Лучший полетный контроллер
Я не хочу холивар. Я пока что прочитал ваше мнение и не понимаю, почему оно такое непостоянное для разных контроллеров. Когда не понимаю - спрашиваю.
VCC - сенсор напряжения батареи (только сенсор, не для питания)
5V - питание 5 вольт от внешнего источника
питание 5 вольт подавать на любую площадку 5V, снимать тоже с любой 5V.
Потому что мне, как неопытному радиолюбителю, было проще повтыкать провода в контроллер NAZA, который без проблем подключился к компу. Также легко настроился.
Чем omnibus f4, один из них не рабочий пришел изначально. Матек для крыла, где при калибрированнии датчиков, при подключенном usb к компьютеру,отвалился этот usb Почитав в Инете - понял что USB у матек достаточно часто отваливаются. Также почитав о качестве airbot которые делают контроллеры omnibus и прочии пришел к выводу - что Наза и пиксхак надежнее и легче всего остального
Меня пока устраивают Матеки. Косяков не наблюдаю ни с 405 CTR, ни с 405 STD. И даже Омнибусы, я их пару попортил своими руками, и еще пара испортилась сама, но вот добрался до АКК-шной версии и все стало хорошо. Насчет надежности пока не парюсь - коптеры я (исключительно по своей глупости) разбиваю и теряю значительно раньше, чем кончится их надежность.
Наза мне тоже нравится, с ней приятно, легко и просто, но она громоздкая и тяжелая.
У меня был косячный Матек 405 СТД - не было выхода на мотор М3. Хотял ставить iNav, пришлось ставить бетафлайт, там перемаппил выходы, все летает норм.
Для большого тяжелого - pixhawk из свежих:
Holybro
www.holybro.com/product/55
CUAV
store.cuav.net/index.php?id_product=8&id_product_a…
www.cuav.net/?dt_portfolio=pixhack-v5
или
Proficnc
www.proficnc.com/content/13-pixhawk2
Для лёгкого matek F405, F722 (брать у официалов). Запаять 4 проводка и разъемом и забыть про USB как по страшный сон
Запаять 4 проводка и разъемом и забыть про USB как по страшный сон
Это про что? Какие 4 проводка и зачем забывать USB?
ни с 405 CTR, ни с 405 STD. И даже Омнибусы, я их пару попортил своими руками, и еще пара испортилась сама, но вот добрался до АКК-шной версии и все стало хорошо
Итого 7 контроллеров. Общей стоимостью в пару наз или один хороший пикс…)
пришлось ставить бетафлайт
Это на мелких уместно, думаю найдется мало людей, которые камеру за несколько килобаксов будут возить на бетафлайте…)
Это про что?
UART
Итого 7 контроллеров. Общей стоимостью в пару наз или один хороший пикс…)
Итого из этих семи у меня три рабочих контроллера, которые стоят на трикоптере, на большом квадре, на маленьком квадрике.
Имея один хороший пикс, я могу иметь только один коптер.
А потеряв коптер с одним хорошим пиксом, я теряю за один раз эквивалент всех этих контроллеров. А терял я уже 2 раза (своими руками, не по вине железа). То есть, в вашем перечислении на Омнибусы, 14 штук.
Так что мой подход (который я никому не навязываю) для себя считаю вполне успешным.
Небольшой опыт, но мой выбор Pixracer. Имел дело (из пиксов) с Pixhack CUAV, так и не понял его глюки, запускается через раз. аккумулятор подключаешь, ошибка датчиков, второй раз подключаешь, датчики есть, как тригер. Pixracer настроил на столе и алга. С минипиксом от радиолинка пока не подружился. Лежит, ждет. Матек F405-CTR показался безпроблемным и всё на борту.
А потеряв коптер с одним хорошим пиксом, я теряю за один раз эквивалент всех этих контроллеров.
Не совсем так, если рассматривать вероятность потери, а не ее стоимость. Вероятность потерять один дорогой(условно) коптер, существенно ниже, чем несколько дешевых… Дисциплина полетов и все такое…)
Ну и, большое значение имеет цель. Многие собирают единственный коптер под вполне определенную задачу.
Матек F405-CTR показался безпроблемным
Это пока в прошивках не накосячили…) Одно починят - другое сломают. У меня пока тоже все работает(почти), летать можно. Но это не показатель надежности, у сверхбюджетного MPU6K есть свои недостатки и косяки, и если в арду и назовских прошивках с ними научились бороться, то в айнаве пока нет. Ну и ущербный ВМР280 - отдельный разговор… Интересно, кто им мешает поставить 5611?
Исходя из прочитанного, можно сделать вывод, что для серьезных проектов - предпочтительнее - pixhawk. Для забавы матек и омнибасы - сгодятся.
Исходя из прочитанного, можно сделать вывод, что для серьезных проектов - предпочтительнее - pixhawk. Для забавы матек и омнибасы - сгодятся.
Это хобби, какие серьёзные проекты? О чем вы?
Это хобби, какие серьёзные проекты? О чем вы?
Выбирал, выбирал и выбрал этот:
Встречайте новинку полетный контроллер Holybro Kakute F7 AIO Flight Controller OSD PDB.
Предлагается на бангуде в разных версиях:
banggood.com/Holybro-Kakute-F7-AIO-Flight-Controll…
Brand name: Holybro
Item name: kakute F7
MCU: STM32F745 32-bit processor
IMU: ICM20689 (SPI)
Barometer: BMP280
Current Sensor: Approximately 130 amps maximum measurable value
USB VCP Driver (all UARTs usable simultaneously; USB does not take up a UART)
6 hardware UARTS (UART1,2,3,4,6,7)
All UARTS support hardware inversion. SBUS, SmartPort, and other inverted protocols work on any UART without “uninvert hack”.
Supports serial receivers (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire) only. PPM and PWM receivers are not supported.
TF card for Blackbox logging
Dimensions: 35x48x7mm (includes foam-mounted gyro board in height)
Mounting Holes: Standard 30.5mm square to center of holes
Weight: 11g
Ничего не написано о назначении этого полетника с полным фаршем. Не думаю что его можно использовать только для гоночного коптера.
Интуитивно приобрел его для изготовления самолета с вертикальным взлетом.
Китайцы ставят вертикальный взлет уже практически на все подряд:
Только как бы у них прошивку получить?
Только как бы у них прошивку получить?
В заголовке видео английским по цветному написано arduplane это прошивка для совсем других полетных контроллеров, для пиксхока и, вероятно, для АРМ…
Существующие попытки прикрутить ардукоптер на рейсерские мозги, пока нельзя назвать юзабельными в потребительском смысле. Только для энтузиастов. С ардуплейном дело, скорее всего, еще хуже.
Купил такую штуку, чтоб посмотреть реализацию моей задумки:
Все работает, в принципе похоже на то что мне надо. Контроллер Emax Skyline32 f1 клон Naze32, без осд и компаса.
Если вместо него применю Holybro F7 думаю шансы есть.
Существующие попытки прикрутить ардукоптер на рейсерские мозги, пока нельзя назвать юзабельными в потребительском смысле. Только для энтузиастов. С ардуплейном дело, скорее всего, еще хуже.
Как минимум человек десять используют omnibus f4 pro и matek f405 wing прошитые arduplane без каких либо проблем.
лучший - openpilot
Хотел же купить Omnibus, но почему то выбрал Holybro…
Осталось самое трудное найти прошивку и прошить.
Как минимум человек десять используют omnibus f4 pro и matek f405 wing прошитые arduplane без каких либо проблем
Ну, 10 человек это не статистика…) Скорее это как раз те самые энтузиасты, у которых все без проблем летает. Вот когда любой сможет без проблем установить и сразу же полететь, тогда можно говорить о юзабилити.
Возможно, я ошибаюсь, я составил свое мнение при прочтении комментариев по прошивке F4 ардукоптером, может просто коптер требовательнее, чем плейн. Но, если ошибаюсь я, это все же лучше, чем если ошибаются те, кто думает, что все хорошо…) В нашем деле лучше быть пессимистом, меньше дров будет.
Осталось самое трудное найти прошивку и прошить.
Все здесь есть firmware.ardupilot.org
Вот когда любой сможет без проблем установить и сразу же полететь, тогда можно говорить о юзабилити.
Это больше вопрос к документации и роликам где все разжевано по полочкам. Это одна проблема. Другая в том, что люди с опытом настройки inav пытаются поставить ардупилот и упираются в то, что знакомые вещи (например, настройка компаса) сделаны совершенно по-другому.
А так да, вы правы - если желания в чем-то новом копаться и рисковать нет, то пока лучше использовать ПК с уже известными проблемами 😉
Мужики какой лучший не знаю, но pixhawk 2.1 cube не берите. Работаю 3 месяца с ним,куча багов и траблов вылезает. Уже перебрал 3 прошивки,а воз и ныне там.