UFO от mikrokopter.de
Вчера прикрутил к mikrokopter NaviCom+Компас+GPS.
Сменил все прошивки на новые.
Соединил все вместе. Осталось настроить и облетать.
В выходные отпишусь поподробнее.
Совершенно нечаянна наткнулся на одну интересную функцию - серва, которая живет на матери может компенсировать наклон микрокоптера. Настройка расходов и угла компенсации есть в mikrokopter tool. Вот как это работает. Mikrokopter - 1st wireless downlink
За сегодня 2 новости:
- Мне удалось настроить компас.
- GPS перестал отвечать, произошло это после того, как я попытался его настроить в программе U-Centre. Только потом узнал, что в ней нельзя менять скорость порта иначе GPS отключается. Теперь ломаю голову как его включить. Диод погас. Проги и NaviCom его не видят.
Подпоялся к USB порту на GPS.
1 - земля
2 - Data -
3 - +5V
4 - Data +
Установил драйвера с сайта www.u-blox.com/customersupport/antaris4_USB.html
Закачал через U-Centre новый файл конфигурации для GPS. Для этого нужно зайти в настнойки / загрузка файла конфигурации / указать файл и поставить галочку. Далее нажать File - GPS. Файл брать тут …cco-ev.de/…/Conrad LEA-4H Config-5Hz.txt
После этого GPS стартовал и начал работать.
Но NaviCom его до сих пор не видит.
Что делать не понятно 😦
не тот конфиг прописал.
вот правильный _http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_01_2008a.txt
Уже понял 😃
Вот правильный линк gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.Downl…
Нашлась еще одна засада. GPS рапортует в NaviCom о том, что он нашел координаты только после поиска 6+ спутников. У меня на балконе находится только 4. Хотя координаты пишутся после 3-х. Это означает, что полетать в замкнутом пространстве (между домов) может не получиться.
Попробую сегодня облетать.
Продолжение следует.
Немного доработал обвес и облетал.
Не скажу, что удачно.
GPS искал спутники минут 20 и так и не нашел, за это время батарея на морозе села, да и ветер был сильный.
Придя домой пошерстил у немцев. Судя по всему NaviCom ищет спутники только в режиме “домой” (AID)
Будем проверять.
А пока несколько фото.rcopen.com/files/49734ce09970730077008204
“aid” - это как раз активный режим ГПС с поддержкой и удержанием позиции,
а “домой” - это “coming home”.
в “среднем” положении переключалки ГПС неактивен.
"GPS_MODE_AID (or Position Hold) (!GPS_Mode_Control < 20)
the GPS has a supportive effect
The GPS-speed complements the pilots commands and where applicable acts with a slowing/braking effect.
When no elevator or roll controls are given by the pilot, the MK will hold its current position.
The new position will be logged when the MK falls below a certain speed or after no more than 4 seconds.
A beep will indicate the logging of a new position
GPS_MODE_FREE (!GPS_Mode_Control between 20 and 200)
No GPS effect
GPS_MODE_HOME (!GPS_Mode_Control > 200)
Coming Home --> Fly back to originating position
The position during the start of the motors is logged as Home"
Верно. Опечатался. В режиме AID (удержание позиции).
Вобщем бум пробовать в AID.
Что то стоит на балконе пискает, но диод на GPS не мигает, а горит. Жаль. что нельзя по кабелю узнать, сколько спутников нешел. Подключение по кабелю автоматически отключит связь с NaviCom и все нужно будет искать по новой.
Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…
еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.
Батарейка вроде не дохлая, но на сколько ее хватает просто при хренении?
Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…
еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.
Вобщем сегодня пробовал ловить из машины в AID mode. Прождал 25 мин. Результат - ноль. Пищит то 4 то 5 раз с пробелами в полсекунды, но мигать не начинает. Может 6 спутников так и не находит?
Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.
а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉
Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.
а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉
Во блин 😃
Дай те же я Вас расцелую в сахорные уста !!! 😃
Пасиб!!!
Побежал пробовать!
поставил 4 спутника. Пробовал на балконе. U-center видит от 2-х до 8 спутников, но ситуация постоянно меняется. Простоял час на поиске. После переподключения питания, искал по новой. Видимо батарейка не заряжается полностью. У немцев написанно, что нужно 24 часа на зарядку. Как вы думаете, там аккумулятор ? Они вообще как мини таблетки бывают ? Вобщем с настройкой на 4 спутника, он наконец начал мигать GPS диодом, но сигнал переодически пропадает. Надеюсь, на воздухе будет лучше. Проблема в том, что 4 спутника это минимум на котором определяется координата. Боюсь потерять при проподении сигнала. Пробные полеты намечены на выходные.
Михаил, как успехи?
По поводу ГПСа - у меня в комнате (дом правда деревянный), ловится на раз 6-7 спутников не поднося к окну, среднее время отлова - 30-40 секунд. Пробовал разные конфиги, в итоге пришел обратно к оригинальному что был в ю-блоксе.
включать в воздухе пока стремно, пытаюсь alt hold сначала отладить
Не могу добраться никак. То работа, то снег с ветром, то дождь. Спутников у меня видит около 11, но сигналы слабые. С хорошим качеством только 4,5 пробиваются.
Погода не лётная, то -15, то туман, то ветер, то снег 😦
Не получается облетать 😦
Господа, принимайте в экипаж квадролетчиков:) Сегодня состоялся первый взлет. Квадрик самостоятельно собраный из дюралевых уголков, моторов himodel 2212-13. Винты стоят 9*6, других не нашел. Никаких плат у буржуев не заказывал, регули переделаные из himodel fly-20a, основная платка односторонняя сделана по лазерно-утюжной технологии. Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы, аксель куплен в терраэлектронике (тот-же lis02 но в планарном корпусе). Стабильность полета пока совсем не очень, постоянно тянет в стороны. Поделитесь, плизз, правильными настройками через КоптерТул и процедурой калибровки перед взлетом. Увы, в немецком вообще никак 😦