omnibus f4 полетный контроллер

dvd-media
gmonorok:

НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ КИТАЙСКИЙ припой

вот сижу, только что спаял передатчик ЛРС… использовал ради опыта паяльную пасту недавно полученную… всё паяется. Все детальки что на омнибусах что вообще, паяю не знаю откуда взявшейся катушечкой тонкого припоя с флюсом… что-то мне подсказывает, что она тоже из китая (хотя надписи английские (может тесть мне случайно оставил импортный/еврогейский?). Но … в чём проблема то и что не получилось?

gmonorok
dvd-media:

вот сижу, только что спаял передатчик ЛРС… использовал ради опыта паяльную пасту недавно полученную… всё паяется. Все детальки что на омнибусах что вообще, паяю не знаю откуда взявшейся катушечкой тонкого припоя с флюсом… что-то мне подсказывает, что она тоже из китая (хотя надписи английские (может тесть мне случайно оставил импортный/еврогейский?). Но … в чём проблема то и что не получилось?

У нас чета припой оч.дорогой в магазинах 100гр. около 500р.
Решил из китая заказать - одна катушка нормально.
Вторая - в рамках одной катушки РАЗНАЯ температура плавления ±150 градусов и низкая теплопроводность. Т.е. разогревает тока куда дотронулся, даже 1\10 мм ни левее не правеее не греет

k_sasha

Может кто сталкивался с проблемой. Взял на 11.11 кит www.aliexpress.com/item/…/32811905040.html. Мозг Омнибус F4 V2, регули Racerstar RS40A V2 ESC, движки Racerstar BR2306S 2400KV. Собрал. Проверяю двигатели в Betaflight Configurator все отлично. Включаю аппаратуру, армлю и при 30% газа начинают дергаться движки. Квад без пропов стоит на столе. Мониторил все датчики, они фиксируют только дерганье двигателей. Изначально обновил все прошивки. Такое чувство что контролер теряет связь с ESC. Протокол ставил и Deshot 300 и 600 и все что в списке есть. Изменений практически нет. Подскажите где копать.

Вот, только заметил. Если я запускаю двигатели через Betaflight Configurator, после процентов 30% начинает колбасить гироскоп по оси z. Что это за пипец. Броски по 500 единиц.

Ozyris
k_sasha:

Такое чувство что контролер теряет связь с ESC

С Oneshot 125 как себя ведет? Если вообще не трогать, как себя ведут датчики с течением времени? И да, неплохо бы фото сетапа, в частности как подключена земля.

k_sasha

Всем, спасибо. Проблему решил. Виброразвязку поставил (прокладки под двигатели). Еще вопрос, не нашел гироскоп на плате. Где он?

Ozyris
k_sasha:

Еще вопрос, не нашел гироскоп на плате. Где он?

U3 - гироскоп/акселерометр

tuskan
k_sasha:

Да, я ошибся это ICM-20608. Гироскоп.

не знал, что на омнибусах V2 ставили 20608.

k_sasha
tuskan:

не знал, что на омнибусах V2 ставили 20608.

А это норм гир или MPU 6000 лучше.

tuskan
k_sasha:

или MPU 6000 лучше.

6000 проще. Деревянее.
но на нем не рабоают модные “32к” и прочие чудеса.
Но в пользу этих 32к тоже пока никто пальцем не показал.

arb

Показал скорее что не нужно:).

AlexMMC
arb:

Показал скорее что не нужно:).

Так записи полгода, уже Кальмана внедрили в БФ

arb

Замечательно, еще бы разницу измерить не на словах.

alexey-s

Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.

  1. Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
  2. На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
  3. Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?

В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.

Feivur
alexey-s:

Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.

  1. Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
  2. На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
  3. Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?

В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.

Я собрал мелколёта и поделюсь опытом.

  1. К встроенному питанию контроллера лучше ничего мощного не подключать. Максимум - приёмник и маленькую светяшку.
  2. Видеопередатчик всегда сильно греется, желательно не лепить его ни к чему, а взять какой-нибудь с креплением 20мм и поставить в стек. К тому же, будучи прилеплен к полёткику, он будет при краше дёргать его, что чревато отрывом элементов от платы.
    для рамы 138мм 4мм лучи считаю избыточными, только лишнего веса добавит. Масса квабрика такого размера не настолько велика, чтобы инерция сломала 3мм луч при ударе. Конечно, с дуру можно и %№? сломать, но тогда там рама будет самой дешёвой потерей.
tuskan
alexey-s:

Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?

подушка все равно не работает, она маркетинговая, так что пофиг

gmonorok
alexey-s:

Кто-нибудь пробовал использовать Omnibus F4 corner nano? Это такой малыш, с креплением 20x20 мм и с силиконовой подушкой для акселерометра.
У меня несколько вопросов.

  1. Хватит ли выходных 5V для подключения передатчика eachine vtx03 и камеры runcam mini? Подключал это хозяйство к PicoBLX F3, полет нормальный.
  2. На первом квадрике я прилепил видеопередатчик на двухсторонний скотч к полетнику. Здесь силиконовая подушка. Как лучше лепить видеопередатчик?
  3. Может, есть еще какие подводные камни у данного контроллера?

В качестве рамы планирую взять fpv egg pro 138mm. Низ рамы 4 мм, в отличии от 3 мм на geprc mx3. Да и цена привлекательнее. В комплекте сразу кучка пропеллеров. Минимальная высота дуги 15 мм, для размещения башенки управления.

кто нибудь заказывал его уже?
если да, можете затестить.
если прошить inav, то УАРТ3 превращается в i2c?

alexey-s
gmonorok:

кто нибудь заказывал его уже?

Собственно, я его уже получил. Ради интереса, надо будет запустить CubeMX и посмотреть, совместимы ли по выходам порты UART3 и I2C на камне STM32F405RGT6. Правда, возникает вопрос, а какие ножки на самом деле реализуют UART3. Там ведь можно альтернативные функции ножек делать, если есть конкуренция по портам. Процессор то под подушкой стоит. Не пощупать. Похоже, надо будет исходники betaflight из github взять. Возни много, но заняться можно.

По поводу видео передатчика с креплением 20x20, какой посоветуете?
Да и конструктивно, 3 этажа в ограничение высоты 15 мм уже не влезет. 4in1 ESC контроллер то же место в стойке занимает.

MFer
tuskan:

подушка все равно не работает, она маркетинговая, так что пофиг

Пруф будет?

gmonorok
alexey-s:

Собственно, я его уже получил. Ради интереса, надо будет запустить CubeMX и посмотреть, совместимы ли по выходам порты UART3 и I2C на камне STM32F405RGT6. Правда, возникает вопрос, а какие ножки на самом деле реализуют UART3. Там ведь можно альтернативные функции ножек делать, если есть конкуренция по портам. Процессор то под подушкой стоит. Не пощупать. Похоже, надо будет исходники betaflight из github взять. Возни много, но заняться можно.

По поводу видео передатчика с креплением 20x20, какой посоветуете?
Да и конструктивно, 3 этажа в ограничение высоты 15 мм уже не влезет. 4in1 ESC контроллер то же место в стойке занимает.

Как общее впечатление от девайса?
нету компаса i2c? залить inav. Припаять компас - делов на 2 мин. Размер моей благодарности не знал бы границ. Да и не только моей. Бомбический ПК под inav бы получился!