omnibus f4 полетный контроллер
Если нет выводов - они не поддерживаются прошивкой.
Там же есть пин датчика тока - можно использовать его, это тот же аналоговый АЦП.
Там же есть пин датчика тока - можно использовать его, это тот же аналоговый АЦП.
Он как раз задействован по назначению.
Он как раз задействован по назначению.
Ну, rssi тогда - никакой принципиальной разицы
Точняк! Уровень сигнала в sbus . ПИН свободный. Ай спасибо.
Как думаете , можно ли как-то по-другому использовать pin -led strip?То есть задействовать его под другие цели. Если да , то как этот пин в приложении называется(намеруется)?
Подскажите, на Omnibus F4 Nano V6 выход датчика тока c ESC куда-то можно припаять и переназначить?
Всем привет.
Плата airbot f4 v6 такая проблема, на перестало приходить питание на всю периферию: приемник, передатчик, камера. Питание организовано от регуля 4в1 (исправен) При подключении по usb к компу, плата в бетафлай отображается. При осмотре был обнаружен сгоревший элемент- обведен на фото помогите опознать детальку. Есть надежда восстановить работоспособность полетника?
помогите опознать детальку
Микросхема драйвер dc-dc преобразователя.
Вот тут есть схемы на омнибус.
Приветствую. Есть Омнибус Ф4 Про v2. Такой aliexpress.ru/item/32832418660.html?dp=5ffe66347ea… С INAV 2.2.0 . Устанавливаю его на старенький Бикслер. В самолётной версии Инава, раскладка на плате по подключению рулевых машинок до конца не понятна. Пока что подключил приёмник в самый первый трёхпиновый разьём, БЕК от регуля во второй разьём. С ними всё штатно, работают. Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт. В четвёртый подключился РВ(руль высоты).Тоже штатно отрабатывает. Далее тупик. Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND. Плюс 5 вольт придётся брать ещё откуда то.
Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт
в смысле не ясно?
есть же схема миксера.
Схема есть в конфигураторе. Но чёткой раскладки этой схемы на плате не находил. Для коптеров только попадалась вроде бы.
Приветствую. Есть Омнибус Ф4 Про v2. Такой aliexpress.ru/item/32832418660.html?dp=5ffe66347ea… С INAV 2.2.0 . Устанавливаю его на старенький Бикслер. В самолётной версии Инава, раскладка на плате по подключению рулевых машинок до конца не понятна. Пока что подключил приёмник в самый первый трёхпиновый разьём, БЕК от регуля во второй разьём. С ними всё штатно, работают. Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт. В четвёртый подключился РВ(руль высоты).Тоже штатно отрабатывает. Далее тупик. Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND. Плюс 5 вольт придётся брать ещё откуда то.
Для данного полетника есть два вида прошивок, с лед стрип и без. Вам для начала нужна прошивка без ледстрипа (ледстрип на эти крайние пвм выводится). Пять вольт на все сервы в любом случае надежней и безопасней брать с внешнего отдельного бека, а не от бека регуля. На третий разъем идет вывод на второй мотор (для двухмоторников), он под это зарезервирован.
два вида прошивок
Прошивка без излишеств, вот какая.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# INAV/OMNIBUSF4PRO 2.2.0 Jun 18 2019 / 14:44:43 (5e5551bd3)
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
# resources
# mixer
Вроде норм. inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO.hex - без ледстрипа, inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5.hex - с ледстрипом на 5 pwm
Сами контроллер прошивали?
Да, сами. У меня точно такой же Омнибус на крыле стоит. Там всё просто. Левое крыло, правое крыло, Бек от регуля, приёмник РУ. А с классической компоновкой на Бикслере, уже не так всё однозначно. Вычислил ещё вот разьём элеронов. Воткнул свободную рулевую машинку в последний разьём что рядом с двумя двухпиновыми. Пошевелил стиком на Турниге влево вправо, всё отзывается. Но он там один. Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить. Поканально, с самого полётника ,на две отдельные рулевые, не уверен что получится.
Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить.
Не могу понять ваших сложностей. Вы что, принципиально не желаете почитать документацию, где подробно расписаны (и даже на картинках разрисованы) все возможные варианты использования пресловутых выходов 5 и 6 (LED, SoftSerial, PWM)?
github.com/iNavFlight/…/Board - Omnibus F4.md
Я находил эту документацию ранее. Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы. Кое что я перевёл Яндекс переводчиком. " Эта плата позволяет использовать один порт SoftwareSerial на небольших площадках для пайки, расположенных на нижней стороне платы. Обратите внимание, что это не контакты PWM5 / PWM6 двигателя, а небольшие контактные площадки CH5 / CH6 для поверхностного монтажа." Что там за монтаж? Чего паять? Судя далее по описанию, это " Pad SoftwareSerial Role
CH5 RX
CH6 TX "
Получается, две рулевых машинки у меня подключены. Куда ещё две подключать, (РН)и вторую на элерон, неясно.
С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.
Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы.
Там есть всё - вы просто не умеете прочитать.
Что там за монтаж? Чего паять?
Зачем вам софтсериал??? Вы же сервы хотите подключать, а не какой-нибудь радиомодем. Похоже, дело не в чтении…
Ваши сервы управляются через PWM. Откройте доки и найдите на картинке PWM5 и PWM6. А потом ещё раз перечитайте страничку и разберитесь - как НЕ ЗАТКНУТЬ эти pwm каким-нибудь софтсериалом или ледом.
С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.
Летайте на CC3D
на CC3D
ОСД внешняя сдохла. А так то всё нормально полётывало.
на картинке PWM5 и PWM6
Я же с самого начала написал "
Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND.
Ага, и вас там наглухо остановило отсутствие 5В с полетника. 😃
При этом совет питать ВСЕ сервы от внешнего бека вы проигнорировали.