omnibus f4 полетный контроллер

Saradon
dvd-media:

здесь не много экстрасенсов

Да не в экстрасенсорике дело…
У меня древняя Turngy 9X и менять на что-то в несколько раз дороже я не собираюсь. (да не предадут меня анафеме владельцы ФрСкаев и прочихТаранек).
И случилось так, что заимел я к ней комплект OrangeRX OpenLRS.
Доработал передатчик до честного ватта, и решил что проще будет копить парк на 433 мГц.
Тут на днях обнаружил проект OpenLRSminiRX.
Всё то, о чём мы так долго мечтали. PPM, SBUS, RSSI и, даже, думаю, телеметрию можно запустить.
Но PWM нет.
В продаже их не обнаружилось, но не сильно проблемно сделать самому.
Об этом подробнее отпишусь в другой теме.
Кстати, оффтоп, уж если речь про приёмыши…
Пару раз проскакивала информация, что на простеньком FlySky FS-R6B есть PPM выход. И что он чуть-ли не сразу выведен на пины бинда.
Так-ли это?

dvd-media
Saradon:

Пару раз проскакивала информация, что на простеньком FlySky FS-R6B есть PPM выход. И что он чуть-ли не сразу выведен на пины бинда.

у меня x6b и fsi-10b. На обоих использовал айбус + пвм для подвеса. Сейчас перешёл на опенЛРС и использую ППМ, но так же управляю подвесом по ПВМ, т.к. ардуинка выдаёт на своих ногах и пвм сигнал (в тонкости не вникал - работает и ладно).

Saradon
dvd-media:

ардуинка выдаёт на своих ногах и пвм сигнал

Это да. Но если этот-же сигнал можно снимать с ПК без особых танцев с бубном - пуркуа-бы и не па, собственно.

dvd-media

Если приёмник с ПК работают по ппм - танцев больше мне кааца. Но если приёмник новый нет возможности приобрести (как сделал я ранее) может секис единственный путь.

Saradon

У того-же Оранжевого приёмыша тоже, вроде, не всё так просто. Там, насколько я помню, с 1 по 6 каналы в PPM уходят, а 7 и 8 (9?) - в PWM остаются. И это тоже ещё понастраивать надо…

ещд
Simoom:

Подскажите как правильно называется разъём который на картинке с первой странице обозначе как J8.

Micro-JST,3pin

Перелопатил кучу инфо по теме.Что установил.Эти контроллеры могут управлять двумя СЕРВАМИ через каналы М3 и М4. В крайнкм случае-миксируя в настройках еще и через канал М2 вместо управления мотором(регом).Для крыла ничего делать ненадо. А для нормального самолета неподойдет. Только если самолет с V-tail хвостом,можно путем миксирования в настройках.
github.com/iNavFlight/inav/pull/2328 www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2792346-Exo… github.com/…/Custom-mixes-for-exotic-setups#skyhun…

nick654

Всем привет. В общем собирал квадрик на раме 210 и весь процесс встрял из за того что нет порта uart 2 в конфигураторе betaflight, соответственно мне не включить никак канал по sbus. Нет управления вообще по графикам в “recevier”. Пробовал менять все что можно, никакой реакции с аппы… полетник omnibus f4pro v3 оригинал. Прошивался на inav, то же самое

AlexMMC
nick654:

Всем привет. В общем собирал квадрик на раме 210 и весь процесс встрял из за того что нет порта uart 2 …

А с чего Вы взяли, что УАРТ должен быть именно 2-ой? На Ф4 как правило приемник идет на 1-ый или 3-ий(на разных платах инвертер на разные ноги).

nick654

их тоже включал, результата не дало никакого

AlexMMC

У Вас на плате надо перемычку запаять(на фото рядом с входом с приемника). Там выбор сбас или ппм (не знаю точно вашу плату, но на подобных так)

nick654
AlexMMC:

У Вас на плате надо перемычку запаять(на фото рядом с входом с приемника).

Большое спасибо! Помогло!) Среднюю точку спаял с нижней (sbus) все заработало! График ресивера в бетафлайт бегает)

Кстати, с моими регуляторами-dys 35a 1200dshot актуальней использовать бетафлайт? В inav нет почему то выбора dshot

AlexMMC
nick654:

…актуальней использовать бетафлайт? В inav нет почему то выбора dshot

На Инаве никто не гоняется, соответственно ДШОТ там не актуален. На БФ все заточено под гонки.

nick654

что то не получается запустить моторы…арминг поставил на тумблер aux6. Щелкаешь тумблер, светодиод на контроллере помигает и все, а на газ реакции 0. Настроил все нормально по видео, вручную, с бетафлая моторы откалибровал

AlexMMC

Обычно - газ не в нуле, или плата не в горизонтали (ввести для арминга в любом положении команду set small_angle = 180 ).

nick654
AlexMMC:

ввести для арминга в любом положении команду

Во вкладке “CLI” ввел. Пишет ответ small_angle set to 180

dvd-media

Это хорошо. Значит всё верно.
Только не факт, что это поможет заармить, если основные процедуры по первичной настройке выполнены не верно или не полностью.

tuskan
nick654:

что то не получается запустить моторы…

nick654:

В inav нет почему то выбора

если это айнав то не откалиброван по правилам гироскоп

AlexMMC
nick654:

Во вкладке “CLI” ввел. Пишет ответ small_angle set to 180

Да, нормально. После этого надо сохраниться (команда save ), сорри, забыл сразу написать, если из CLI вышли не сохранившись, то команды надо повторить - автоматом не сохраняет.

tuskan:

если это айнав то не откалиброван по правилам гироскоп

В БФ акселометр вторичен, обычно его отключаем (для гонок он не нужен).

Тумблер aux6 - это 10 канал. На всякий случай пишу. Обычно арминг ставим на aux1 - т.е. 5 канал.

Да, еще очень полезная команда, если задеть ворота например, останавливает раскрутку коптера ( set crash_recovery = ON , после естественно сохраниться save ) (на прошивках 3.2… и свежее)

Saire
Saradon:

Много-ли приёмников умеют одновременно и PPM/SBUS и PWM отдавать?
.

radiolink овский приемыш r9ds умеет отдавать и sbus и pwm например.

armagedon


Приветствую все!С наступившим новым годом.Решил вернутся в хобби,ну и собрать квадрик,благо щас прогресс шагнут так далеко вперед ,тут тебе и fpv и тп.В общем у меня регули без bec,но есть плата дистрибутор питания с встроиным bec 5v и 12v.Могу ли я запитать пк 5v (там где входы для регулей) или же надо тянут питание от батарее на встроеный шунт(датчик тока)?