Что лучше Ardupilot, Inav, Betaflight ?

ssilk
Serpent:

с айнавом эту сумму можно было делить на два…

Результат тоже…)

kasatka60:

ему просто надоело летать возле себя и захотелось приделать навигацию.

Знаете, у всех самодельщиков, независимо от типа хобби, это дежурная отмазка…) На самом деле ими движет синдром кота и яиц, или, как говорят наши потенциальные партнеры I do it because I can.
Несколько лет назад, я купил себе электросамокат… Думал, просто ездить буду. Ага, щас!!! Мне быстро надоело ездить возле себя со скоростью 27 км/ч и я его переделал на 38 км/ч. Из оставшихся запчастей собрал и продал еще два электросамоката…😁 Недавно купил еще один, 40 км/ч из коробки, сижу думаю, во что бы переделать…😛

YAN=

Т.е. с ardupilot не заморачиваться? Есть 450 на INAV - нормольно летает. Но вот собрал 600. И все думаю, что на него ставить. Настроить ardupilot, в моем понятии, как INAV через CLI. Но в ardupilot есть авто настройки ПИДов, которые я вообще ни как понять не могу.

НиПуг
YAN=:

Но в ardupilot есть авто настройки ПИДов, которые я вообще ни как понять не могу.

Программа всё сделает сама - в отличаи от INAV.

kasatka60
YAN=:

Но в ardupilot есть авто настройки ПИДов, которые я вообще ни как понять не могу.

В более менее безветренную погоду взлетаешь, щелкаешь тумблер и коптер сам находит пиды путем резких покачиваний. Я так настроил пятикилограммовую гексу и мелкий коптер типа мавика. На айнаве я не знаю как настроить большой коптер.

Для полетов в gps режиме лучше арду. Айнав не умеет летать в этом режиме.

Пишите в личку, помогу с настройками арду на коптер.

YAN=
kasatka60:

Сообщение от Y@N
Но в ardupilot есть авто настройки ПИДов, которые я вообще ни как понять не могу.

Я имел в виду, сам принцип работы и настройки ПИД. ))
В ardupilot видел много видео, как коптер сам настраивается.

МиГ17

В качестве вброса - а пиды арду можно перекинуть в айнав?

kasatka60

Если посмотреть код арду и код айнава, то в теории можно перенести пиды, но я такого не встречал.

Для айнава я в ручную пробывал настраивать пиды по ролику Юлиана, вроде настроил и летал. А вот как по yaw настраивать - я не знаю. Ну и плюс навигация у айнава убогая, поэтому поставил арду и больше не парюсь.

МиГ17

Дайте, пожалуйста ссылочку - как собрать айнав . (GCC , наверное ?)

15 days later
Ilya78

Чел, шей и разбирайся в ардупилот ,если полет по точкам ,если рейсерские ,фристал полет то бетафлай ,айнав не советую. Отлично летает по точкам арду на 650 раме у меня