Bus Splitter
www.facebook.com/yesyesrudi?hc_ref=SEARCH&fref=nf
219$ “ПОДАРОК” от DJI
…dji.com/…/matrice-600-series-remote-controller-ch…
Вот о чем я говорил про SDK
Очень сильно похоже на 18 канальный Rmilec Signal PWM PPM SBUS Signal Dual Converter
только вот непонятно откуда взялся Sbus
Bus Splitter
Вообще не понял что это и куда 😦
они используют Onboard SDK и STM32f407 Development плату, подключенную к CAN2 A3
и через open protocol программируют каналы а затем предлагают PWM преобразовать в SBus через RMILEC
Новая прошивка LB2 должна прояснить что предложит DJI
затем предлагают PWM преобразовать в SBus через RMILEC
Какое то это прям извращение )
Ну подождем прошивку. Странно что так долго это никому не нужно было.
Да нет
За бугром на форумах большой базар из-за недоработки программируемых выходов A3 и N3
Сбиваются в сообщество против DJI с требованием возврата денег за А3
а ДИДЖИАЙ твердит что скоро все исправит
Но могут поступить очень хитро:
новая прошивка LB2 вероятно будет под
store.dji.com/product/matrice...it#/?_k=c2kwu3
и вот вам пжлста куча кнопок
Вообще неплохо поговорить об одинаковой архитектуре Naza, A2, A3, N3, Phantom, Inspire, Mavic
и в ней полетным контроллерам отводится функция чисто полетного ядра и у нас частный случай их решений
Может открыть отдельную тему:-“Архитектура DJI и SDK” - там и ответ будет
новая прошивка LB2 вероятно будет под
store.dji.com/product/matrice...it#/?_k=c2kwu3
не открылось 😦
отводится функция чисто полетного ядра и у нас частный случай их решений
Да оно бы и здесь это устроило если бы была возможность брать с ЛБ2 каналы по ДБАС-СБАС,
Но ведь это не работает и ЛБ2 нормально каналы с кнопок не отдает.
…dji.com/…/matrice-600-series-remote-controller-ch…
Между A3 и LB2 связи по SBus нет
ответ на попытку подключить к DBus RMILEC
"No, this will not work.
When you connect A3 or N3 to LB2, the output of LB2 is not SBus/DBus protocol anymore. When you split the signal, RMILEC will not understand it."
Так что данный вопрос выходит за рамки темы по ЛБ2 и нужна новая тема
Вместо DJI Go у него свой софт(
Давеча добрался наконец до своего А3 и настроил к футабе.
Первым делом А3 запросил апдейт прошивки до 1.0.7 , после чего DBUS исчез бесследно ) То есть я так понимаю на этот протокол забили
Затем поковырялся в настройке каналов. Все получилось без проблем и выглядело так как внизу:
А вот далее где случился затык для нормального полета - оказалось что iOSD втыкать просто некуда: CAN разъемы имеют другую форму и не совместимы.
ДБас они гнездо обозвали, где с Футабой СБас, а с ЛБ2 совсем другое и здесь софт ЛБ2 рулит
Вроде CAN от разьема не зависит и сначала проводками к ЖПС кабелю попробовать
При загрузке А3 сам находит все устройства висящие на CAN
На их форуме говорят что МАРК можно воткнуть, но я не пробую так как
приобрел уже ЛБ2 из-за:
- ОСД
- HD VIDEO + PIP AV
- BLACKBOX
Если интересно поделюсь делами:
- в SDK не получить каналы F , протокол забивает все каналы 7-14 константами
- Выше показанные реализации - своя прошивка ЛБ2 те не DJI Go и объявленная функция программируемых выходов в А3\ЛБ2 без допжелезки реализована не будет
- EXTENTIONAL CHANNEL KIT за 219долл. после обновления прошивки ЛБ2 наверняка даст 4 настраиваемых выхода
- Ребята скинули структуру фреймов протокола от ЛБ2 к А3 - проще взять KIT
ДБас они гнездо обозвали, где с Футабой СБас
ХЗ но после распаковки с дефолтной прошивкой в выборе источника было три позиции: ЛБ2, СБАС, ДБАС
На их форуме говорят что МАРК можно воткнуть
Я в курсе, у меня и марк где то в закромах и мини на полке. Разьемы не хочется ломать и боюсь перепутать полярность.
приобрел уже ЛБ2 из-за:
Я тоже именно из-за этого и хотел, плюс летая на инспайре прочувствовал удобство DJI GO.
А тут блин проблема нарисовалась так что ЛБ2 покупку пока тормознул
Если интересно поделюсь делами:
- в SDK не получить каналы F , протокол забивает все каналы 7-14 константами
Очень интересно, но насколько я видел сразу после включения на этих каналах у ЛБ2 и не должно ничего быть.
Я могу путать конкретные номера но по моему U где то канале на 15-17, шасси - на 18м, а шуттер - вообще на 25.
Они не соответствуют номерам в СБАС
- Ребята скинули структуру фреймов протокола от ЛБ2 к А3 - проще взять KIT
Что так заморочено?
кит выглядит весьма неудобным 😦
Вместо DJI Go у него свой софт(
Хотел спросить, а А2 с ЛБ2 не через DJI GO ли работает? А ведь там вроде только СБАС?
Вуконг тоже должен работать с ЛБ2. Как?
Вуконг у меня есть - как бы попробовать и посмотреть…