Подкинул на соплях MultiWii.
Вроде-бы всё адекватно. Моторы крутятся одинаково, наклоны отрабатывают. Газ прибавляется - убавляется адекватно.
Кто в полётнике командует оборотами? Гира? Или акселерометр? Вроде гира. Как её проверить на глюки? Или это сам проц дурит?
Получается, что когда ты в конфигураторе рулишь моторчиками, ты по сути делаешь это в обход полётника. (Но все равно с участием проца, так?) А когда по радиоканалу - кому-то сносит мозг. Допустим гире. Почему ей может отрывать башку?
сама гира бракованная
вибрации
питание
что еще?
Фиг знает. На вибрации можно было-бы списать, если бы оно было в полёте.
А тут ровно стоя на столе.
Гира же наклоны адекватно отрабатывает…
Протокол регуля поменять, частоту цикла уменьшить. Регули откалибровать не предлагаю, уже сделано должно быть. В бетафлай зашить на крайняк. Армить без пропов и вертеть в воздухе, реакция будет адекватная, мотор с пропом можно сэкономить.
Если почитать выше, то всё это уже сделано. Даже с видеоотчётом.
И про Бетафлай тоже.
Кстати, с мультишотом и дишотом моторы не запускаются.
Кстати, с мультишотом и дишотом моторы не запускаются.
Ой, а вот это я что-то мимо ушей пропустил. А МультиВий тоже на PWM?
Приёмник-то? Да, по PWM подключился. Что-то не запускается PPM.
Приляпал MultiWii.
До конца не понятно, но то, что моторы работают намного адекватнее, чем с Омнибасом - это на 100% очевидно.
Борюсь с желанием подлетнуть с одним отличающимся мотором.
Вполне возможно, что система и выровняет, а может и нет…
У кого-то на ютубчике я видел икспиримент по взлету квадрика, собранного из чего придется - разные моторы, разные пропы, разные ESC’шки. Оно взлетело и даже более-менее адекватно.
—ADD
Что-то типа
Поменял все моторы, вернув Омнибус.
Таже хрень.
Похоже надёжнее будет летать на Мультивие.
Понятно, что Омнибус доверие к себе подорвал, но может дашь современному железу еще один шанс проявить себя? У меня, вон, Матек и три Мамбы вообще без нареканий трудятся.
Похоже надёжнее будет летать на Мультивие.
Как то просмотрел - а Омнибус F4 какой версии?
Не шестой случаем (с плоскими площадками под провода)?
Понятно, что Омнибус доверие к себе подорвал, но может дашь современному железу еще один шанс проявить себя? У меня, вон, Матек и три Мамбы вообще без нареканий трудятся.
Да понятно, что не в современном железе дело, а просто в моей паталогической невезучести по жизни. У меня всегда и во всём так.
Если получится, на днях на руках будет SPRacer F3. Не вершина эволюции, на посвежее Мультивия всё же. Да и работает на тех же алгоритмах. Хотя бы регули можно будет исключить. Или наоборот приговорить.
Как то просмотрел - а Омнибус F4 какой версии?
Не шестой случаем (с плоскими площадками под провода)?
Толь как второй, толь третий позиционировался, вроде.
Или вообще четвёртый…
Это F4 V2 Pro, обычный омнибус, у меня таких штук 8 было, все норм летали
Толь как второй, толь третий позиционировался, вроде.
Или вообще четвёртый…
Я на этом до сих пор летаю, без нареканий.
Причем купил 2х горелых трупов, на них кроме всех стабилизаторов на 3.3 вольта пришлось перепаять микроконтроллеры, и на одном гироскоп.
Вот мне почему-то кажется, что и на этом гироскоп чудит.
