UFO от mikrokopter.de
Не могу добраться никак. То работа, то снег с ветром, то дождь. Спутников у меня видит около 11, но сигналы слабые. С хорошим качеством только 4,5 пробиваются.
Погода не лётная, то -15, то туман, то ветер, то снег 😦
Не получается облетать 😦
Господа, принимайте в экипаж квадролетчиков:) Сегодня состоялся первый взлет. Квадрик самостоятельно собраный из дюралевых уголков, моторов himodel 2212-13. Винты стоят 9*6, других не нашел. Никаких плат у буржуев не заказывал, регули переделаные из himodel fly-20a, основная платка односторонняя сделана по лазерно-утюжной технологии. Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы, аксель куплен в терраэлектронике (тот-же lis02 но в планарном корпусе). Стабильность полета пока совсем не очень, постоянно тянет в стороны. Поделитесь, плизз, правильными настройками через КоптерТул и процедурой калибровки перед взлетом. Увы, в немецком вообще никак 😦
Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы
С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.
Насколько необходима покупка “конструктора” микрокоптера на quatrocopter.de ?Вроде схемы открыты, прошивки доступны. В наборе есть что-то уникальное?
С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.
Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.
То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.
Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.
😃 и правда.
Возможно, дело наличии ещё и акселерометра, т.к. в вертолётном гироскопе ENC-03 плывёт постоянно.
Хм… А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.
То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.
От души поздравляю Вас с первым полетом!
Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.
Благодарю за понимание.
Обновилось программное обеспечение.
Теперь Mikrokopter стал более управляемый.
От души поздравляю Вас с первым полетом!
Спасибо!
Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.
Пока не планируется снимать видео и рисовать схемы, но если что-то интересно, конечно выложу (подскажите куда). Кстати появилось интересное и очень дешевое решение по прямым и обратным винтам.
Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
Я торжественно клянусь, что мой квадрик сделан ТОЛЬКО по материалам с mikrokopter.de Я клятвенно обещаю, что если в конструкции моего летательного аппаратика появятся узлы и решения НЕ с mikrokopter.de, то здесь они обсуждатся не будут.😝
Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.😵
Да интересно летает!!! забавно, конечно вы намучались я смотрю со своим комплектом, лучьше в 711 взяли этот набор, человек покупал там все было ОТЛИЧНО и хорошо!!!
Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.😵
держите настройки. (это для прошивки до 070 помоему, в последней версии прошивки флткнтрл параметров больше, если нужны -пишите)
а что там насчет пропеллеров? если от ламы или подобных поделок, то это не вариант для веса более 500гр.
Спасибо!
Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.😵
Упс, извиняюсь!!!
Мне показалось, что вы собрали аппаратик только из гир.
Интересно фото посмотреть.
To mitmit: Спасибо, на днях попробую.
То MikeM: Аппаратик пока в стадии ранней альфа-версии (вес избыточен, жесткость недостаточна, дизайн на нуле и пр.), однако взлетел. Фотка только одна, ее и прикрепляю.
регули переделаные из himodel fly-20a Увы, в немецком вообще никак 😦
А вот тут нельзя поподробнее: в микрокоптере регуляторы управляются протоколом i2c.
Причём на вопрос: почему не РРМ, немецкие друзья ответили, что у РРМ не хватает скорости отработки команд.
А как удалось переделать регуляторы с РРМ на i2c ?
Или Вы переписывали протокол управления, идущий с главной платы?
Ну, а по поводу “в немецком никак”- даже те, кто “как”😉 мало что полезного в плане сборки- настройки с их сайта могут почерпнуть.
Они считают, видимо, что 90% того, что они сами знают- и так всем известно 😊
Да, реально I2C, якобы 350 команд/сек. Переделка регуля заключается в смене ПО в АТМеге8, выводе SCL SDA наружу, перекоммутации одной ноги Меги (т.к. в оригинальном регуле SDA занят) и подробно описана где-то в ссылках с mikrokopter.de (вместе с ПО, исходниками и фотографиями) Конкретно для HIMODEL пришлось переключить еще пару ножек, а вот стоковые регули от BusyBee (такой китайский пенолет) хлопот не доставили.
[quote=foxfly;1177183]
Я пробовал перешивать чиповые 30А esc на атмеге8L, они работают в I2C, но сильно хуже чем оригинал - на старте и малом газу моторы греются и сильно дергаются.
[quote=Хвост Слона;1177443]
у Вас нет фотки открытого ESC, который перешивали?
И насчет дешевых пропеллеров раскроете тайну? 😉
Вроде появилась новая прошивка, одной из фич которой является способность работать со спектрумовскими приёмниками, причём как я понял достаточно лишь сателлита, который бдучи привязан традиционным способом, подключается к основной плате.
To mitmit: Регуль перешитый сфоткал, но получилось не очень. Пропеллеры действительно от ламы пробовал, до 1 кг полетного веса таскают нормально, а больше плохо (какой-то шум появляется, тяга падает, ток растет), в общем реально не вариант 😦
Переделал раму, по немецкому рецепту. Красиво, жестко, легко. Поправил настройки, теперь летает стабильно, даже с видеокамерой полетал.
Господа, у кого есть плата нави-контрол, скажите какой точно проц на ней.
спасибо, вижу ESC не мой. А как работают перешитые? во время старта когда моторы включаешь на “холостых” - не дергаются? прошивка для TP25A?
Насчет ног этих толстых - нужно ставить точно под моторы по оси, у Вас они часть потока от винта съедают, что с точки зрения всяких турбулентностей не гут. а вообще лучше тонкие палки какиенить.
Спасибо огромное. Переделал по Вашему совету, летать стало стабильнее раза в 3 и отрывается от земли на меньшем газу. Во время старта если моторы и дергаются, то минимально, абсолютно не напрягая. Прошивку нашел по ссылке с родного немецкого сайта и обзывается она 17a410_i2c_r07.zip (внутри был и .asm и .hex)
Ага спасибо, прошивки то у меня есть, нужно другие регуляторы попробовать…
Вобще главная проблема - мелкая вибрация от моторов/пропов, она передается на акселерометр и коптер подергивается. Летал с камерой на подвесе - мелкая дрожь/смазанность что со стабом, что без.
Автралийский друг решил проблему установкой суперкачественных немецких AHM моторов с титановым статором и 14х карбоновых пропов от майкродрона, единственный минус - цена комплекта 720 евро, заказать пока рука не поднимается)