omnibus f4 полетный контроллер
на фотке нет, а на картинке есть, отметил
Это в первой версии платы была перемычка, с версии 2 ее больше нет.
На фотке платы не вижу инвертирующего транзистора для SBUS, попробуйте отключить инверсию в CLI: sbus_inversion = OFF (или ON если выключена).
Да, инверсия была включена, я отключил ее, но это не помогло.
Перешился обратно на INAV, выкладываю скриншоты
(инверсию включил обратно)
часть настроек
set rssi_channel = 10
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set sdcard_detect_inverted = ON
set min_throttle = 1030
set max_throttle = 1950
set min_command = 980
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
часть настроек
Нормальные настройки. Порт хоть до проца звонится?
Нормальные настройки. Порт хоть до проца звонится?
Это какая нога проца?
до конца это до ноги проца?
Прозвонить с разъема J5 до проца и контакта приемника SBUS. Также неплохо бы от вас фотку восьминогой микрухи рядом с разъемом SBUS.
до проца и контакта
не подскажите какую ножку ножку проца звонить?
не подскажите какую ножку ножку проца звонить?
Рядом с контактом MOTO шестая справа. PA10 (43)
Как к omnibus f4 v2 подключить радиомодем от апм?
Рядом с контактом MOTO шестая справа. PA10 (43)
Да, RX1 звонится ровно на 6-ую ногу проца справа от надписи МОТО
радиомодем от апм?
что за радиомодем? 3DR который, телеметрия? На любой уарт. Если айНАВ, то активируем в портах МСП, без включения телеметрии и мавлинков всяких, скорость не выше 57600 (везде ставим, и в модемах и в порту) и пользуемся.
RX1 звонится ровно на 6-ую ногу проца
Или искать PPM приемник или убирать со своего инвертор и подключать к RX1. А что с основным разъемом SBUS, он до проца или до восьминогой микросхемы звонится?
Или искать PPM приемник или убирать со своего инвертор и подключать к RX1. А что с основным разъемом SBUS, он до проца или до восьминогой микросхемы звонится?
Звонится примерно в районе второго контакта со стороны , ближней к контакту SBUS
Парни… звезда в шоке…
такого не видел…
значит плата с али.
U6 питающий ОСД или пришол неработающий или помер при первом старте.
ладно перепаял на 1117.
все равно глухо на выходе видео…
вкурил схему Ещо сильнее. Выдео выход верхний третий слева выход. Смотрю… меряю… а он не куда не идет… опа… ну да ладно… ещо виски с колой… подпоялся к микросхеме…
выход появился… осд кажет. Видео с камеры нет… опа… опять даташит… и припайка камеры также к чипу осд…
короче в шоке от качества клона…
так то щас летает… но летает над головами лбдей и зачастую очень быстро…
чета очкую…
на чтобы заменить ПК？апм мини не предлагать, т.к. он изучен уже полностью, совсем, на изусть и не интересно.
ещо хотелось бы УАРТ1 запустить. Или уарт3 отдельно от Ай2С… но степень офигивания превышенна…
До этого имел дело с клонами АПМ. Штук 6 собрал себе и друзьям… так там после.обработки плат пластик71 не одной.проблеммы. И под проливным.дождем летает и в снег и в ветер 20 м.с.
что за радиомодем? 3DR который, телеметрия? На любой уарт. Если айНАВ, то активируем в портах МСП, без включения телеметрии и мавлинков всяких, скорость не выше 57600 (везде ставим, и в модемах и в порту) и пользуемся.
Проблема в том, что uart3 и uart6 заняты. Один gps-ом, второй i2c. Uart1 как я понял висит на s.bus-ppm выводе. Но ведь на прошивке ardupilot все это работает. Там видимо sbus выведен на какой-то другой порт.
UART1 использовать не получится(сужу со стороны Бетафлая). Есть еще свободные пины: pwm5, pwm6, led. Прозвоните, на какие ноги они идут, сверьтесь с даташитом, можно ли их использовать на нужный протокол.
Да я наверное просто буду использовать ardupilot и все. Или iNAV без телеметрии.
Ребят кто вешал Beitan BN 880 на f4 отпишитесь в личку. Вопросы есть. Спасибо!
Или искать PPM приемник или убирать со своего инвертор и подключать к RX1. А что с основным разъемом SBUS, он до проца или до восьминогой микросхемы звонится?
Что надо выпаять чтобы убрать инвертор SBUS с приемника XM+?
SBUS с приемника XM+
Просто выпаять этот элемент и подключить к rx1? Ничего соединять не надо?
Ничего соединять не надо
Надо RX1 припаять куда стрелочка показывает)