Коптер не взлетает

Alex_72

Всем доброго времени суток. Прошу помощи в моей ситуации. Пришли новые мозги - MAMBA F405 MK2 Betaflight Flight Controller F40 40A 3-6S DSHOT600. Все на видео

www.youtube.com/watch?v=TU-JXK_cA4w

При малом газе на стики реагирует как надо. Стоит добавить газу как … карусель и сразу отключается . В чем причина ???

ar4

вращение моторов правильное?

rc468

Похоже на неправильное вращение моторов. Какая прошивка, Betaflight? Галочку на reverse yaw не ставили?
И кстати тема названа неправильно - коптер взлетает.

Alex_72

С вращением все нормально. В начале видео видно, что на стики при малом газе реагирует как положено. Прошивки Betaflight 3.0, 3.5, 4.0 перепробовал. Перед каждой прошивкой удалял все значения старой. Пидами и настройками тоже играл , моторы тоже менял и калибровал . И если бы коптер взлетел , я бы не просил помощи.

А вот про галочку “reverse yaw” я не в курсе. Где именно эту галочку искать? Скриншот если можно.

rc468
Alex_72:

С вращением все нормально. В начале видео видно, что на стики при малом газе реагирует как положено.

Это значит лишь то, что моторы создают тягу на правильной стороне, а вращаться при этом они могут неправильно.
Как только коптер лишается трения опоры, его крутит по яву, из чего следует, что яв работает в обратную сторону.
Где расположена галочка, я не помню, т.к. у меня инав, но сделать это можно и через CLI:
set YAW_MOTORS_REVERSED=ON

Однако для начала нужно банально убедиться, что моторы вращаются правильно, а потом уже это все трогать.
github.com/betaflight/…/Reversed-motor-direction

Либо, как вариант - стоят ОЧЕНЬ низкие пиды по яву и коптер тупо не может держать курс.

Ну собственно да, у вас на моторе номер 1 установлен пропеллер левого вращения, а значит вращение всех моторов - обратное.
Или ставьте галочку, или меняйте направление вращения вместе с пропеллерами.

tuskan

ни одна из картинок не подойдёт тс.

Alex_72

Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры.

www.youtube.com/watch?v=MmNwM7dVpAg

и пропы стоят правильно. До этого соял матэк F 722 и летал же.После краша он “умер”, пришлось заменить на MAMBA F405. ЕСТЬ ЕЩЕ ИДЕИ ???

А по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.

tuskan
Alex_72:

ЕСТЬ ЕЩЕ ИДЕИ ???

да идея все та же - плата повернута а в конфигураторе нет

Alex_72

В конфигураторе тоже все в норме выставлено 90 градусов на рысканье крен и тангаж реагирует в конфиге как положено. На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут.

MFer

Вы конкретно порядок моторов можете сказать, что проверили и он в порядке?
И вращение - не на видео заармленного коптера а в конфигураторе без пропов.

rc468
Alex_72:

Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры

Ну так вращение от камеры как раз нестандартное. Нужно инвертировать YAW. Что непонятно-то?

supermario

А винты правильно надеты?. Ну чтобы выпуклая поверхность лопасти вверх смотрела. С Вашей конфигурацией легко сделать ошибку.
Как вариант переделайте квадрик что бы моторы стояли на раме сверху.
Попробуйте без винтов на земле yaw порулить. Как реагирует?

Eще вопрос. в бетафлае квадрик правильно реагирует на команды?

supermario
Alex_72:

На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут

Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.

если нет то можно сделать ремап моторов

Exception13
Alex_72:

Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры.

  1. Пропы одеты правильно - да.
  2. вращаются в нужную сторону - да.
Alex_72:

А по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.

  1. нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.
  2. проверить нумерацию моторов.
  3. проверить ориентацию гироскопа.
  4. откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.