omnibus f4 полетный контроллер
Получил на днях эту платку, прошил Betaflight .
В конфигураторе Betaflight напряжение показыват практически правильно, а вот ток не показывает, 0.00А. К выходу “MOTO” подключена нагрузка 4Oм, т.е. ток примерно 3А.
Внешне все выглядит нормально, соединение INA c шунтом есть.
Может кто сталкивался и есть решение?
Может где нужно какую галочку в конфигураторе поставить?
…Может где нужно какую галочку в конфигураторе поставить?
Конечно надо. На 3 странице в заголовке Current Sensor включить датчик, выбрать Onboard ADC, далее процедура настройки двумя параметрами - Scale… and Offset. Подключаем измеритель тока между аком и квадром (желательно ампер на 100) , привязываем квадр, одеваем винты (или используем два имитатора нагрузки), даем по очереди 2 нагрузки - максимальную и минимальную (допустим 80А и 2А), двумя вышеуказанными параметрами добиваемся совпадений показаний внешнего и внутреннего (следующее окошечко) амперметров. Процедуру калибровки придется повторять, так как изменение любого одного из параметров повлияет на другой. После каждого изменения не забывать сохраняться, ну и помнить о безопасности.
Спасибо, буду думать как реализовать калибровку. Как я понимаю с элементами обвязки, что установлены у меня на плате максимальный ток 60А, но и для такого тока нужно ещё поискать нагрузку и источник тока )) .
Чуда не произошло.
Пришла плата с али и… компас, который идеально работает на Sp Racing F3 и APM 3.1 естественно не работает.
Добро пожаловать в “клуб компасоманов” 😃 Надеюсь бн880 уже был заказан параллельно? 😉
А я вчера боролся с жутким “унитазингом”… Не знаю, толи краш мозги вправил, толи пищалка, свешенная вниз, а не лежащая перед ПК повлияла… но сейчас полетал/повисел - никакого “унитаза”… Висит нормально, точку держит. Не понимаю что могло с ним быть пару дней.
Надеюсь бн880 уже был заказан
а какой компас там стоит?
А я вчера боролся с жутким “унитазингом”
у меня на SPR F3 пару раз были такие проявления: летает, точку держит половину полета. Потом хрясь “унитазинг”. Я коптер сажаю, передергиваю аккум и опять висит нормально. Никакой зависимости от напряжений, токов , погоды…, но и проявилось (было зафиксировано) 2 раза за приблизительно 50 полетов.
А видео у всех стабильно идёт с встроенного ОСД?
OSD должно сразу работать с установками по умолчанию, Или где нужно разрешать?
Подключил камеру на входе платы видео сигнал есть, на выходе ни чего, т.е. совсем нет видео ((
Народ есть у кого схема как силовые припоять от регуля 4в1 через датчик тока . Я так понял что плюсовой от батарейки проходит через датчик и соелиняктся с регулем и от регуля минус к батарейке . А вот минус от амеибуса куда заводить ?
… А вот минус от амеибуса куда заводить ?
Куда удобней, тонким проводом (ток до 3А). У меня с минусовой шины платы распределения.
…Или где нужно разрешать?.. т.е. совсем нет видео ((
В Бетафлае все надо включать. Полезно каждую страницу поизучать, что для чего.
Откуда камера и передатчик запитаны? В каком положении перемычка питания видео запаяна? Имейте в виду, что на плате БЕК выдает не 5В, а немного ниже - 4.7 примерно, некоторые камеры, если питать с БЕКа платы, этого не любят.
Отчасти разобрался с video выходом. Похоже мне досталась плата с какой-то особенной ревизией разводки. ((
В каком положении перемычка питания видео запаяна?
В моей плате нет перемычки которую можно запаять по разному только один вариант 5V и она запаяна с завода.
Камера подключена к отдельному BEC 12V. А проблема с видео была в том, что на моей плате вход/выход видео на плате разведены наоборот, т.е. там где в интернетах рисуют как вход у меня выход. (( Не знаю какие сюрпризы меня еще ждут, зря поторопился с отзывом продавцу, нужно было сначала попытаться все проверить.
p.s. почему то первую картинку форум решил переворачивать, простите за неудобство.
зря поторопился с отзывом продавцу
а что за продавец? Ну чтоб не нарываться.
PS: у меня тоже пришла с запаянной перемычкой на 5в
Продавец “wi model’s store”
Но не думаю что только у него такие платы.
Не знаю какие сюрпризы меня еще ждут, зря поторопился с отзывом продавцу, нужно было сначала попытаться все проверить…
Да, странно, я видел несколько картинок, все были правильные. На всякий случай вот . Я по ней собирал.
В общем сам виноват, нужно было семь раз проверить, но кто мог знать что производители так изобретательны.
Я подключал по этой картинке \/\/\/ Оказалось не правильная.
Продавец “wi model’s store”
Как раз с ним начинаю спор.
Перед покупкой я его спросил о подключении компаса. Он ответил: Ок.
В итоге Omnibus F4 pro v2, с Али брать не рекомендую. Ее единственный плюс цена.
Из минусов:
- плохая пайка, в моем случае не заработал jst разъём для подключения моторов, пришлось прилично поработать паяльником;
- бессмысленный датчик тока на борту, который нет возможности обойти стандартными средствами;
- моргающее ОСД. Причём проблема именно в ОСД, картинка передаётся четка, а вот шрифт постоянно дрожит, моргает, до полного пропадания.
Добро пожаловать в “клуб компасоманов”
“Задача решена, землекопа полтора” 😁
Поставил 2 подтягивающих резистора к 3.3 В по 2 кОм на шину SCL, SDA.
И всё!!!
PS: раньше (без резисторов) работал на АПМ-е. Осцилограф показал 100 кГц
SCL шины I2C. Сейчас на АПМ-е и омнибусе по 400 кГц.
Парни, укого “точку” держит на омнибсе нормально-скиньте настройки навигационны пидов ,если крутили их и они не подефолту. И на ВN-800 какое расположение компаса в конфигураторе? Ставлю цв 270 клип-не едет пирожок )) Ф 3 с таким расположением висит четко. Везде Инав 1.7.1
ОТвет: на BN-800 ставим cw 270 clip . Р и Д “задрал до 80-75 , И оставил 30. Прошивка 1.7.1 , омнибус черная плата с СДшкой , квад 10” пропы вес 1 кг , висит в точке супер . Итого : добился от 2 F 3 delux и одной омнибуса хорошей фиксации в постхолде по гпс . Из-за чего долго не получалось подобрать пиды для базовой настройки, раскачивания либо перевозбуждение - оказалось как всегда все просто - “медленные” регули на тестовых рамах , стояли плюши на одной, на второй блюсириес не шитые не мытые)) Поставил цикады и коптер стал висеть без болтанок и раскачиваний , ну а точку держит за сет выноса блока гпс-компаса на 15 см вверх , правильной ориентации его и калибровки. А самое главное поставил везде тантал на 150 мкФ прямо на гребенку выходов на моторы , все таки питание наше все ., без него были непонятные повороты квада а несколько градусов ( мне так показалось.)
При попытке войти в меню ОСД комбинацией стиков Омнибас пискнул и перестал подавать признаки жизни.
Горит зеленый светодиод, что при подключении по ЮСБ, что при подключении АКБ, но комп не видит вообще ни какого устройства.
Кто знает, он ушел в какой то режим или умер так?
Умереть от этого не может точно, смотреть напряжение на схеме 5 В любят гореть стабы и диоды от двух напряжений по юсб и акка ,3.3 В , потом переустановить дрова ,попробовать перепрошиться если увидит комп , короче обычные мероприятия.У меня иногда комп тоже с ничего не видит, переустанавливаю ср21… и появляется, но грешу на глючный комп.