UFO от mikrokopter.de

MikeM
planeant:

А вот тут ошиба но тема для обсуждения в другом форуме, последние GPS чипы позиционируются с точностью до одного метра. На одном из роликов как раз показано, что аппарат висит, пульт валяется. Аппарат отнесли в друге место, он вернулся на исходную точку в пределах метра. А если еще учесть что в буржундии GPS трехмерный, то и высоту позиционирует как раз по GPS (тоже в каком-то ролике показано).

По описанию чипсета SerfIII точность 5-7 метров. Ставят именно его.
Есть еще аппараты X-UFO его тоже немцы делают.
В ютубе есть видео как его кулавом бьют и он возвращается.
Описание плат там есть. На плате даже нет датчика высоты (только три гиры).
Т.ч. это не GPS 😃

planeant:

На другом ролике показано как аппаратом управляют с сотового телефона… Вот тут как-раз кроме синегозуба ничего другого не придумаешь…

Роликов там к стати больше трех, я посмотрел около 5, там много прикольного паказывается… Один из приколов это камера с гироскопом.

Роликов штук 30 и лежат они в папке видео 😃
Управление по синему зубу там нет вообще. Зуб выдает только график положеня гир (на кой черт, не понятно).
Камера с гирой вчерашний день 😃 продается тут www.rangevideo.com

Если покапаться можно увидеть как чувак на этом аппарате летает в электричке НА ХОДУ!!!
Как это все работает ? Мне ничего не понятно 😦

Leva74

Всем привет 😃 Надеюсь примете в ряды любителей микрокоптеров? 😃 Никогда моделизмом не занимался, но чего то меня переклинило на этом коптере…
Почти все комплектующие заказаны. Жду когда же все детали соберутся у меня дома 😃 Заказывал пустые платы, буду набивать материнку и brushless контроллеры сам. Пульт заказал этот . Уже примерно знаю где брать в ресивере недекодированный сигнал. Моторы заказал Emax CF2812, но кажется тут я ошибся… могут не потянуть 10" пропеллеры.
MikeM, а как твои успехи, на каком этапе коптер?

foxfly

[quote=MikeM;790462]

  1. Мне не удалось собрать плату com контроллера т.к. найти описание деталей не представляется возможным, а с немецкого я перевести не могу 😦
    quote]
    Начет СОМ контроллера- чего ж там непонятного: стоит МАХ 232- двунаправленный преобразователь уровня сигналов с 5в на ± 12.
    Вокруг нее- стандартный обвес, который написан в ее же даташите.
    А все остальное- какая нога идет на какой разъем- “напечатано” на печатной плате.
Leva74
foxfly:

Начет СОМ контроллера- чего ж там непонятного: стоит МАХ 232- двунаправленный преобразователь уровня сигналов с 5в на ± 12.
Вокруг нее- стандартный обвес, который написан в ее же даташите.
А все остальное- какая нога идет на какой разъем- “напечатано” на печатной плате.

Совершенно согласен. Сам спаял SerCon на пустышке за пару тройку часов. Вроде работает, на замыкание Tx и Rx у ISP1 отвечает эхом.

P.S. Я начертил в pcad-е полную схему коннектора, если так легче будет разобраться, могу выложить ее тут.

Leva74
planeant:

GPS нужен для позиционирования, судя по ролику прикольно реализовано, пульт положил и ушел, руками его таскает, а коптер сам на место возращается…
BlueTooth для управления с телефона, три раза заходил на страницу, 3 раза разный ролик…

А ролик мне понравился…

Мне кажется это заслуга датчика давления, акселерометра и гироскопов.
А GPS они используют в основном для аэрофотографии… высылают прибор в заданную точку, он щелкает и возвращается.

MikeM

Интересно, а можно sercon для USB спаять ?
У меня 3 компьютера, но не на одном нет com порта 😦
А друзей тревожить не хочется.

Leva74
MikeM:

Интересно, а можно sercon для USB спаять ?
У меня 3 компьютера, но не на одном нет com порта 😦
А друзей тревожить не хочется.

Вроде есть какое то решение тут, называется MySmartUSB. Там имеются ссылки на более подробную информацию, но кажется все на немецком… 😃

AlexN
MikeM:

Интересно, а можно sercon для USB спаять ?
У меня 3 компьютера, но не на одном нет com порта 😦
А друзей тревожить не хочется.

Можно собрать конвертер USB - COM (с нужными уровнями, как раз TTL) на чипе FT232. Но не факт, что он будет работать в качестве программатора - у USB своя логика работы и свои задержки.
FT232 при подключении позволяет работать с собой как с виртуальным COM-портом.

MikeM
AlexN:

Можно собрать конвертер USB - COM (с нужными уровнями, как раз TTL) на чипе FT232. Но не факт, что он будет работать в качестве программатора - у USB своя логика работы и свои задержки.
FT232 при подключении позволяет работать с собой как с виртуальным COM-портом.

У немцев написанно, что программатор не работает со связкой com порт через USB 😦
Что делать, ума не приложу.
Не покупать же 486 DX66 для этих целей

MikeM
foxfly:

Начет СОМ контроллера- чего ж там непонятного: стоит МАХ 232- двунаправленный преобразователь уровня сигналов с 5в на ± 12.
Вокруг нее- стандартный обвес, который написан в ее же даташите.
А все остальное- какая нога идет на какой разъем- “напечатано” на печатной плате.

Сегодня прозванивал приемник.
Нашел ногу, с которой можно снять суммарный сигнал
Картинка получилась вот такая

Вроде сигнал верный.
Но не летит и все тут. Может нужно заводить сигнал с четырьмя каналами? У меня JR9 выдает 9 импульсов.
Немцы советуют покупать к UFO пульт с 6-7 каналами.
Ничего не могу понять, почему материнка не реагирует на сигнал ?
Может нужно подключать программатор и смотреть, что творится у нее в мозгу?

Друзья, за 3 дня эту страницу просмотрело 500 человек.
Неужели ни у кого нет ничего подобного.
Не таитесь, пишите сюда!!!

Leva74:

Вроде есть какое то решение тут, называется MySmartUSB. Там имеются ссылки на более подробную информацию, но кажется все на немецком… 😃

Как вы себя в Гугл на карту добавили ? 😃

Вот ссылка на пульты, которые советуют на сайте www.mikrokopter.de/ucwiki/Sender?highlight=((----(…

MikeM

с картой разобрался. вопрос снят.

Leva74
MikeM:

Сегодня прозванивал приемник.

Вроде сигнал верный.
Но не летит и все тут.

MikeM, не совсем понятно с фотки, а сигнал имеет амплитуду в 3 вольта? может на выходе меньше, чем надо?

Leva74

MikeM, а вас можно попросить измерить расстояние от мотора до мотора микрокоптера…? Что то я запутался в размерах каркаса. Судя по немецким документам каждое плечо составляет 225мм… но при размере пропеллера в 10 дюймов, мать плата еле помещается в серединке… а на видео и на фотках мне так кажется что каждое плечо должно быть где то 40см…
Или меня глазомер подводит, или одно из двух… неужели вся конструкция такая маленькая…?

MikeM
Leva74:

MikeM, а вас можно попросить измерить расстояние от мотора до мотора микрокоптера…? Что то я запутался в размерах каркаса. Судя по немецким документам каждое плечо составляет 225мм… но при размере пропеллера в 10 дюймов, мать плата еле помещается в серединке… а на видео и на фотках мне так кажется что каждое плечо должно быть где то 40см…
Или меня глазомер подводит, или одно из двух… неужели вся конструкция такая маленькая…?

Между валами двух моторов 40,5см
В данном случае размер значения не имеет на видео можно увидеть уфошки и 20см и 2м

Leva74
MikeM:

с картой разобрался. вопрос снят.

Ого! А каково жить в Кремле? 😃

MikeM
Leva74:

Ого! А каково жить в Кремле? 😃

А что мелочиться то 😃

Запустилось !!! Только не понимаю логику.
Если при включении ручки провести по кругу, то моторы начинают крутиться.
Только вот газ не понятно где.
Моторы крутятся постоянно.

Вот описание с заграничного сайта.
Не совсем я понимаю, что мне ответили.
forum.mikrokopter.de/topic-post48388.html#post4838…

Leva74
MikeM:

Вот описание с заграничного сайта.
Не совсем я понимаю, что мне ответили.
forum.mikrokopter.de/topic-post48388.html#post4838…

Да, я видел ответ на твой вопрос…
Ну ответили, что запускаются моторы если throttle stick ответсти в правый нижний угол и подержать секунду. Останавливаются, если отвести в левый нижний.
Еще пишут, что вероятней всего у тебя стоит “спорт” режим (mode 1), а хорошо бы перевести машинку в режим “beginner” (mode 3) - throttle stick в верхний левый угол, а второй stick вверх. Я, правда, не понял при работающих моторах нужно это проделать или нет, но можешь попробовать оба варианта. Мамка просигнализирует 3 гудками, если режим сменился.

P.S. Если охота добавь меня в аську (мой UIN в профайле). Будем мучаться вместе.

P.P.S. Кстати, вот тут показывается тест включения/выключения двигателей.

MikeM

Продолжаем отчет.

Вот видео с запуском.

Запуск оказался не так прост как думалось.
После перевода JR9 в режим Mode1 (когда газ это 3 канал) все встало на свои места.
Модель заводится при удержании ручки газа вниз и вправо.
Далее модель “работает на холосных”

Удержать модель на полном газе ОЧЕНЬ сложно. Тяга паровозная и при смене направлений модель ведет себя очень резко.

На данный момент у меня припаян датчик высоты, его нужно активировать через SerCom.
Полагаю, что это немного добавит стабильности.

Сейчас при добавлении газа модель заваливается набок. На какой сказать будет сложно.
При небольшом добавлении газа начинается расколбос, возможно это глюки контроллеров, может что то еще.
Будем копать.

Leva74:

Да, я видел ответ на твой вопрос…

Все работает как описанно на немецком форуме. Если бы каналы (режим передатчика) был бы стандартный на не с газом на правой ручке.
То разобрался бы быстрее 😃

У меня при запуске в руке, модель вела себя вот так же Mikrokopter im Freien
Где заявленная стабильность ?

Может у нее управление гирами на каком то канале висеть ?

MikeM

Поменял ноги. стало легче и устойчевее.


Читаю форумы.

MikeM

Вычитал несколько моментов про пустые каналы.

J16 и J17 на плате отвечают за работу подсветки (+5V)

Канал 5 - J3
Канал 6 - J4
Канал 7 - J5
Канал 8 - J7 (управление камерой)

Управление подсветкой и гироскопы оказались не управляемые с земли.