omnibus f4 полетный контроллер
вот сижу, только что спаял передатчик ЛРС… использовал ради опыта паяльную пасту недавно полученную… всё паяется. Все детальки что на омнибусах что вообще, паяю не знаю откуда взявшейся катушечкой тонкого припоя с флюсом… что-то мне подсказывает, что она тоже из китая (хотя надписи английские (может тесть мне случайно оставил импортный/еврогейский?). Но … в чём проблема то и что не получилось?
У нас чета припой оч.дорогой в магазинах 100гр. около 500р.
Решил из китая заказать - одна катушка нормально.
Вторая - в рамках одной катушки РАЗНАЯ температура плавления ±150 градусов и низкая теплопроводность. Т.е. разогревает тока куда дотронулся, даже 1\10 мм ни левее не правеее не греет
Может кто сталкивался с проблемой. Взял на 11.11 кит www.aliexpress.com/item/…/32811905040.html. Мозг Омнибус F4 V2, регули Racerstar RS40A V2 ESC, движки Racerstar BR2306S 2400KV. Собрал. Проверяю двигатели в Betaflight Configurator все отлично. Включаю аппаратуру, армлю и при 30% газа начинают дергаться движки. Квад без пропов стоит на столе. Мониторил все датчики, они фиксируют только дерганье двигателей. Изначально обновил все прошивки. Такое чувство что контролер теряет связь с ESC. Протокол ставил и Deshot 300 и 600 и все что в списке есть. Изменений практически нет. Подскажите где копать.
Вот, только заметил. Если я запускаю двигатели через Betaflight Configurator, после процентов 30% начинает колбасить гироскоп по оси z. Что это за пипец. Броски по 500 единиц.
Такое чувство что контролер теряет связь с ESC
С Oneshot 125 как себя ведет? Если вообще не трогать, как себя ведут датчики с течением времени? И да, неплохо бы фото сетапа, в частности как подключена земля.
Всем, спасибо. Проблему решил. Виброразвязку поставил (прокладки под двигатели). Еще вопрос, не нашел гироскоп на плате. Где он?
Еще вопрос, не нашел гироскоп на плате. Где он?
U3 - гироскоп/акселерометр
U3 - гироскоп/акселерометр
К сожалению но вроде нет. Плата вот такая banggood.com/BF3_1_5-Omnibus-F4-V2-Flight-Controll….
Да, я ошибся это ICM-20608. Гироскоп.
Да, я ошибся это ICM-20608. Гироскоп.
не знал, что на омнибусах V2 ставили 20608.
не знал, что на омнибусах V2 ставили 20608.
А это норм гир или MPU 6000 лучше.
или MPU 6000 лучше.
6000 проще. Деревянее.
но на нем не рабоают модные “32к” и прочие чудеса.
Но в пользу этих 32к тоже пока никто пальцем не показал.
Но в пользу этих 32к тоже пока никто пальцем не показал.
Ну почему же никто?
Показал скорее что не нужно:).
Показал скорее что не нужно:).
Так записи полгода, уже Кальмана внедрили в БФ
Замечательно, еще бы разницу измерить не на словах.
Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.
- Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
- На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
- Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?
В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.
Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.
- Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
- На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
- Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?
В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.
Я собрал мелколёта и поделюсь опытом.
- К встроенному питанию контроллера лучше ничего мощного не подключать. Максимум - приёмник и маленькую светяшку.
- Видеопередатчик всегда сильно греется, желательно не лепить его ни к чему, а взять какой-нибудь с креплением 20мм и поставить в стек. К тому же, будучи прилеплен к полёткику, он будет при краше дёргать его, что чревато отрывом элементов от платы.
для рамы 138мм 4мм лучи считаю избыточными, только лишнего веса добавит. Масса квабрика такого размера не настолько велика, чтобы инерция сломала 3мм луч при ударе. Конечно, с дуру можно и %№? сломать, но тогда там рама будет самой дешёвой потерей.
Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
подушка все равно не работает, она маркетинговая, так что пофиг
Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.
- Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
- На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
- Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?
В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.
кто нибудь заказывал его уже？
если да, можете затестить.
если прошить inav, то УАРТ3 превращается в i2c?
кто нибудь заказывал его уже？
Собственно, я его уже получил. Ради интереса, надо будет запустить CubeMX и посмотреть, совместимы ли по выходам порты UART3 и I2C на камне STM32F405RGT6. Правда, возникает вопрос, а какие ножки на самом деле реализуют UART3. Там ведь можно альтернативные функции ножек делать, если есть конкуренция по портам. Процессор то под подушкой стоит. Не пощупать. Похоже, надо будет исходники betaflight из github взять. Возни много, но заняться можно.
По поводу видео передатчика с креплением 20x20, какой посоветуете?
Да и конструктивно, 3 этажа в ограничение высоты 15 мм уже не влезет. 4in1 ESC контроллер то же место в стойке занимает.
подушка все равно не работает, она маркетинговая, так что пофиг
Пруф будет?
Собственно, я его уже получил. Ради интереса, надо будет запустить CubeMX и посмотреть, совместимы ли по выходам порты UART3 и I2C на камне STM32F405RGT6. Правда, возникает вопрос, а какие ножки на самом деле реализуют UART3. Там ведь можно альтернативные функции ножек делать, если есть конкуренция по портам. Процессор то под подушкой стоит. Не пощупать. Похоже, надо будет исходники betaflight из github взять. Возни много, но заняться можно.
По поводу видео передатчика с креплением 20x20, какой посоветуете?
Да и конструктивно, 3 этажа в ограничение высоты 15 мм уже не влезет. 4in1 ESC контроллер то же место в стойке занимает.
Как общее впечатление от девайса？
нету компаса i2c? залить inav. Припаять компас - делов на 2 мин. Размер моей благодарности не знал бы границ. Да и не только моей. Бомбический ПК под inav бы получился！
Пока, что подключал corner nano исключительно к betaflight конфигуратору. К двигателям не подключал. Ожидаемая плата с 28А еще не пришла. Пока, не спеша, выбираю раму, а там и с двигателями определюсь.
Попробовать inav можно, только мне нужно время на изучение. А так, есть модуль GY-801 10DOF.
По спецификации контроллера, порт PB10 - I2C2_SCL / USART3_TX, порт PB11 - I2C2_SDA / USART3_RX.
Есть альтернативные порты PD8 - USART3_TX и PD9 - USART3_RX.
Если на данном контроллере используются порты PB10 и PB11, думаю, можно переключится на I2C2.