AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Кореец выложил видео полёта на улице. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17207743&postcount=8796 .
Летает таки. Самое странное - у него ДВЕ сервы тоесть он отклоняет роторы перпендикулярно напралению полета, у него не схема грея. Выходит он стабилизируется гиромоментом ротрорв, значит таки контролер это может?
по моему у корейца всё таки шасси дают эффект башни.
не знаю я могу и ошибатся, ибо не профи, но по моему там чувствуется эффект летающий башни.
я думаю шасси тянут его вниз и благодаря этому он и так держится.
У него три сервы, одна на стабилизаторе. И он выложил для этого аппарата новую прошивку. Аккумулятор убрал внутрь. Как бы его высоту замерять: от винта до днища? Честно говоря я в растерянности. Кроме как принцип с сильно заниженым ЦТ ничего в голову не приходит. 😃
по любому корпус винты у него слишком высоко стоят.
корпус тянет вниз, и стабилизирует.
он же сделал не полную копию, а обычную вертушку. только с двумя боковыми винтами и всё )
У него три сервы, одна на стабилизаторе. И он выложил для этого аппарата новую прошивку. Аккумулятор убрал внутрь. Как бы его высоту замерять: от винта до днища? Честно говоря я в растерянности. Кроме как принцип с сильно заниженым ЦТ ничего в голову не приходит.
Ну что я заметил - у него постонно дрожат роторы. Руками с такой частотой не реально работать. Значит всетаки умный контроллер и гиромомент. Третья серва написанно (опшонал) тоесть не обязательно. ЕЩе у него очень тяжелая батарея - 3000мач(300г весу). Тоесть получается балансир и гиромомент, умному процессору видимо этого достаточно чтоб удержать аппарат в горизонте…
Возможно также летал и таинственный японец. Ну прошивку он выложил, модуль у вас есть - осталось попробовать и торжествнно закончить это истроию к своей годовщине.После чего только отвечато на вопросы желающих повторить. 😃
К сожалению не могу использовать его прошивку, так как она под 128 мегу. Во вторых он ее продает со стабилизатором за 100 бакинских.
Дома постараюсь по известным элементам в кадре посчитать пропорции его модели и развесовки.
К сожалению не могу использовать его прошивку, так как она под 128 мегу. Во вторых он ее продает со стабилизатором за 100 бакинских. Дома постараюсь по известным элементам в кадре посчитать пропорции его модели и развесовки.
Так он ее выложил или продает?
Прошу прощения, я не так выразился, выложил на сайт продаж.
Хотя видел я этого товарища на корейском сайте, но там рыться надо. Может есть и отдельно прошивка.
Так он же по английски шрупает, да и про Вас знает 100% напишите ему - може он и поделится прошивочкой. Ну а схема платы я так понимаю известна.
свободно вроде как лежат прошивки www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
SergDoc
кстати о моём проекте.
(…)
вот модель сбоку.
Не этот ли аппарат?
Я тоже смотрел по этой теме, аппарат не этот но похожий, так вот, у импеллеров ужасный кпд, нужны огромные аккумы, а еще импеллеры с хорошей статической тягой (а это нам и надо) стоят мама негорюй.
А сделать при наличии нормальных импеллеров вполне возможно, так как в хвосте еще один движок, что устраняет проблему тангажа.
на этой модели винты расположены выше колец , и поток образуется вокруг кольца иначе чем у винтов в кольце
Прикинул размеры корейской модели исходя из известного размера винтов: Prop(10x4.7 or 10x4.5, CCW x 1, CW x 1)
Длина без стабилизатора около 500-600мм, ширина по краям роторов около 750мм, высота от поверхности до винтов 320мм (без салазок около 250мм)
Размеры моего макета соответственно: 670, 650, 170 (без салазок). Самый важный момент для летающей башни конечно же высота. Разница конечно очевидна. Проверить не сложно: наростить фюзеляж у макета и перекидать в него все тяжелые предметы.
Так он же по английски шрупает, да и про Вас знает 100% напишите ему
Конечно не поделится - это бизнесмен.
свободно вроде как лежат прошивки
Последняя версия 1,5, ее пока в этом списке нет.
sashaNar
Аппарат как раз таки этот ))
да я знаю насчёт мощных импеллеров. =)
как раз ищю хорошие на ибей за приемлимую цену )
я как раз на этот хвостовой движок и надеюсь )
т.е. фактически это трикоптер только другой формы. так что думаю с тангажем проблем не возникнет.
тут его движки (ипеллеры) в согнутом виде (для прямого полета).
а в моём рисунке они собраны в виде вертикального взлёта.
я вот тут подумал на досуге, а не поставить ли на него просто пропеллеры с двух сторон?
Так вот можете посоветовать хорошие импеллеры для этого проекта?
и как думаете какой размер аппарата лучше будет сделать?
Кстати я тут обратил внимание на еще одну махину из этой же игры )
у него мест под моторы и импеллеры побольше будет.
так вот думаю вам тоже будет интересно взглянуть )
Эту модель я покозал ради интереса )
моей основной целью пока что является первая.
вот этот интересный модель:
носовой движок можно разместить прямо внутри модели ближе к кабине. (между носовой частью и основным импеллером)
но в этом случае это будет фактически quadcopter’ом )
Летает таки. Самое странное - у него ДВЕ сервы тоесть он отклоняет роторы перпендикулярно напралению полета, у него не схема грея. Выходит он стабилизируется гиромоментом ротрорв, значит таки контролер это может?
Самое интересное на их корейском сайте нет упоминания про бикоптерную прошивку???
К сожалению не могу использовать его прошивку, так как она под 128 мегу.
Перекомпилировать можно без проблем, если исходники найдутся, хотя шимы там по разному работают:)
Кстати думаю моему проекту вполне подойдут импеллеры 70mm импеллеры. 😃
хотя всё зависит от размеров и от мощности импеллеров. 😃
но вот про размеры думаю 70mm сойдёт. 😇
Производите расчет исходя из тяги импеллеров. Суммарная тяга должна превосходить общий вес модели в 1,5-2 раза.
Слежу за веткой. Но ей-ей не помню было или нет. Если баян прошу простить. Tiltrotor BA609
Тут немного официальной инфы на русском www.airwar.ru/enc/uh/ba609.html
Тут видео
www.youtube.com/watch?v=EDZ8KXNxkVk
Инфы о нем довольно много.
Надеюсь помог.
native18
ууууу спасибо большое за подсказку ))
значит сперва нужно корпус забаццать )
я вот думаю из чего сделать.
у меня есть плитки пенопласта большие.
как думаете сойдёт пенопласт в качестве корпуса?
или лучше использовать для такой модели более твёрдый материал?
Tiltrotor BA609
Это гражданский аналог Оспри V22. Притом конвертоплан, т.е в горизонтальном полете использует плоскость крыла в качестве несущей. Но все равно спасибо за участие.
у меня есть плитки пенопласта большие.
как думаете сойдёт пенопласт в качестве корпуса?
Пенопласт пенопласту рознь, какой у Вас не знаю. Не рекомендую использовать шариковый пенопласт. Используйте утеплитель для стен. Он плотный, и прекрасно обрабатывается и клеится.
значит сперва нужно корпус забаццать
Корпус можно делать и после заказа. Заложите в массу аппарата 250-300 гр под корпус. Прибавьте массу импеллеров, регуляторов и аккумулятора, плюс массу аппаратуры, какую хотите на него ставить, и еще 100 гр в запас. Умножьте все это на 1,5, разделите на 3 импеллера. Вот Вам и нужная тяга.
Потом делаете так 😃
Затем заново подбираете регуляторы, аккумулятор и возможно импеллеры.
Смотрите на сумму и делаете так 😃😃
Далее все заказываете и начинаете строить. 😃