omnibus f4 полетный контроллер
@Saradon Вопросы по iNav #13773
Не похожее поведение?
@Saradon Вопросы по iNav #13773
Не похожее поведение?
Там речь уже про боевой полёт. Без Попов вибрации практически нет. Да и картина раз за разом повторяется.
3D печатное основание вообще практически невесомо
Без 3д печати можно обойтись, закрепив моторы прямо на профиль, на 2 длинных болта.
Судя по видео все ровно, должен лететь. Если моторы гарантированно вращаются внутрь, чередование моторов не попутано.
Пробуйте взлетать в акро, вибрация (иногда, от не балансированных моторов/пропеллеров) может сбивать работу режимов со стабилизацией, и коптер будет заваливаться куда-нибудь, а в акро все будет ровно.
И по led strip - у меня два омнибуса ф4, оба восстановлены из мертвецки мертвого состояния, перепайкой stm32f4 и стабилизаторов напряжения, +на одном перепаял гиру, на втором гира временами отваливается и тоже надо вероятно заменить, на обоих led strip как-то странно работает. Скорее даже не работает. Причем включены диоды в порт лед стрип как положено, и даже настроены.
Там речь уже про боевой полёт. Без Попов вибрации практически нет. Да и картина раз за разом повторяется.
У меня идеи кончились. 😦 Осталась одна - махнуть полетник. Но это равносильно “я сдался”.
Без 3д печати можно обойтись, закрепив моторы прямо на профиль, на 2 длинных болта.
Мотормаунты как раз фабричные. Но, видимо, в ходе дальнейших испытаний тоже будут 3D печатные, ибо запасы закончились. В самых первых своих проектах пробовал на профиль - при любом касании винтом хоть даже травы сбивается ось.
Пробуйте взлетать в акро, вибрация (иногда, от не балансированных моторов/пропеллеров) может сбивать работу режимов со стабилизацией, и коптер будет заваливаться куда-нибудь, а в акро все будет ровно.
Если-бы проблема была во время полёта - это ещё было-бы понятно… Но проблема стоя на столе и без пропеллеров. И алгоритм проблемы каждый раз один и тот-же.
по led strip
Пока не до украшательств. Не копался ещё в этом, но. В конфигураторе есть версия прошивки именно для этого полётника с выводом LED на пятый PWM. Видимо неспроста.
У меня идеи кончились. Осталась одна - махнуть полетник. Но это равносильно “я сдался”.
Есть у меня пара Мультивиев. Как руки дойдут - подкину. Пока почему-то не могу PPM на него запустить. Но, вроде, раньше делал это, работало.
В любом случае лётных испытаний не будет, пока мотор не приедет новый. С другим страшновато. Хотя в теории, должно и так полететь.
В любом случае лётных испытаний не будет, пока мотор не приедет новый.
Можно же этот перемотать. Там вааще не сложно. В “Радиотоварах” надо только провод купить, подходящий по токам.
Можно же этот перемотать.
У меня их уже три на перемотку лежит. Лениво. Новый проще заказать.
Да и провода в нашей деревне не купить. Я как-то заказывал в одном известном магазинчике, привезли не тот. На этом и забросил.
Да и провода в нашей деревне не купить.
Чего, в НиНо нету магазина радиодеталей?! Вот те раз!..
ЗЫ. Да ну, вон тот же ЧипДип есть и если верить Яндексу еще с пяток разных.
вон тот же ЧипДип есть
Про него речь и была в предыдущем посте.
Осталась одна - махнуть полетник.
Подкинул на соплях MultiWii.
Вроде-бы всё адекватно. Моторы крутятся одинаково, наклоны отрабатывают. Газ прибавляется - убавляется адекватно.
Кто в полётнике командует оборотами? Гира? Или акселерометр? Вроде гира. Как её проверить на глюки? Или это сам проц дурит?
Получается, что когда ты в конфигураторе рулишь моторчиками, ты по сути делаешь это в обход полётника. (Но все равно с участием проца, так?) А когда по радиоканалу - кому-то сносит мозг. Допустим гире. Почему ей может отрывать башку?
- сама гира бракованная
- вибрации
- питание
- что еще?
Фиг знает. На вибрации можно было-бы списать, если бы оно было в полёте.
А тут ровно стоя на столе.
Гира же наклоны адекватно отрабатывает…
Протокол регуля поменять, частоту цикла уменьшить. Регули откалибровать не предлагаю, уже сделано должно быть. В бетафлай зашить на крайняк. Армить без пропов и вертеть в воздухе, реакция будет адекватная, мотор с пропом можно сэкономить.
Если почитать выше, то всё это уже сделано. Даже с видеоотчётом.
И про Бетафлай тоже.
Кстати, с мультишотом и дишотом моторы не запускаются.
Кстати, с мультишотом и дишотом моторы не запускаются.
Ой, а вот это я что-то мимо ушей пропустил. А МультиВий тоже на PWM?
Приёмник-то? Да, по PWM подключился. Что-то не запускается PPM.
Приляпал MultiWii.
До конца не понятно, но то, что моторы работают намного адекватнее, чем с Омнибасом - это на 100% очевидно.
Борюсь с желанием подлетнуть с одним отличающимся мотором.
Вполне возможно, что система и выровняет, а может и нет…
У кого-то на ютубчике я видел икспиримент по взлету квадрика, собранного из чего придется - разные моторы, разные пропы, разные ESC’шки. Оно взлетело и даже более-менее адекватно.
—ADD
Что-то типа
—/ADD
Но я ничего не советую! 😃
Мне кажется в акро любое говно и палки будут летать, если летать плавно и не ускоряться резко))
Мне кажется в акро любое говно и палки будут летать, если летать плавно и не ускоряться резко))
😃 Это пять! 😃