omnibus f4 полетный контроллер
Схема есть в конфигураторе. Но чёткой раскладки этой схемы на плате не находил. Для коптеров только попадалась вроде бы.
Приветствую. Есть Омнибус Ф4 Про v2. Такой aliexpress.ru/item/32832418660.html?dp=5ffe66347ea… С INAV 2.2.0 . Устанавливаю его на старенький Бикслер. В самолётной версии Инава, раскладка на плате по подключению рулевых машинок до конца не понятна. Пока что подключил приёмник в самый первый трёхпиновый разьём, БЕК от регуля во второй разьём. С ними всё штатно, работают. Третий разьём пока пропустил, не ясно что туда идёт. В четвёртый подключился РВ(руль высоты).Тоже штатно отрабатывает. Далее тупик. Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND. Плюс 5 вольт придётся брать ещё откуда то.
Для данного полетника есть два вида прошивок, с лед стрип и без. Вам для начала нужна прошивка без ледстрипа (ледстрип на эти крайние пвм выводится). Пять вольт на все сервы в любом случае надежней и безопасней брать с внешнего отдельного бека, а не от бека регуля. На третий разъем идет вывод на второй мотор (для двухмоторников), он под это зарезервирован.
два вида прошивок
Прошивка без излишеств, вот какая.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# INAV/OMNIBUSF4PRO 2.2.0 Jun 18 2019 / 14:44:43 (5e5551bd3)
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
# resources
# mixer
Вроде норм. inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO.hex - без ледстрипа, inav_2.2.0_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5.hex - с ледстрипом на 5 pwm
Сами контроллер прошивали?
Да, сами. У меня точно такой же Омнибус на крыле стоит. Там всё просто. Левое крыло, правое крыло, Бек от регуля, приёмник РУ. А с классической компоновкой на Бикслере, уже не так всё однозначно. Вычислил ещё вот разьём элеронов. Воткнул свободную рулевую машинку в последний разьём что рядом с двумя двухпиновыми. Пошевелил стиком на Турниге влево вправо, всё отзывается. Но он там один. Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить. Поканально, с самого полётника ,на две отдельные рулевые, не уверен что получится.
Как бы не пришлось игрек кабель-разветвитель ставить.
Не могу понять ваших сложностей. Вы что, принципиально не желаете почитать документацию, где подробно расписаны (и даже на картинках разрисованы) все возможные варианты использования пресловутых выходов 5 и 6 (LED, SoftSerial, PWM)?
github.com/iNavFlight/…/Board - Omnibus F4.md
Я находил эту документацию ранее. Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы. Кое что я перевёл Яндекс переводчиком. " Эта плата позволяет использовать один порт SoftwareSerial на небольших площадках для пайки, расположенных на нижней стороне платы. Обратите внимание, что это не контакты PWM5 / PWM6 двигателя, а небольшие контактные площадки CH5 / CH6 для поверхностного монтажа." Что там за монтаж? Чего паять? Судя далее по описанию, это " Pad SoftwareSerial Role
CH5 RX
CH6 TX "
Получается, две рулевых машинки у меня подключены. Куда ещё две подключать, (РН)и вторую на элерон, неясно.
С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.
Но и там нет чёткого указания ,куда подключать остающиеся разьёмы.
Там есть всё - вы просто не умеете прочитать.
Что там за монтаж? Чего паять?
Зачем вам софтсериал??? Вы же сервы хотите подключать, а не какой-нибудь радиомодем. Похоже, дело не в чтении…
Ваши сервы управляются через PWM. Откройте доки и найдите на картинке PWM5 и PWM6. А потом ещё раз перечитайте страничку и разберитесь - как НЕ ЗАТКНУТЬ эти pwm каким-нибудь софтсериалом или ледом.
С подключением рулевых машинок на том же CC3D вообще всё чётко было. Без путаницы. А тут вот затыки такие.
Летайте на CC3D
на CC3D
ОСД внешняя сдохла. А так то всё нормально полётывало.
на картинке PWM5 и PWM6
Я же с самого начала написал "
Рядом с трёхпиновыми разьёмами, есть ещё два двухпиновых. Я так предполагаю, туда тоже можно подключить рулевые машинки. Но только сигнальный провод и GND.
Ага, и вас там наглухо остановило отсутствие 5В с полетника. 😃
При этом совет питать ВСЕ сервы от внешнего бека вы проигнорировали.
проигнорировали.
Отнюдь. Я нашёл у себя в запасах UBEC HOBBYWING , 2-6 LiPo , 3A max 5A. С ферритовым колечком в комплекте.
Доброго всем дня.
Спустя, на самом деле, много лет дошли таки руки собрать коптер.
ПК Omnibus F4 Pro v2
ESC LittleBee 20A
Моторы Turnigy D2836/11 750KV
INAV 3+
По итогу.
Если в конфигураторе запускать моторы вручную, то всё работает нормально.
Но если армить с пульта и пробовать управлять, то происходит какая-то дичь.
Как быть и куда копать?
Пробовал прошить BetaFlight - результат тот же.
то происходит какая-то дичь.
Как быть и куда копать?
Винты накрутить и никуда не копать. Всё нормально у вас. И вообще омнибус тут не причем.
Т.е. то, что третий мотор не разгоняется, а то и вообще стоит до 60% газа это нормально?
Что-то страшновато на него винты накручивать с такими показателями…
Т.е. то, что третий мотор не разгоняется, а то и вообще стоит до 60% газа это нормально?
Еще раз повторяю -нормально все у вас. Для понимания - как полетный контроллер получит обратную связь для управления моторами если при изменении оборотов нет изменения положения?
Если в конфигураторе запускать моторы вручную, то всё работает нормально.
Но если армить с пульта и пробовать управлять, то происходит какая-то дичь.
Как быть и куда копать?
Как бы сделал я:
- проверил бы “горизонт” в конфигураторе и откалибровал бы акселерометр если надо
- проверил бы, что при наклонах\поворотах картинка в конфигураторе наклоняется\поворачивается туда же
без винтов - проверил бы что моторы вращаются куда надо
- проверил бы что “арм\дизарм” работает
- проверил бы, что фейлсейв срабатывает и дизармит квад (“возврат домой” и прочие прелести настраивал бы позже)
с винтами на улице - “арм” и аккуратненько приподняться и сесть (если что - “дизарм”)
- “арм” и приподняться посмелее. 😃
… и т.д.
Хотя это в общем-то азы…
Измененир положения есть. Вручную.
Так-то не первый раз уж коптер собираю, примерно представляю что и куда должно быть.
Ну нормально, значит нормально. Успокоили.
Тогда факультативный вопрос.
Не могу никак запустить LED strip.
Панелька такая же, как у Юлиана в стареньком видео.
Подключена в соответствующий разъём.
Но на настройку никак не реагирует.
Один раз при подключении к телефону в виде ошибки загорелась смесью цветов и больше я её не видел.
Как бы сделал я:
Дошёл до пункта “приподняться и сесть” и перед ним вот остановился…
Не могу никак запустить LED strip.
Английский - да? (Если “нет” - яндекс.браузер в своей распоследней версии предложил возможность <Перевести видео>. Я пока не пользовался, но наверное что-то более менее путное у них все-таки получится.)
Хау-ту от Joshua Bardwell
Английски не, но вцелом-то понять его не сложно.
Ничего особо нового там в видео нет.
Сделал всё так-же - нихт арбайтен.
Думаю, в прошивке заложен изначально не тот порт.
Еще раз повторяю -нормально все у вас. Для понимания - как полетный контроллер получит обратную связь для управления моторами если при изменении оборотов нет изменения положения?
Попробовал. Минус мотормаунт.
Собственно, ровно всё то, что видно на графике визуализировалось в полете.
UPD. Мотор тоже погиб. Видимо внутри оторвало обмотку.
Мля… На третий мотор и свалился? Сочувствую. Запасной есть? Хоть какой. Для локализации.
- припаять мотор. Если прошло - мотор и явился причиной
- поменять местами две связки мотор+esc (третий с четвертым) Чтоб отсечь контроллер.
- если беда осталась там же - увы, контроллер, если переползла - esc’шка