Мощный 100А+ регулятор с коптерной прошивкой или альтернативная прошивка обычного?
насколько мне известно , в этих регуляторах (во всяком случае тех что были на AVR) ШИМ был программный , соответственно его максимальная частота зависела от скорости микропроцессора … более поздний код я не смотрел …
если научились использовать аппаратный или использовать драйвер мосфетов с дополнительным входом для ШИМ то это сильно облегчило жизнь процу …
Погуглил и вот что вышло. У транзисторов с металлическим корпусом на корпусе часто бывает сток, а значит всё равно придётся что-то изолирующее прокладывать между корпусом и радиатором, это ухудшит охлаждение.
Можно сделать блок транзисторов на алюминиевой плате, но это обычно 1 слой и проблемы с разводкой…
чем быстрее они открываются/закрываются тем меньше они находятся в пограничном состоянии , когда ток уже есть а сопротивление еще велико
Если вы о плато Миллера, то драйвер имеет отвод для контроля его состояния.
А после перепрошивки на бихели регуляторы сохраняют возможность настраиваться штатными картами или с ПК/ПДУ? Или там становится жёстко зашитый конфиг?
Просто посчитал сейчас поформуле из поста ssilk, получилось ((12000/6/(30/2))*60) = 8000 rpm максимум сможет дать этот рег на моём моторе.
Гуляют слухи что он может ШИМ и 24 кГц, но подтверждения этому не найдено. В доке 12 кГц макс.
от скорости работы транзисторов зависят ПОТЕРИ … чем быстрее они открываются/закрываются тем меньше они находятся в пограничном состоянии , когда ток уже есть а сопротивление еще велико … да , с увеличением частоты переключения (оборотов) эти потери растут , ибо они происходят КАЖДОЕ переключение , но думаю что не это является сдерживающим фактором .
Не, я имел ввиду другое. Насколько понимаю, альтернативные прошивки потому и обеспечивают лучшую реакцию, что там просто посчитана задержка между подачей сигнала и фактическим включением фазы и это учитывается в коррекции тайминга и скорости нарастания оборотов. И якобы поэтому под каждый рег прошивка своя и только своя. Даже от типа транзисторов зависит - под реги с разными транзисторами разные прошивки.
Так в интернетах пишут 😃
Даже от типа транзисторов зависит - под реги с разными транзисторами разные прошивки.
даже если взять 24 килогерца , то один период ШИМ будет 42 миллисекунды …
возьмем тот транзистор что я предложил (кстати далеко не самый быстрый, до 30 вольт можно найти гораздо шустрее) и посчитаем …
Turn-On Delay Time 19 nc - задержка включения
Rise Time 104 nc - время нарастания (открытия ) , определяет потери при переключении в открытое состояние
Turn-Off Delay Time - 54 nc - задержка выключения
Fall Time - 77 nc - время спада (закрытия), определяет потери при переключении в закрытое состояние …
даже если это все просуммировать (а это полная двойная задержка) то получим 254 наносекунды , что составляет 0,6 % от периода шима 24 кгц …
под регули с разными транзисторами разные прошивки потому что платы разные , и транзисторы могут быть подключены к разным ногам …
ну да, соглашусь.
Блин, сейчас посмотрел ещё схемотехнику этого чуда… Вместо трёх слабых драйверов и сопли питания встаёт DRV8302 и т.п. Сразу в одном корпусе и сенсорика, и питальник.
Остаётся только один МК на оригинальной плате, если её переработать. Но стоит ли тогда оставаться на силабсе?..
Писать с нуля под STM не хочется - там сложно быстро дёргать ногами (хотя и можно). Какой-нибудь АВР32 - мёртвый путь…
Сейчас ещё обсудили с коллегой, пришли к выводу что алюминиевая плата не вариант. Провода силовые толстые и их надо к плате крепить. просто напаять к площадке как китайцы - не дело. Нужно продевать через дырку, а лучше через две, сгибая провод в П-образную скобу.
С алюминием так не получится.
С другой стороны, у этих транзисторов 1.7 мОм, тогда как у оригинальных 7.65 мОм (или 5.3 мОм для вишей). В 4.5 раза меньше тепловыделение, так может и сдует просто с крышек? 😃 Регулятор будет стоять на моторе, в потоке воздуха. Количество транзисторов оставить то же.
На край, прижмём плату к пластине алюминиевой или плоскому радиатору через теплопроводящий скотч. Что скажете?
ну варианта два … или ставить с мосфеты теплоотводами наружу и лепить радиатор сверху через номакон или ему подобный термоинтерфейс или паять на плату штыревые разЪёмы поверхностного монтажа со стороны мосфетов и на них одевать плату с драйверами/процом … тогда обратная сторона платы останется без элементов и не неё можно будет прикрепить радиатор через тот же номакон …
в качестве драйверов прекрасно справляются IR2101 и тому подобные … и под них вполне можно заточить стандартные прошивки …
у 8302 есть свои приимущества … можно подать сигнал ШИМ с аппаратного генератора МК , достаточно большой частоты , и его скважностью управлять подводимой к мотору энергией … а входы HIN/LIN использовать только для переключения фаз … это сильно разгрузит процессор …
Здается мне, мощных коптерных регулей не делают из соображений безопасности. Слишком уж у них большие перепады газа при работе, что может вызывать опасные токовые перегрузки. Хотя и это скорее дело реализации.
Появилась необходимость сделать кастомный мощный регулятор на знакомой прошивке. Выбор как всегда в последнее время пал на BlHeli_S. Вот что вышло:
48МГц BB2 чип, MP1907 драйверы, 100V импульсный преобразователь питания, счетверенные TDSON мосфеты.
Ну и простенький тест:
Должен сказать, что с аутраннерами BlHeli_S работает получше, чем этим мощным инраннером. Нужно расширять диапазон настроек, что в общем то и позволяет кастомная прошивка.
мощных коптерных регулей не делают из соображений безопасности
Почему же не делают?
T-Motor Alpha 180A HV FOC 6-14S Brushless ESC - мало?
Даже не сайте тмотора самый мощный регулятор этой серии рассчитан на 80А:
store-en.tmotor.com/category.php?id=59
Где вы нашли на 180А не совсем понятно.
Где вы нашли на 180А не совсем понятно.
А вы погуглите.
А то что на сайте тмотора чего то нет - я не в первый раз вижу. Пару лет назад там не было моих S40A, хотя в руках они у меня были.
Вот что вышло:
ИМХО зря заменили электролиты на керамику. С этими диэлектриками у кондёров сильный микрофонный (или пьезо) эффект. В условиях вибрации шуметь могут сильнее чем без них.