omnibus f4 полетный контроллер
Кстати сейчас точно не помню на каком именно, но вроде на омни 4 была проблема с компасом (от амп модуль), решилось подтягивающими резисторами. На Ф3 вообще небыло проблем. Или наоборот. Хотя нет, именно на ф4, т.к. он был куплен ранее Ф3. Омни Ф3 оказался вообще самым надёжным и простым в работе.
п.с. на счет компаса уверен, в теме уже была информация.
Кто-нить знает как там i2c шина работает? Что-то не видит модуль магнитометра на mag3110.
провода можно попробовать сделать покороче (меньше 20 см). Можно попробовать снизить скорость шины i2c. Можно попробовать поменять местами scl & sda, вдруг перепутал и проверить надежность массы. А возможно что проста попался нерабочий магнитометр…
Говорю же - поиск ничего подобного не выдает - какие-то ковыряния в прошивке и все на английском. Подтягивать к 3.3В я так понимаю? VCC -то там 5В, а микруха сама на 3.3 работает.
провода можно попробовать сделать покороче (меньше 20 см). Можно попробовать снизить скорость шины i2c. Можно попробовать поменять местами scl & sda, вдруг перепутал и проверить надежность массы. А возможно что проста попался нерабочий магнитометр…
Провода там 4см. Настроек шины i2c в inav-е вроде как нет, но даже если что-то в CLI есть, не думаю что дело в этом. Если не работает, то не работает. Мысль поменять провода была, но я проверял - с маркировкой на платах совпадает, разве что ошибка в печати. Если подтяжка не поможет (думаю должно заработать) - остается попробовать перекинуть провода.
Да можно и к 5в, чё ему будет то через резистор в 5 ком… но по фен-шую да, к vcc где уровень как сигнальный.
В общем, подтяжка не заработала. На всякий случай вот что выдает по команде resources:
A00: FREE
A01: FREE
A02: FREE
A03: MOTOR3 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: LED1 OUT
A09: SERIAL1 UART TX
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: MOTOR2 OUT
B02: FREE
B03: BARO CS
B04: BEEPER OUT
B05: MOTOR4 OUT
B06: FREE
B07: FREE
B08: I2C1 SCL
B09: I2C1 SDA
B10: FREE
B11: FREE
B12: FLASH CS
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: FREE
C01: ADC CH1
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: FREE
C05: FREE
C06: FREE
C07: SERIAL6 UART RX
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: SPI_PREINIT CS
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREE
Ничо не понимаю в этих ресурсах. Кто знает - что не так может быть? Или что где еще смотреть?
Да там ненадо понимать, в конфигураторе выставил, должно работать.
Если в проводах уверен - надо багрепорт писать…
Повторились мои глюки с отсутствием телеметрии с пк. Нашел причину. При луптайм 4кгц полетник через время уходил в загрузку cpu > 1000%. Зачем поставил 4кгц, не помню. Вернул на 2кгц - все отлично, нагрузка очень низкая.
И глюки прошли сразу же.
вспоминаю себя когда-то… вместо того, чтобы летать, я всё время пытался вникнуть в происходящие процессы, ковырял, читал всякие темы и форумы, интересовался всякой ненужной мне хренью… паял, настраивал, ломал и снова собирал… Так прошёл почти год. Хотя… просто ковырять это тоже, наверное, хобби (вот омнибус восстановил и крыло на нём новое полетело) 😃 За-то очень много теперь ненужного хлама (включая сонары, барометры, модемы и модули телеметрии и т.п.), который и не продать и выбросить жалко.😁
Сижу собранный, жду пока жена закончит дела, поеду летать. Правда, за окном порывы ветра сильные, не факт что найду тихую полянку.
Потом на море, пока тепло ещё.
>который и не продать и выбросить жалко
Подари мне 😃 Ну за символические деньги и пересылку)
Ветер адский поднялся(
Подлетнул в квартире. Альтхолд побоялся (с сонаром), в мануале отрыв на 28% газа на этих дешёвых пропах. Это какое ж значение висения надо ставить, чтоб не прыгал?)
Не надо летать в квартире © Народная мудрость.
Я чуть-чуть )
Я чуть-чуть )
Чуть чуть можно всегда. Главное телевизор одеялом прикрыть 😃.
Главное - убедиться, что коты осознали происходящее и попрятались)
Потом на море, пока тепло ещё.
везёт… я бы ещё разок смотался… еслиб поближе чуть )
Ну за символические деньги
Так не интересно. А вдруг пригодится? Вот омнибус сейчас на крыле настраиваю… блин, задолбался его ворочить, вот модемы походу пригодятся. А так, весь хлам, если окончательно не будет времени летать/собирать, конечно так и пойдёт комунить за шоколадку.
Это какое ж значение висения надо ставить, чтоб не прыгал?)
в настройках отключена галка на " центр мид троттл" для газа висения? Если нет отключить. Вообще снова оффтоп пошёл… Держим себя в руках.
Галка включена, и хотелось бы, чтоб так и осталось. Центр есть центр. Буду подбирать ховертротл и учиться так.
Не купался… холодновато было из за ветра.
нафига, если можно активировать как нужно, а не гадать…
Подскажите…Передаван выдает 5 вольт для камеры.С него выходит два граунда.( один на батарею для питания -2 ой и на плату) У камеры Фоксир также свой минус
Пустил граунд с камеры на пятак платы .С передавана граунд на пятак рядом.Камера ужасно тускло работает -но напр. мерял 4.95 вольт ).( камера исправна -проверял и с другой новой.тоже самое)
Мож минус 5 вольт с передавана надо прямо на камеру кидать??
Вот два подключения минусов.
Так какой правильный??
(Мож есть правильная cхема подключения для лет. крыла ?)
С передавана граунд на пятак рядом.Камера ужасно тускло работает
Не совсем понятно - камера тускло работает постоянно, то есть чтобы ярко работало - такого не было и вы это отдельно не проверяли?
Мож минус 5 вольт с передавана надо прямо на камеру кидать??
Кидайте, это же быстро и можно сразу проверить. Я подключал все минусы и от камеры, и от передатчика к минусу на омнибусе, где батарея нарисована, у меня иначе ОСД дергалось. А передатчик запитывал от RAM на омнибусе.
Так какой правильный??
Любой. Надо проверять. Но я сомневаюсь, что тусклость камеры зависит от этого.
Если камера поддерживает питание больше 5в, то лучше запитать камеру и передатчик от батареи через LC фильтр. И еще соединить минус с фильтра на любой граунд полетника. При такой схеме подключения убираются помехи- полосы, мерцание ОСД и становится возможной нормальная калибровка датчика тока.