UFO от mikrokopter.de

Андрей_Михайлов

Попробую снести сюда интересное по теме.

Pavlin2000:

На первом фото ручка Анатолия Колесникова которую он мне лично обвёл на листе бумаги и ручка на которой летаю я изготовления Сергея Белко. Хочу дополнить что ручка у Колесникова представляла дюралевую пластину 1,5 мм толщиной к которой приклеены и обработаны бальзовые бруски средней плотности т.е. с моментом инерции боролись даже на ручке, и ещё добавлю для Виталика как видно прорези под пальцы это исключительно индивидуальный момент, категорично говорить что это не правильно по крайней мере не корректно, и Чемпион Мира это прекрасно подтверждает.

Простейшая махогоновая от Бродака за двадцатку.

brodak.com/…/reyco-control-line-handle-mahogany-la…

Андрей_Михайлов

По этой ручке вопрос: нейтраль настраивается заменой карабинов или резьбовыми втулками?

Андрей_Михайлов

Бродаковский ассортимент:

brodak.com/control-line-parts/handles-1.html?p=1

Снятая с производства ручка E-Flite, представляющаяся мне оптимальной из недорогих ($20):

Правда, она без страховочной веревки. Никогда такой не было, в мое время не требовалось, ни разу ручка из руки не вырывалась и не видел, чтобы это происходило, вообще.
Почему-то кажется, что веревка эта, раз уж она есть, должна выходить из середины ручки (как на BSV в первом сообщении темы).

Марат
Андрей_Михайлов:

Почему-то кажется, что веревка эта, раз уж она есть, должна выходить из середины ручки

Именно так. В случае отпускания ручки в полёте, рули останутся в горизонтальном положении. Если не по центру - то отклонятся или вниз или вверх…

Andrey68
Марат:

Именно так. В случае отпускания ручки в полёте, рули останутся в горизонтальном положении. Если не по центру - то отклонятся или вниз или вверх…

А по мне в бою пусть лучше самолет в случае выпущенной ручки остается в петле. Меньше шансов, что он найдет землю. Больше шансов поймать ручку и продолжить бой.

Марат
Andrey68:

А по мне в бою пусть лучше самолет в случае выпущенной ручки остается в петле

Раньше тоже были ручки со смещённым креплением и в этой ситуации отрицательный опыт - обычно заканчивалось столкновением или перехлёстом… , а там последствия непредсказуемые…

Кстати я делаю ручки как на фото с регулировкой, в принципе дизайн и размеры могу сделать любые. Если есть интерес пишите в личку…

LEKA-S

Страховка на ручке есть средство обеспечения безопасности для пилотов и зрителей.Если пилот ошибся ,и выпустил ручку из рук,то этим и обосновано нижнее крепление страховки,т.е. тупо в землю.Пострадает только модель.Если говорить о пилотажках-пока читаете это сообщение-она на земле…

Про бойцовки-не факт-может крутиться пока сила трения между кордами не пересилит.Или не оторвётся …Имхо.

Марат
LEKA-S:

то этим и обосновано нижнее крепление страховки,т.е. тупо в землю

Факт один - в бою важно выиграть и у каждого пилота свой опыт - у меня вот такой… Если кто-то сделает внизу или вверху я ничего против не имею…

Serge2013

Может такую же тему по шасси открыть?

Викторыч62

Может такую же тему по шасси открыть? ---- лучше про корд. Кто на каких летает, где берет, и т.д.

Serge2013

Вот, кстати, ручки, которые использую.




Верхний корд всегда помечаю кусочком термоусадки. Очень удобно! Не нужно гадать, где какой?!

papaAlex
Андрей_Михайлов:

Ручка Боба Ханта (регулируются нейтраль и расстояние между выводами):

Крайне НЕ рекомендую повторять эту конструкцию, особенно в плане выбора материала! Это ещё можно использовать на учебных моделях с мотором 2,5. Более серьёзный самолёт, в случае потери натяжения, и последующего рывка, ЗАПРОСТО вырвет сикилявую планочку из фИнеры…
Ручка, как и вся система управления в целом, должна быть НАДЁЖНОЙ! Остальное - ерунда.

Serge2013

Карабины в крыле такие:



Фиксируются трубкой от капельницы для предотвращения болтанки.

papaAlex:

Крайне НЕ рекомендую повторять эту конструкцию

Можно сделать переклей и внутренний слой из дюральки.

papaAlex
Serge2013:

Можно сделать переклей и внутренний слой из дюральки

Можно. Можно также заменить стальной тросик на верёвочку - ИСКЛЮЧИТЬ возможность обрыва из-за многократного перегиба… Только кажется мне, что столь позиционируемый как великий мЭтр, БоБ, должен был бы об этом знать и не выставлять на всеобщее обозрение сие “конструктивное достижение”…
А заделку торсов желательно делать, используя иглы от шприцов - карабин не перетрёт трос. Фиксацию троса делать обмоткой тонкой медной проволокой. НЕ паять!!!

Андрей_Михайлов
Serge2013:

Вот, кстати, ручки, которые использую.

Шнур для поводков - обычный шнур или паракорд с сердечником? А концевые петли как заделываете, нитками на клею?

Pavlin2000
Андрей_Михайлов:

По этой ручке вопрос: нейтраль настраивается заменой карабинов или резьбовыми втулками?

Нейтраль настраивается карабинами, резьбовыми втулками можно подстроить резкость модели в нужную сторону, чем больше вылет тем тупее становится модель но лучше стабилизируется при уменьшении вылета наоборот.

Андрей_Михайлов
Pavlin2000:

…резьбовыми втулками можно подстроить резкость модели в нужную сторону…

Это очень здорово. У меня практически все модели обратные фигуры делали более охотно, нежели прямые. Может, правда, это связано с особенностями психики, но иметь возможность сдвинуть этот баланс хотелось бы.

Pavlin2000
Андрей_Михайлов:

Это очень здорово. У меня практически все модели обратные фигуры делали более охотно, нежели прямые. Может, правда, это связано с особенностями психики, но иметь возможность сдвинуть этот баланс хотелось бы.

На такой ручке к вас есть целых 2 инструмента по борьбе с этим недугом.

  1. Увеличивать вылет нижней резьбовой втулки.
  2. Переставлять нижний карабин ближе к центру ручки.
Serge2013
Андрей_Михайлов:

паракорд с сердечником? А концевые петли как заделываете, нитками на клею?

Да-да. Именно так.
ПВАшкой пропитал обмотку нитками и вперёд.

VitalikV
Serge2013:

ПВАшкой пропитал обмотку нитками и вперёд.

Я просто наношу капельку циакрина, быстрее сохнет, пропитывает лучше. Да получается перепад жесткости, но в этом месте не рвется. Основная нагрузка идет на выход из ручки, трется и рвется именно там.
Фотку если найду, выложу

Эх никак не дойдут руки , сделать ручку без шнурков)))

papaAlex
Андрей_Михайлов:

У меня практически все модели обратные фигуры делали более охотно, нежели прямые.

Сдвиньте ЦТ модели назад - слишком велики “потери на балансировку”.

Слава_Ямпольский
Андрей_Михайлов:

меня практически все модели обратные фигуры делали более охотно, нежели прямые. Может, правда, это связано с особенностями психики,

Может быть по двум причинам: либо вертикальный ЦТ на модели слишком высоко сидит либо нетраль на ручке не правильно поставленна. У моей модели Бурундук была такая-же проблема.
Годами летал настроив ручку так чтобы растояние нижнего корда от центра было больше чем у верхнего. На оригинале, на шасси стояли обтекатили плюс колёса были тяжелее моих. Ради экспремента, повесил грузики на шасси ка можно ниже. Модель преиобразилась! она теперь крутит одинаково в обе стороны.

Если бы о ручках, я летаю примерно на такой:

Андрей_Михайлов
Слава_Ямпольский:

Может быть по двум причинам: либо вертикальный ЦТ на модели слишком высоко сидит либо нетраль на ручке не правильно поставленна.

Модели были самые разные, от тренеров до пилотажек, включая практически симметричные по горизонтальной оси бойцовки-блины, и всегда был такой эффект. Ручки тоже были разные, но самого примитивного типа: веревочные с возможностью регулирования только нейтраля.

Долго летал на ручках, представлявших собой махогоновый брусок квадратного сечения от тунгового ящика из-под апельсинов с четырьмя отверстиями, в которые продевался обычный многожильный электрический провод в оболочке, после чего нитками на эмалите обматывались петли. Один край бруска обрезался под 45 градусов, это был “верх”. Все.
Делались эти ручки (и фанерные катушки для кордов) срочно перед какими-то соревнованиями по бою, их нужно было много одинаковых. Да так и прижились.

Forbech

Danish combat pilots are using 3D printed handles.
Датские боевые пилоты используют ручки с 3D-печатью.
Every pilot has his own design.
У каждого пилота свой дизайн.
His handle is made special for the physical size of his hand and for his flying style.
Его ручка сделана специально для физического размера его руки и для его стиля полета.

www.shapeways.com/…/f2d-handle-andre-bertelsen?opt…
www.shapeways.com/shops/wb-tech?li=pb

We also use special equipment for adjusting the handle and the elevator on the model
Мы также используем специальное оборудование для регулировки рукоятки и подъемника на модели.
www.f2d.dk/equipment/model/handleometer.htm
www.f2d.dk/equipment/model/klapometer.htm

  • and we make good results:
    • и мы добиваемся хороших результатов:

B)

/Henning

MikeM

Подпоялся к USB порту на GPS.
1 - земля
2 - Data -
3 - +5V
4 - Data +
Установил драйвера с сайта www.u-blox.com/customersupport/antaris4_USB.html

Закачал через U-Centre новый файл конфигурации для GPS. Для этого нужно зайти в настнойки / загрузка файла конфигурации / указать файл и поставить галочку. Далее нажать File - GPS. Файл брать тут …cco-ev.de/…/Conrad LEA-4H Config-5Hz.txt

После этого GPS стартовал и начал работать.
Но NaviCom его до сих пор не видит.
Что делать не понятно 😦

mitmit

не тот конфиг прописал.
вот правильный _http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_01_2008a.txt

MikeM

Нашлась еще одна засада. GPS рапортует в NaviCom о том, что он нашел координаты только после поиска 6+ спутников. У меня на балконе находится только 4. Хотя координаты пишутся после 3-х. Это означает, что полетать в замкнутом пространстве (между домов) может не получиться.

Попробую сегодня облетать.

Продолжение следует.

MikeM

Немного доработал обвес и облетал.
Не скажу, что удачно.
GPS искал спутники минут 20 и так и не нашел, за это время батарея на морозе села, да и ветер был сильный.

Придя домой пошерстил у немцев. Судя по всему NaviCom ищет спутники только в режиме “домой” (AID)
Будем проверять.

А пока несколько фото.rcopen.com/files/49734ce09970730077008204

mitmit

“aid” - это как раз активный режим ГПС с поддержкой и удержанием позиции,
а “домой” - это “coming home”.
в “среднем” положении переключалки ГПС неактивен.

"GPS_MODE_AID (or Position Hold) (!GPS_Mode_Control < 20)
the GPS has a supportive effect
The GPS-speed complements the pilots commands and where applicable acts with a slowing/braking effect.
When no elevator or roll controls are given by the pilot, the MK will hold its current position.
The new position will be logged when the MK falls below a certain speed or after no more than 4 seconds.
A beep will indicate the logging of a new position

GPS_MODE_FREE (!GPS_Mode_Control between 20 and 200)
No GPS effect

GPS_MODE_HOME (!GPS_Mode_Control > 200)
Coming Home --> Fly back to originating position
The position during the start of the motors is logged as Home"

MikeM

Верно. Опечатался. В режиме AID (удержание позиции).
Вобщем бум пробовать в AID.

MikeM

Что то стоит на балконе пискает, но диод на GPS не мигает, а горит. Жаль. что нельзя по кабелю узнать, сколько спутников нешел. Подключение по кабелю автоматически отключит связь с NaviCom и все нужно будет искать по новой.

mitmit

Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…

еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

MikeM

Батарейка вроде не дохлая, но на сколько ее хватает просто при хренении?

MikeM
mitmit:

Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал…

еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

Вобщем сегодня пробовал ловить из машины в AID mode. Прождал 25 мин. Результат - ноль. Пищит то 4 то 5 раз с пробелами в полсекунды, но мигать не начинает. Может 6 спутников так и не находит?

mitmit

Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉

MikeM
mitmit:

Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников? 😉

Во блин 😃
Дай те же я Вас расцелую в сахорные уста !!! 😃
Пасиб!!!
Побежал пробовать!

MikeM

поставил 4 спутника. Пробовал на балконе. U-center видит от 2-х до 8 спутников, но ситуация постоянно меняется. Простоял час на поиске. После переподключения питания, искал по новой. Видимо батарейка не заряжается полностью. У немцев написанно, что нужно 24 часа на зарядку. Как вы думаете, там аккумулятор ? Они вообще как мини таблетки бывают ? Вобщем с настройкой на 4 спутника, он наконец начал мигать GPS диодом, но сигнал переодически пропадает. Надеюсь, на воздухе будет лучше. Проблема в том, что 4 спутника это минимум на котором определяется координата. Боюсь потерять при проподении сигнала. Пробные полеты намечены на выходные.

17 days later
mitmit

Михаил, как успехи?
По поводу ГПСа - у меня в комнате (дом правда деревянный), ловится на раз 6-7 спутников не поднося к окну, среднее время отлова - 30-40 секунд. Пробовал разные конфиги, в итоге пришел обратно к оригинальному что был в ю-блоксе.
включать в воздухе пока стремно, пытаюсь alt hold сначала отладить

MikeM

Не могу добраться никак. То работа, то снег с ветром, то дождь. Спутников у меня видит около 11, но сигналы слабые. С хорошим качеством только 4,5 пробиваются.

7 days later
MikeM

Погода не лётная, то -15, то туман, то ветер, то снег 😦
Не получается облетать 😦

16 days later
Хвост_Слона

Господа, принимайте в экипаж квадролетчиков:) Сегодня состоялся первый взлет. Квадрик самостоятельно собраный из дюралевых уголков, моторов himodel 2212-13. Винты стоят 9*6, других не нашел. Никаких плат у буржуев не заказывал, регули переделаные из himodel fly-20a, основная платка односторонняя сделана по лазерно-утюжной технологии. Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы, аксель куплен в терраэлектронике (тот-же lis02 но в планарном корпусе). Стабильность полета пока совсем не очень, постоянно тянет в стороны. Поделитесь, плизз, правильными настройками через КоптерТул и процедурой калибровки перед взлетом. Увы, в немецком вообще никак 😦

dmitryu
Хвост_Слона:

Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы

С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.

technolog

Насколько необходима покупка “конструктора” микрокоптера на quatrocopter.de ?Вроде схемы открыты, прошивки доступны. В наборе есть что-то уникальное?

Хвост_Слона
dmitryu:

С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.

dmitryu
Хвост_Слона:

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

😃 и правда.
Возможно, дело наличии ещё и акселерометра, т.к. в вертолётном гироскопе ENC-03 плывёт постоянно.

MikeM
Хвост_Слона:

Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.

От души поздравляю Вас с первым полетом!

Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.

Благодарю за понимание.

Обновилось программное обеспечение.

Теперь Mikrokopter стал более управляемый.

Хвост_Слона
MikeM:

От души поздравляю Вас с первым полетом!

Спасибо!

MikeM:

Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.

Пока не планируется снимать видео и рисовать схемы, но если что-то интересно, конечно выложу (подскажите куда). Кстати появилось интересное и очень дешевое решение по прямым и обратным винтам.

MikeM:

Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de

Я торжественно клянусь, что мой квадрик сделан ТОЛЬКО по материалам с mikrokopter.de Я клятвенно обещаю, что если в конструкции моего летательного аппаратика появятся узлы и решения НЕ с mikrokopter.de, то здесь они обсуждатся не будут.😝

Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.😵

artik

Да интересно летает!!! забавно, конечно вы намучались я смотрю со своим комплектом, лучьше в 711 взяли этот набор, человек покупал там все было ОТЛИЧНО и хорошо!!!