DJI Lightbridge 2. Вопросы.
вроде разводка правильная
вроде разводка правильная
Все очень грустно
А я еще видел комплекты сразу А3+ЛБ2 продаются за полтора килобакса
Заведомо нерабочие 😦
Работает
Кроме F1…8
но доделают
да и пока не сдался
Работает
Как это работает если весь функционал как у фриски с назой?
Интелидженс шасси работает? - нет
Управление затвором фотоаппарата работает? - нет
Работает самый примитив - функция летания
Ни одна из кнопок пульта не работает, кроме файлсейва
Дело движется
Вот о чем я говорил про SDK
или так
Bus Splitter
www.facebook.com/yesyesrudi?hc_ref=SEARCH&fref=nf
219$ “ПОДАРОК” от DJI
…dji.com/…/matrice-600-series-remote-controller-ch…
Вот о чем я говорил про SDK
Очень сильно похоже на 18 канальный Rmilec Signal PWM PPM SBUS Signal Dual Converter
только вот непонятно откуда взялся Sbus
Bus Splitter
Вообще не понял что это и куда 😦
они используют Onboard SDK и STM32f407 Development плату, подключенную к CAN2 A3
и через open protocol программируют каналы а затем предлагают PWM преобразовать в SBus через RMILEC
Новая прошивка LB2 должна прояснить что предложит DJI
затем предлагают PWM преобразовать в SBus через RMILEC
Какое то это прям извращение )
Ну подождем прошивку. Странно что так долго это никому не нужно было.
Да нет
За бугром на форумах большой базар из-за недоработки программируемых выходов A3 и N3
Сбиваются в сообщество против DJI с требованием возврата денег за А3
а ДИДЖИАЙ твердит что скоро все исправит
Но могут поступить очень хитро:
новая прошивка LB2 вероятно будет под
store.dji.com/product/matrice...it#/?_k=c2kwu3
и вот вам пжлста куча кнопок
Вообще неплохо поговорить об одинаковой архитектуре Naza, A2, A3, N3, Phantom, Inspire, Mavic
и в ней полетным контроллерам отводится функция чисто полетного ядра и у нас частный случай их решений
Может открыть отдельную тему:-“Архитектура DJI и SDK” - там и ответ будет
новая прошивка LB2 вероятно будет под
store.dji.com/product/matrice...it#/?_k=c2kwu3
не открылось 😦
отводится функция чисто полетного ядра и у нас частный случай их решений
Да оно бы и здесь это устроило если бы была возможность брать с ЛБ2 каналы по ДБАС-СБАС,
Но ведь это не работает и ЛБ2 нормально каналы с кнопок не отдает.
…dji.com/…/matrice-600-series-remote-controller-ch…
Между A3 и LB2 связи по SBus нет
ответ на попытку подключить к DBus RMILEC
"No, this will not work.
When you connect A3 or N3 to LB2, the output of LB2 is not SBus/DBus protocol anymore. When you split the signal, RMILEC will not understand it."
Так что данный вопрос выходит за рамки темы по ЛБ2 и нужна новая тема
Вместо DJI Go у него свой софт(
Давеча добрался наконец до своего А3 и настроил к футабе.
Первым делом А3 запросил апдейт прошивки до 1.0.7 , после чего DBUS исчез бесследно ) То есть я так понимаю на этот протокол забили
Затем поковырялся в настройке каналов. Все получилось без проблем и выглядело так как внизу:
А вот далее где случился затык для нормального полета - оказалось что iOSD втыкать просто некуда: CAN разъемы имеют другую форму и не совместимы.
ДБас они гнездо обозвали, где с Футабой СБас, а с ЛБ2 совсем другое и здесь софт ЛБ2 рулит
Вроде CAN от разьема не зависит и сначала проводками к ЖПС кабелю попробовать
При загрузке А3 сам находит все устройства висящие на CAN
На их форуме говорят что МАРК можно воткнуть, но я не пробую так как
приобрел уже ЛБ2 из-за:
- ОСД
- HD VIDEO + PIP AV
- BLACKBOX
Если интересно поделюсь делами:
- в SDK не получить каналы F , протокол забивает все каналы 7-14 константами
- Выше показанные реализации - своя прошивка ЛБ2 те не DJI Go и объявленная функция программируемых выходов в А3\ЛБ2 без допжелезки реализована не будет
- EXTENTIONAL CHANNEL KIT за 219долл. после обновления прошивки ЛБ2 наверняка даст 4 настраиваемых выхода
- Ребята скинули структуру фреймов протокола от ЛБ2 к А3 - проще взять KIT
ДБас они гнездо обозвали, где с Футабой СБас
ХЗ но после распаковки с дефолтной прошивкой в выборе источника было три позиции: ЛБ2, СБАС, ДБАС
На их форуме говорят что МАРК можно воткнуть
Я в курсе, у меня и марк где то в закромах и мини на полке. Разьемы не хочется ломать и боюсь перепутать полярность.
приобрел уже ЛБ2 из-за:
Я тоже именно из-за этого и хотел, плюс летая на инспайре прочувствовал удобство DJI GO.
А тут блин проблема нарисовалась так что ЛБ2 покупку пока тормознул
Если интересно поделюсь делами:
- в SDK не получить каналы F , протокол забивает все каналы 7-14 константами
Очень интересно, но насколько я видел сразу после включения на этих каналах у ЛБ2 и не должно ничего быть.
Я могу путать конкретные номера но по моему U где то канале на 15-17, шасси - на 18м, а шуттер - вообще на 25.
Они не соответствуют номерам в СБАС
- Ребята скинули структуру фреймов протокола от ЛБ2 к А3 - проще взять KIT
Что так заморочено?
кит выглядит весьма неудобным 😦
Вместо DJI Go у него свой софт(
Хотел спросить, а А2 с ЛБ2 не через DJI GO ли работает? А ведь там вроде только СБАС?
Вуконг тоже должен работать с ЛБ2. Как?
Вуконг у меня есть - как бы попробовать и посмотреть…
DJI считает, что выполнило свое годовалое обещание на настраиваемые выходные порты А3 (… непечатные слова благодарности им)
Здесь ссылка на инструкцию по подключению PWM портов c DJI Remote Controller Channel Expansion Kit - 219$
cloud.mail.ru/public/M51M/M2WLooSrM
Обновление Lightbidge 2 под порты вышло
Assistant 2 v 1.09.2 подходит
на форуме DJI еще есть инфо
Интересно - заработают ли на А3 ретраки с DJI Go?
пока протокол ЛБ2 А3 расковыривается, но назначает ли софт ЛБ2 вообще доппорты?
по подключению PWM портов c DJI Remote Controller Channel Expansion Kit - 219$
Нда.
Редкостное извращение купив ЛБ2 затем от него открутить часть чтобы выкинуть. Зачем тогда платить за то что не будет использовано 😦
Интересно - заработают ли на А3 ретраки с DJI Go?
А раньше разве не работали?
Вроде мапятся нормально и на футабе и на ЛБ2. Мапятся на выход но не пашут?
пока протокол ЛБ2 А3 расковыривается
Нигде нормального описание нет? Я скачал инструкцию по АПИ с сайта, но там все крайне примитивно и схематично. Конкретностей по портам нет.
порты Ф1 и 2 молчат
SDK не позволяет управлять доппортами и похоже дело в софте ЛБ2 и Го
порты Ф1 и 2 молчат
Не перестаю удивляться.
а как на ютубе в роликах М600 с А3+ЛБ2 взлетает и складывает ноги если это не работает?
Ноги же как раз на Ф1 назначаются (если не путаю). Ролики - фейк?
Добрался до протокола LB2
Выход DBus из LB2 (слева 2й и 4й провод, те S и GND) инвертировал и через FDTI adapter подключил к USB компа
на LB2 подал питание 9в и включил пульт.
Позаимствовал у товарища код на PROCESSING
robotmaker.eu/…/sbus-graphical-representation
оставил только чтение и печать фрейма
параметры SERIAL:
import processing.serial.*;
Serial myPort; // The serial port
void setup()
{
myPort = new Serial(this, “COM5”, 100000,‘E’,8,2);
…
}
те скорость 100 000, как и у SBus
Фрейм состоит из 25 байт
1=31 (0x1F) начало фрейма
2…23 = данные каналов
24 = меняет значение при линк пульта и приемника
25=0 конец фрейма
Байты
2…8 = меняют значения при движении стиков E A T R
8…9 = меняют значения при переключении режимов полета
9…10 = меняют значения при движении переключателя под правым стиком (ретраки?)
11…23 = 0 всегда
остальные переключатели на пульте фрейма не меняют
те LB2 передает A3 6 каналов + подтверждения линка
Это все на старом ПО LB2