UFO от mikrokopter.de

Алексей_Сергеевич
Sergey130978:

GSM антенна значит встроена в верхнюю крышку.

Да, GSM антенна на гибкой плате приклеена на боковую стенку верхней крышки. На первом фото на правой половинке корпуса сверху в левом углу видна контактная пластинка от этой антенны. В нее при сборке упирается подпружиненный штырёк- контакт который видно на левом рисунке в нижнем правом углу платы.
Кстати проверил свой аккумулятор- полностью рабочий. Закачал в него компьютерным зарядным устройством 600мАч. После этого трекер отработал в режиме gon# с интервалом tim,10# чуть больше 12 часов, а не 50… Может что ещё не учёл?

Yden
Алексей_Сергеевич:

Может что ещё не учёл?

китайцы просто наврали, по меряйте ток потребления трекером на 500мАч он проработает 50ч только если ток в этом режиме не превышает 10ма

Nik511
Алексей_Сергеевич:

После этого трекер отработал в режиме gon# с интервалом tim,10# чуть больше 12 часов, а не 50… Может что ещё не учёл?

У меня с новья примерно столько же работает. Режим gon#, время обновления выставлено 40минут. Но мой экземпляр как я писал выше перезагружается через каждые 15 минут. Соответственно заново инициализирует GSM и GPS. Пока не разобрался почему так, время обновления на это никак не влияет, пробовал симки Уралтелеком и МТС, есть информация что с сим оператора tele2 то же самое. Причем перезагрузка происходит через через равные промежутки времени. Как будь то работает программный или аппаратный Watchdog (сторожевой таймер).

Алексей_Сергеевич
Nik511:

У меня с новья примерно столько же работает. Режим gon#, время обновления выставлено 40минут. Но мой экземпляр как я писал выше перезагружается через каждые 15 минут. Соответственно заново инициализирует GSM и GPS. Пока не разобрался почему так, время обновления на это никак не влияет, пробовал симки Уралтелеком и МТС, есть информация что с сим оператора tele2 то же самое. Причем перезагрузка происходит через через равные промежутки времени. Как будь то работает программный или аппаратный Watchdog (сторожевой таймер).

У меня, когда отключил на симке выход в интернет, то же самое стало: примерно раз в 15 минут музыка играет и пик… пик звучит. Похоже девайс рвётся во всемирную сеть и обламывается, вот и перезагружается.

Nik511

Понятно, значит у него алгоритм работы такой в случае отсутствия GPRS. А то я уже было подумал что глючный экземпляр попался 😃
А по времени работы без выхода в сеть так и есть 10-12 часов в режиме gon#.

Yden
Алексей_Сергеевич:

Похоже девайс рвётся во всемирную сеть и обламывается, вот и перезагружается.

я тоже сделал такой вывод т.к инета у меня на девайсе нет и на gps123.com он не трекается

graff
Yden:

скобки не нужны

Делал все как посоветовали,но ничего не получается.
Пробовал так: apn,internet.tele2.lv,user,wap,pd,wap#
и так: apn,<internet.tele2.lv>,user,<wap>,pd,<wap>#
Но ничего не активируется, в ответ присылает: apn:internet.tele2.lv;user:user;passwork:wap;userdata:pd.
Помогите пожалуйста, что я делаю не так?

Алексей_Сергеевич
graff:

Делал все как посоветовали,но ничего не получается.
Пробовал так: apn,<internet.tele2.lv>,user,<wap>,pd,<wap>#
Помогите пожалуйста, что я делаю не так?

А как в инструкции не пробовали? После user не должно быть запятой, пароль 123456 не вводили?

graff
Алексей_Сергеевич:

А как в инструкции не пробовали? После user не должно быть запятой, пароль 123456 не вводили?

На счет запятой не пробовал, а про пароль - я его вводил когда регистрировал мастер номер.

graff:

На счет запятой не пробовал, а про пароль - я его вводил когда регистрировал мастер номер.

Попробовал сейчас и эти варианты,но ничего не получается ((

Yden
graff:

Попробовал сейчас и эти варианты,но ничего не получается ((

по поводу запятой в инструкции скорее всего опечатка просто вряд ли там нету запятой

graff
Yden:

по поводу запятой в инструкции скорее всего опечатка просто вряд ли там нету запятой

Я тоже так считаю. Но все же интересно, почему не удаются активировать APN

Yden

у меня на ростелекоме тоже не пашет не фига

Raider

Так что, никак не заткнуть в девайсе музыку которая играет каждые надцать минут?
Вариант вырвать оттуда динамик не рассматривается 😃

Yden

только дать ему интернет, без инета он ребутается раз в 15 минут, подразумеваю что то типа вотчдога настроена в нём на отсутствие связи с сервером, я долго переписывался с китайцем по поводу этих перезагрузок, отписал ему причину, спросил чтоб он узнал у производителя можно ли отключить перезагрузки, если нет связи с их сервером

Duschman
Raider:

Так что, никак не заткнуть в девайсе музыку которая играет каждые надцать минут?

Команду jy# не пробовали?

Yden
Duschman:

Команду jy# не пробовали?

нет это не поможет! трекер ребутается из-за отсутствия связи с сервером если на симке не включен инет или не настроен APN на трекере

Raider

Не… в инет я его категорически пускать не хочу а то еще начнет порнуху тягать 😃

Yden

тогда придётся смириться или ждать может мой китаец что ответит

Sergey130978

В инет лучше не пускать.
А то резко возрастет расход средств даже в режиме goff# (см. комментарий #46 от Алексея Сергеевича).

Yden

если бы оно при этом ещё и не рубуталось то да

Raider

В общем нужно избавляться и искать что-то другое похожих габаритов.

Yden

а чего избавляться то ? нормальный трекер своё дело он делает и чуствительность получше многих

Raider

Если он постоянно перезагружается - это уже элемент ненадежности который в подобных устройствах недопустим.

Алексей_Сергеевич
Yden:

а чего избавляться то ? нормальный трекер своё дело он делает и чуствительность получше многих

Мне тоже нравится, к тому же он лишён многих недостатков других трекеров: он реально маленький и лёгкий, у него не отвалится при падении аккумулятор- он припаян, он ни разу ни у кого не зависал. Его можно перевести в режим спячки (у меня тестируется в этом режиме, пока пролежал неделю, заряд аккумулятора всё ещё 100%, опыт продолжается), есть режим прослушки и громкий вызов (можно использовать как пищалку для поиска модели в траве). Можно вообще вместо телефона использовать (я детям давал его в нагрузку, когда они на лыжах в лес кататься уходили- и под присмотром и позвонить если чего можно). Из недостатков: не показывает скорость, и не строит треки- но это и не всем нужно…

Yden
Алексей_Сергеевич:

Из недостатков: не показывает скорость, и не строит треки- но это и не всем нужно…

при наличии инета он всё это делет и рисует на сайте gps123.com

Raider:

Если он постоянно перезагружается - это уже элемент ненадежности который в подобных устройствах недопустим.

нет тут никакого элемента ненадёжность, перезагрузка раз в 15 минут ничем ему не вредит, трекер пропадает всего на 5 сек и снова готов высылать координаты

Алексей_Сергеевич:

Мне тоже нравится, к тому же он лишён многих недостатков других трекеров:

да и ещё просто здорово что он при появлении питания сам врубается, т.е его можно тупо питать от борта и не забудешь включить и зарядить

MikeM

Подпоялся к USB порту на GPS.
1 - земля
2 - Data -
3 - +5V
4 - Data +
Установил драйвера с сайта www.u-blox.com/customersupport/antaris4_USB.html

Закачал через U-Centre новый файл конфигурации для GPS. Для этого нужно зайти в настнойки / загрузка файла конфигурации / указать файл и поставить галочку. Далее нажать File - GPS. Файл брать тут …cco-ev.de/…/Conrad LEA-4H Config-5Hz.txt

После этого GPS стартовал и начал работать.
Но NaviCom его до сих пор не видит.
Что делать не понятно 😦

mitmit

не тот конфиг прописал.
вот правильный _http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_01_2008a.txt

MikeM

Нашлась еще одна засада. GPS рапортует в NaviCom о том, что он нашел координаты только после поиска 6+ спутников. У меня на балконе находится только 4. Хотя координаты пишутся после 3-х. Это означает, что полетать в замкнутом пространстве (между домов) может не получиться.

Попробую сегодня облетать.

Продолжение следует.

MikeM

Немного доработал обвес и облетал.
Не скажу, что удачно.
GPS искал спутники минут 20 и так и не нашел, за это время батарея на морозе села, да и ветер был сильный.

Придя домой пошерстил у немцев. Судя по всему NaviCom ищет спутники только в режиме “домой” (AID)
Будем проверять.

А пока несколько фото.rcopen.com/files/49734ce09970730077008204

mitmit

“aid” - это как раз активный режим ГПС с поддержкой и удержанием позиции,
а “домой” - это “coming home”.
в “среднем” положении переключалки ГПС неактивен.

"GPS_MODE_AID (or Position Hold) (!GPS_Mode_Control < 20)
the GPS has a supportive effect
The GPS-speed complements the pilots commands and where applicable acts with a slowing/braking effect.
When no elevator or roll controls are given by the pilot, the MK will hold its current position.
The new position will be logged when the MK falls below a certain speed or after no more than 4 seconds.
A beep will indicate the logging of a new position

GPS_MODE_FREE (!GPS_Mode_Control between 20 and 200)
No GPS effect

GPS_MODE_HOME (!GPS_Mode_Control > 200)
Coming Home --> Fly back to originating position
The position during the start of the motors is logged as Home"

MikeM

Верно. Опечатался. В режиме AID (удержание позиции).
Вобщем бум пробовать в AID.

MikeM

Что то стоит на балконе пискает, но диод на GPS не мигает, а горит. Жаль. что нельзя по кабелю узнать, сколько спутников нешел. Подключение по кабелю автоматически отключит связь с NaviCom и все нужно будет искать по новой.

mitmit

Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…

еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

MikeM

Батарейка вроде не дохлая, но на сколько ее хватает просто при хренении?

MikeM
mitmit:

Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…

еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

Вобщем сегодня пробовал ловить из машины в AID mode. Прождал 25 мин. Результат - ноль. Пищит то 4 то 5 раз с пробелами в полсекунды, но мигать не начинает. Может 6 спутников так и не находит?

mitmit

Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉

MikeM
mitmit:

Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉

Во блин 😃
Дай те же я Вас расцелую в сахорные уста !!! 😃
Пасиб!!!
Побежал пробовать!

MikeM

поставил 4 спутника. Пробовал на балконе. U-center видит от 2-х до 8 спутников, но ситуация постоянно меняется. Простоял час на поиске. После переподключения питания, искал по новой. Видимо батарейка не заряжается полностью. У немцев написанно, что нужно 24 часа на зарядку. Как вы думаете, там аккумулятор ? Они вообще как мини таблетки бывают ? Вобщем с настройкой на 4 спутника, он наконец начал мигать GPS диодом, но сигнал переодически пропадает. Надеюсь, на воздухе будет лучше. Проблема в том, что 4 спутника это минимум на котором определяется координата. Боюсь потерять при проподении сигнала. Пробные полеты намечены на выходные.

17 days later
mitmit

Михаил, как успехи?
По поводу ГПСа - у меня в комнате (дом правда деревянный), ловится на раз 6-7 спутников не поднося к окну, среднее время отлова - 30-40 секунд. Пробовал разные конфиги, в итоге пришел обратно к оригинальному что был в ю-блоксе.
включать в воздухе пока стремно, пытаюсь alt hold сначала отладить

MikeM

Не могу добраться никак. То работа, то снег с ветром, то дождь. Спутников у меня видит около 11, но сигналы слабые. С хорошим качеством только 4,5 пробиваются.

7 days later
MikeM

Погода не лётная, то -15, то туман, то ветер, то снег 😦
Не получается облетать 😦

16 days later
Хвост_Слона

Господа, принимайте в экипаж квадролетчиков:) Сегодня состоялся первый взлет. Квадрик самостоятельно собраный из дюралевых уголков, моторов himodel 2212-13. Винты стоят 9*6, других не нашел. Никаких плат у буржуев не заказывал, регули переделаные из himodel fly-20a, основная платка односторонняя сделана по лазерно-утюжной технологии. Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы, аксель куплен в терраэлектронике (тот-же lis02 но в планарном корпусе). Стабильность полета пока совсем не очень, постоянно тянет в стороны. Поделитесь, плизз, правильными настройками через КоптерТул и процедурой калибровки перед взлетом. Увы, в немецком вообще никак 😦

dmitryu
Хвост_Слона:

Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы

С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.

technolog

Насколько необходима покупка “конструктора” микрокоптера на quatrocopter.de ?Вроде схемы открыты, прошивки доступны. В наборе есть что-то уникальное?

Хвост_Слона
dmitryu:

С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.

dmitryu
Хвост_Слона:

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

😃 и правда.
Возможно, дело наличии ещё и акселерометра, т.к. в вертолётном гироскопе ENC-03 плывёт постоянно.

MikeM
Хвост_Слона:

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.

От души поздравляю Вас с первым полетом!

Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.

Благодарю за понимание.

Обновилось программное обеспечение.

Теперь Mikrokopter стал более управляемый.

Хвост_Слона
MikeM:

От души поздравляю Вас с первым полетом!

Спасибо!

MikeM:

Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.

Пока не планируется снимать видео и рисовать схемы, но если что-то интересно, конечно выложу (подскажите куда). Кстати появилось интересное и очень дешевое решение по прямым и обратным винтам.

MikeM:

Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de

Я торжественно клянусь, что мой квадрик сделан ТОЛЬКО по материалам с mikrokopter.de Я клятвенно обещаю, что если в конструкции моего летательного аппаратика появятся узлы и решения НЕ с mikrokopter.de, то здесь они обсуждатся не будут.😝

Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.😵

artik

Да интересно летает!!! забавно, конечно вы намучались я смотрю со своим комплектом, лучьше в 711 взяли этот набор, человек покупал там все было ОТЛИЧНО и хорошо!!!