Дикие вибрации двигателей DJI в комбинации с современными регулями
от MULTISHOT до DSHOT600
а PWM?
В полетник прошит айнав,
а если не айнав, или вообще без полетника, от сервотестера?
а PWM?
с PWM на iFlight та же история. А на диатоне не пробовал. Это же AIO полетник, там некуда тыкнуться сервотестером. Он и не поддерживает ничего, кроме дшот 300/600
в общем похоже решилась проблема. Дело оказалось банально: недостаточная жесткость лучей в горизонтальной плоскости. Тупо начинался резонанс и те самые колебания влево-вправо, что сводило с ума и моторы и регули. Проверить просто: примотал лучи изолентой к заведомо жестким трубкам, и - вуаля! - никаких десинков. Век живи, век учись, блин 😃 А за совет насчет блюджей - спасибо в любом случае 😃 Пригодится для опытов.
то есть даже когда моторы управляются вручную, из-за мягкости лучей возникает десинк?
Я не до конца уверен насчет того, что это был именно десинк, может быть просто такие дикие вибрации. Но всё же за циклический десинк дам 80%. Механику процесса я вижу так: мотор движется в одну сторону, пропы в другую, когда система входит в резонанс из-за мягкости лучей, происходит срыв магнитов, и как результат - десинк. Регуль пытается поправить положение, входит в синхронизацию, ловит сорванный колокол мотора, но луч сгибается в обратную сторону, потом разгибается и процесс повторяется. Управление да, ручное.
не с целью придраться, но все же непонятны 2 или даже 3 момента
почему именно моторы DJI?
физическое воздействие на мотор приводит к срыву, но как? ведь мотор смещается весь целиком, позиция ротора относительно статора не меняется.
и почему тогда работает с обычными регулями? (предположу, что они не создают изначальных вибраций за счет менее резких воздействий или типа того)
Не знаю. Особенности конструкции, может, магниты не такие сильные, как на других.
Андрей, вы не забывайте, что мотор не только смещается весь целиком, но еще и проп на нем вращается. И когда эти движения складываются, возникают всплески момента на оси мотора. Вот они и срывают, я думаю.
Да, думаю, что регули более новых поколений отличаются повышенной агрессивностью коммутации обмоток мотора. Сейчас весь прогресс в этой сфере диктуется потребностями рейсеров.
А PWM частота какая была настроена?
В настройках стандартного блхели нет возможности выбирать частоту PWM
Да точно, перепутал с bl32.
А если пробовать движки не из конфигуратора квадрика. А из blheli конфигуратора. Вдруг при использовании конфигуратора квадрика остаются задействованы акселерометры. Хотя вряд ли такое возможно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"51924fc73df95500777369c0":{"_id":"51924fc73df95500777369c0","hid":153258,"name":"DiscoMan","nick":"DiscoMan","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"634aae8bc0f8d3252dec4572","hid":571565,"title":"Дикие вибрации двигателей DJI в комбинации с современными регулями","views_count":2228,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"634aae8bc0f8d3252dec4573","first_ts":"2022-10-15T12:58:51.779Z","first_user":"51924fc73df95500777369c0","last_post":"635211d8c0f8d3252dd812a9","last_ts":"2022-10-21T03:28:24.700Z","last_post_hid":12,"last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
