omnibus f4 полетный контроллер

Shuricus

Если нет выводов - они не поддерживаются прошивкой.

Koloboff

Там же есть пин датчика тока - можно использовать его, это тот же аналоговый АЦП.

Мельников_Денис
Koloboff:

Там же есть пин датчика тока - можно использовать его, это тот же аналоговый АЦП.

Он как раз задействован по назначению.

Koloboff
Мельников_Денис:

Он как раз задействован по назначению.

Ну, rssi тогда - никакой принципиальной разицы

Мельников_Денис

Как думаете , можно ли как-то по-другому использовать pin -led strip?То есть задействовать его под другие цели. Если да , то как этот пин в приложении называется(намеруется)?

8 days later
Larr=

Подскажите, на Omnibus F4 Nano V6 выход датчика тока c ESC куда-то можно припаять и переназначить?

Trafik

Всем привет.
Плата airbot f4 v6 такая проблема, на перестало приходить питание на всю периферию: приемник, передатчик, камера. Питание организовано от регуля 4в1 (исправен) При подключении по usb к компу, плата в бетафлай отображается. При осмотре был обнаружен сгоревший элемент- обведен на фото помогите опознать детальку. Есть надежда восстановить работоспособность полетника?

1 month later
Роман_С_А

Приветствую. Есть Омнибус Ф4 Про v2. Такой aliexpress.ru/item/32832418660.html?dp=5ffe66347ea… С INAV 2.2.0 . Устанавливаю его на старенький Бикслер. В самолётной версии Инава, раскладка на плате по подключению рулевых машинок до конца не понятна. Пока что подключил приёмник в самый первый трёхпиновый разьём, БЕК от регуля во второй разьём. С ними всё штатно, работают. Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт. В четвёртый подключился РВ(руль высоты).Тоже штатно отрабатывает. Далее тупик. Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND. Плюс 5 вольт придётся брать ещё откуда то.

rc468
Роман_С_А:

Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт

в смысле не ясно?
есть же схема миксера.

Роман_С_А

Схема есть в конфигураторе. Но чёткой раскладки этой схемы на плате не находил. Для коптеров только попадалась вроде бы.

Fisher15
Роман_С_А:

Приветствую. Есть Омнибус Ф4 Про v2. Такой aliexpress.ru/item/32832418660.html?dp=5ffe66347ea… С INAV 2.2.0 . Устанавливаю его на старенький Бикслер. В самолётной версии Инава, раскладка на плате по подключению рулевых машинок до конца не понятна. Пока что подключил приёмник в самый первый трёхпиновый разьём, БЕК от регуля во второй разьём. С ними всё штатно, работают. Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт. В четвёртый подключился РВ(руль высоты).Тоже штатно отрабатывает. Далее тупик. Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND. Плюс 5 вольт придётся брать ещё откуда то.

Для данного полетника есть два вида прошивок, с лед стрип и без. Вам для начала нужна прошивка без ледстрипа (ледстрип на эти крайние пвм выводится). Пять вольт на все сервы в любом случае надежней и безопасней брать с внешнего отдельного бека, а не от бека регуля. На третий разъем идет вывод на второй мотор (для двухмоторников), он под это зарезервирован.

Роман_С_А
Fisher15:

два вида прошивок

Прошивка без излишеств, вот какая.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# dump

# version
# INAV/OMNIBUSF4PRO 2.2.0 Jun 18 2019 / 14:44:43 (5e5551bd3)
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]

# resources

# mixer

Fisher15

Вроде норм. inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO.hex - без ледстрипа, inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5.hex - с ледстрипом на 5 pwm
Сами контроллер прошивали?

Роман_С_А

Да, сами. У меня точно такой же Омнибус на крыле стоит. Там всё просто. Левое крыло, правое крыло, Бек от регуля, приёмник РУ. А с классической компоновкой на Бикслере, уже не так всё однозначно. Вычислил ещё вот разьём элеронов. Воткнул свободную рулевую машинку в последний разьём что рядом с двумя двухпиновыми. Пошевелил стиком на Турниге влево вправо, всё отзывается. Но он там один. Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить. Поканально, с самого полётника ,на две отдельные рулевые, не уверен что получится.

Koloboff
Роман_С_А:

Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить.

Не могу понять ваших сложностей. Вы что, принципиально не желаете почитать документацию, где подробно расписаны (и даже на картинках разрисованы) все возможные варианты использования пресловутых выходов 5 и 6 (LED, SoftSerial, PWM)?
github.com/iNavFlight/…/Board - Omnibus F4.md

Роман_С_А

Я находил эту документацию ранее. Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы. Кое что я перевёл Яндекс переводчиком. " Эта плата позволяет использовать один порт SoftwareSerial на небольших площадках для пайки, расположенных на нижней стороне платы. Обратите внимание, что это не контакты PWM5 / PWM6 двигателя, а небольшие контактные площадки CH5 / CH6 для поверхностного монтажа." Что там за монтаж? Чего паять? Судя далее по описанию, это " Pad SoftwareSerial Role
CH5 RX
CH6 TX "

Получается, две рулевых машинки у меня подключены. Куда ещё две подключать, (РН)и вторую на элерон, неясно.

С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.

Koloboff
Роман_С_А:

Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы.

Там есть всё - вы просто не умеете прочитать.

Роман_С_А:

Что там за монтаж? Чего паять?

Зачем вам софтсериал??? Вы же сервы хотите подключать, а не какой-нибудь радиомодем. Похоже, дело не в чтении…

Ваши сервы управляются через PWM. Откройте доки и найдите на картинке PWM5 и PWM6. А потом ещё раз перечитайте страничку и разберитесь - как НЕ ЗАТКНУТЬ эти pwm каким-нибудь софтсериалом или ледом.

Роман_С_А:

С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.

Летайте на CC3D

Роман_С_А
Koloboff:

на CC3D

ОСД внешняя сдохла. А так то всё нормально полётывало.

Koloboff:

на картинке PWM5 и PWM6

Я же с самого начала написал "

Роман_С_А:

Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND.

Koloboff

Ага, и вас там наглухо остановило отсутствие 5В с полетника. 😃
При этом совет питать ВСЕ сервы от внешнего бека вы проигнорировали.