DJI Lightbridge 2. Вопросы.
по подключению PWM портов c DJI Remote Controller Channel Expansion Kit - 219$
Нда.
Редкостное извращение купив ЛБ2 затем от него открутить часть чтобы выкинуть. Зачем тогда платить за то что не будет использовано 😦
Интересно - заработают ли на А3 ретраки с DJI Go?
А раньше разве не работали?
Вроде мапятся нормально и на футабе и на ЛБ2. Мапятся на выход но не пашут?
пока протокол ЛБ2 А3 расковыривается
Нигде нормального описание нет? Я скачал инструкцию по АПИ с сайта, но там все крайне примитивно и схематично. Конкретностей по портам нет.
порты Ф1 и 2 молчат
SDK не позволяет управлять доппортами и похоже дело в софте ЛБ2 и Го
порты Ф1 и 2 молчат
Не перестаю удивляться.
а как на ютубе в роликах М600 с А3+ЛБ2 взлетает и складывает ноги если это не работает?
Ноги же как раз на Ф1 назначаются (если не путаю). Ролики - фейк?
Добрался до протокола LB2
Выход DBus из LB2 (слева 2й и 4й провод, те S и GND) инвертировал и через FDTI adapter подключил к USB компа
на LB2 подал питание 9в и включил пульт.
Позаимствовал у товарища код на PROCESSING
robotmaker.eu/…/sbus-graphical-representation
оставил только чтение и печать фрейма
параметры SERIAL:
import processing.serial.*;
Serial myPort; // The serial port
void setup()
{
myPort = new Serial(this, “COM5”, 100000,‘E’,8,2);
…
}
те скорость 100 000, как и у SBus
Фрейм состоит из 25 байт
1=31 (0x1F) начало фрейма
2…23 = данные каналов
24 = меняет значение при линк пульта и приемника
25=0 конец фрейма
Байты
2…8 = меняют значения при движении стиков E A T R
8…9 = меняют значения при переключении режимов полета
9…10 = меняют значения при движении переключателя под правым стиком (ретраки?)
11…23 = 0 всегда
остальные переключатели на пульте фрейма не меняют
те LB2 передает A3 6 каналов + подтверждения линка
Это все на старом ПО LB2
2…8 = меняют значения при движении стиков E A T R
7 байт на 4 канала?
я на глаз, цифры прыгают , да и какая разница?
я же 6 + failsafe - проверял
2…7 = меняют значения при движении стиков E A T R
футаба сбас
4 канала x 11 = 44 -> 48 : 8 = 6 байт
Большая разница 😃
Так 11 бит на канал?
А где идет остальная информация от лб2 к а3?
на старом ПО LB2
ПО - я так понимаю прошивка. Зная DJI, с новой прошивкой можно ожидать все большей закрытости. А есть ли разница с новым ПО?
-
у СБаса 11бит на канал и я по аналогии, но это все неинтересно
-
а что еще на вход? Софт ЛБ2 только это и гонит
я и подряд все читал - нефреймовых байтов вообще не было
… есть еще мысли - проверю -
новая прошивка не встает, мб ждет железяки
да, други зашифровали протоколы ЖПС и БАТАРЕИ
Надоело гадать работает ЭТО или не работает - тоже укупил LB2
49 тыр, но доставку придется подождать.
В конце концов прикручу к вуконгу или А2 ))
Попытался сегодня соединить завалящий А2 с ЛБ2 через один только ДБУС кабель. На ЛБ2 прошивку не обновлял и вообще не трогал ничего, ассистент не запускал. Смотрел каналы через А2 ассистент. Так вот на старой прошивке А2 виделось только 6 каналов - стики, переключатель РТЛ и режимов полета. Больше ничего не работало. Но, самое интересное, после обновления А2 стали видеться все каналы, кнопки и переключатели, кроме кнопки РТЛ (не знаю правда, кнопка ли это вообще). Так что похоже черед ДБУС передаются все (либо почти все) каналы. Буду пробовать законнектить к своему полетнику.
Так что похоже черед ДБУС передаются все (либо почти все) каналы
Неудивительно.
В ассистанте при выборе протокола сбас и А3 “видит” 18 каналов. (я ранее предлагал как извращение на пробу поставить между А3 и ЛБ2 два конвертора СБАС-ПВМ - ПВМ-СБАС чтобы друг друга не видели и не переходили на свой протокол ЛБ)
Но возникает второй вопрос - а через какую программу управлять? DGI GO будет работать? Можете попробовать?
Но возникает второй вопрос - а через какую программу управлять? DGI GO будет работать?
Не совсем понял вопроса. А чем должна управлять программа?
А чем должна управлять программа?
интересный вопрос
а вы вообще хоть раз летали с использованием dji go?
начнем с калибровки компаса - как?.
потом телеметрия
потом переключение в режим обжект-интерест и его облет
вы обходитесь без DJI GO? чем?
А как вы вообще собираетесь летать и видеть полет?
Так я потому и писал, что завалящий А2, я им не пользовался никогда, лежал без дела.
Думаю по всем вашим пунктам сработает в лучшем случае DJI-ный же полетник.
В моем же случая в идеале мне нужна телеметрия на экране, больше ничего.
Понятно, спасибо.
вашим пунктам сработает в лучшем случае DJI-ный же полетник.
Если он будет работать. В чем я не уверен. Проверю сам через несколько недель 😃
DJI Go с A2 не работает
A3 + LB2 :
- декодеры не пройдут, тк другой стартовый байт 0x1F а не Сбас 0x0F;
- как ни крути на F1 и F3 подаются неуправляемые единичные импульсы;
- при установке в Ассисте протокола ЛБ2, он получает сигнал от А3 и “Сбас подобный” протокол пропадает и получается протокол с неизвестной скоростью передачи (Сбас=100000)
перебрал случайно от 9600 до 920 000, но пока фрейм не поймал( но подозреваю стартовый байт 0x2F)
в конце концов протокол найдем(если не зашифруют) но толку мало
Кнопками рулит софт ЛБ2 и согласуется через единый Ассист
Использование DJI Go - только при покупке за 219долл.
Так что докупим KIT и поехали
Надо учесть, что ЛБ2 берет курсовую камеру по HDMI или AV, а другой видео канал ТОЛЬКО через поддерживаемые подвесы с камерами
DJI Go с A2 не работает
дижиаи рекламировали ЛБ2 именно на А2. Тогда как с А2 вообще летать без ОСД? Это ужас вообще - конский прайс на неработающее железо 😦
- как ни крути на F1 и F3 подаются неуправляемые единичные импульсы;
вроде как по дефолту F1 F2 - это выходы для ног и затвора камеры и обязаны работать. Они видны в ассисте и мяпятся. Разве нет?
сигнал от А3 и “Сбас подобный” протокол пропадает
Это мы уже выяснили в этой теме ранее 😦
Так что докупим KIT и поехали
Там очередной косяк от DJI
при этом занимается кан-порт на ЛБ2 и становится невозможным использование DJI Focus 😦(( Я как раз покупаю сейчас фокус для X5 т.к. без него камера наводится очень дергано и портит видео
а другой видео канал ТОЛЬКО через поддерживаемые подвесы с камерами
А можно подробнее?
Я пока вообще не понял как приделать курсовую камеру дополнительно к подвесу. Имею Z15 и Х5 и хотел бы летать по курсовой AV-камере ,а не по съемочной
в gimbal port LB2 пины G, +, - это DVSB видео вход от камеры на подвесе
Курсовая камера втыкается в HDMI или AV
Передаются два видео сигнала
В Go выбирается: какой из сигналов в маленьком окошке на планшете,а какой на весь экран
пины G, +, - это DVSB видео вход от камеры на подвесе
А L H - это позиционирование подвеса?
там вообще то с той же X5 от ЛБ2 должно очень много информации передаваться управляющей от GO - выдержка, диафрагма, фокус, зум, режим съемки - как минимум
В Go выбирается: какой из сигналов в маленьком окошке на планшете,а какой на весь экран
Хорошо если так и можно курсовую втыкать любую AV. Но нужно посмотреть…
L H - это CAN шина - надежно
кстати по выходам
Прога Terminal 1.9b в USB через FDTI\CP210x адаптер удобно сигналы выходов\входов смотреть и сохранять для анализа