AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Я еще не пробовал, но у меня впечатление, что он и в горизонтальном полете не особо работает. Там наклоны стика минимальны, в придачу ограничены расходы и еще експонента введена.
Александр, Вы не хотите присоеденится к практическому исполнению проекта? У меня начинает складываться впечатление, что модель давно умеет летать, вот только я не умею ею управлять. Было бы с кем сравнить.
Александр, Вы не хотите присоеденится к практическому исполнению проекта? У меня начинает складываться впечатление, что модель давно умеет летать, вот только я не умею ею управлять. Было бы с кем сравнить.
Та давно подумываю, и вертолетчик знакомый есть. И не один. И даже сервы есть 2.5 кило с металередукторами, цифровые. Надо моторы винты спидконтроллеры. В принципе не получится - квадрокоптер сделаю 😃. Бо коптер нужен, меня идея воздушной съемки очень привлекает, а самолет не всюду используешь. Вот только начато много а времени мало, а я стараюсь проекты не бросать. Вы ж видели Икон уже заканчиваю, дух поляриса трусит, требует реникарнации в тело, еще один мелкоплан надо доделать. Ну закупку моторов запланирую на след месяц. Може уже с проектами разгребусь, бо в принципе следующей у меня должна быть ДВС пилотажка, а ее во первых чертить надо, а во вторых пилотажка у меня есть то спешить с ней особо некуда.
Порылся на ХС присмотрел прикольные моторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… , жаль пока нет в наличии.
Согласно вашему определению, при применении акселерометров гироскопы являются лишними
Я такого не говорил. Напротив я сказал, что они по разному заточены, поэтому всё зависит от того, что вам необходимо от прибора.
Но угловое ускорение акселерометры все же не видят
Видят, относительно гравитации. Всё зависит от ориентации датчика и обработки сигнала с него
вы заставили меня задуматься по поводу контроллеров от Wii
В каком смысле задуматься? 😃 Тогда уж и о смартфнах всех современных задумайтесь 😉
В каком смысле задуматься? Тогда уж и о смартфнах всех современных задумайтесь
Смартфоны меня не интересуют, у меня даже мобильника никогда своего не было. 😃
Но раз акселерометры знают, где земля, то грех этим не пользоваться для устройств, летающих в трехмерном пространстве. 😉
Но раз акселерометры знают, где земля, то грех этим не пользоваться для устройств, летающих в трехмерном пространстве.
Они знают только если неподвижны. Если они в движении и испытывают каекието ускорения, то они выдают сумму из гравитации и ускорения. Поэтому то стабилизаторы делают на гироскопах (которые “помнтят” положение в пространстве) и акселерометров, которые учитывают все ускорения. Набор из трех гироскопов и трех акселерометров теоретически позволяет осущетсвлять навигацию в космосе.
Но практически изза дрейфа гироскопы теряют направление.
Для корреекции горизонта можно использовать магнитомеры (магнитые линии кроме того что указывают на север, они еще и горизонтальны), но только по одной оси. Еще можно спользовать пиродатчики, но это достаточно капризная штука.
складываться впечатление, что модель давно умеет летать, вот только я не умею ею управлять. Было бы с кем сравнить.
Виктор, неужели в Архангельске нет опытных вертолетчиков. чтобы подлетнуть на Вашем аппарате?
Можно иначе. Помнится, у Вас есть ClearView. Скажите, на каком верте вам легко летать, а на каком не получается?
Виктор, неужели в Архангельске нет опытных вертолетчиков. чтобы подлетнуть на Вашем аппарате?
Можно иначе. Помнится, у Вас есть ClearView. Скажите, на каком верте вам легко летать, а на каком не получается?
Может вертолетчики конечно и есть, но я с ними не знаком. А к незнакомым обращаться, чтобы они после своих покупных красавцев покрутили моим пенопластовым уродцем как-то неудобно.
По ClearView давно уже не пользовался, сегодня только на Скорпионе в нем полетал, но там упрощенное управление, с ним хоть мертвые петли делай. Попробую на разных моделях, какую посоветуете и что надо проделать при полете?
Виктор, специально для Вас!
Полетал в симе на разных вертах, аж увлекся! Скажу так - если Ваш аппарат будет летать так же, как 450 верт,можно будет считать, что он стабилен, управляем и не очень сложен в пилотировании. Поэтому включайте любую 450-ку - Рекс, или МиниТитан, и летайте. Есть нюансы, но очень похоже на реал. Некоторые верты вялые, будто моторчик дохлый, некоторые подергивают хвостом, как с плохим гироскопом, у некоторых хвост срывает при работе шагом. Но на режиме висения это не важно, и от поведения реального верта принципиально не отличается.
Взлетите хвостом к себе, повисите, удерживайте верт в пределах двух диаметров ротора, поверните на 45 град вправо и влево, удерживайте верт в этих положениях. Разумеется, он не должен никуда шарахаться и уноситься. Если получается - значит Вы сможете удержать верт и в реале. А полеты - это уже следующий этап.
Скорпион в CV - фигня полная, ни на что не похож, и уж никак не на вертолет. Скорее, на мой биплан. Можно им не управлять, он сам летает.
Копии тоже нереальны, уж очень они плавные и медленные.
Пробуйте! Вертом без сима управлять - малореально!
А к незнакомым обращаться, чтобы они после своих покупных красавцев покрутили моим пенопластовым уродцем как-то неудобно.
А я бы счел за честь!
Пробуйте! Вертом без сима управлять - малореально!
Пробовал пару раз в симе. Удержать на месте не удается, но по крену и тангажу верт более или менее стабилен - т.е взлетел он гдето болтается и опрокидыватся не собирается.
А вот оспрей в Фениксе переворачивается на раз, ну то я его “по самолетному” поднимал. Давал небольшой наклон роторов вперед, газу, разгонялся и взлетал. Пока он движестя - вполне управляем, как потерял скорость - любое неосторожное движение и “бум”
Выкладываю платку, а то в личку тучатся:
Трассировка ни в какие ворота.
При первом взгляде - зачем столько перемычек? Пересечение пяти проводников с одним делается ПЯТЬЮ!! перемычками а не одной ! Трех с одним - тремя а не одним.
Для корреекции горизонта можно использовать магнитомеры (магнитые линии кроме того что указывают на север, они еще и горизонтальны
Не совсем на север ( магнитное склонение- допустим где я живу- 11 град, в других местах- другое) и далеко не горизонтальные.
Но!!! Факт тот , что они стабильны. И при соответствующей математике используются с успехом.
Корейцы прошивки выложили
Трассировка ни в какие ворота.
При первом взгляде - зачем столько перемычек? Пересечение пяти проводников с одним делается ПЯТЬЮ!! перемычками а не одной ! Трех с одним - тремя а не одним.
Соберите свою, никто ж не спорит
Корейцы прошивки выложили
Я читал на в ветке трикоптеров, что выложенная здесь прошивка XX-коптера переделана из корейского от Minsoo Kim.
Прекрасно ложится в ATMEGA 88 и даже в 48.
Вот только тогда не было здесь у корейца TwinCopter. Сейчас появился.
Вопрос: реально перекомпилировать это дело в ATMEGA88? Или подождать международное сообщество? В принципе они оперативно переписывают?
Вообще XX-прошивка удобна тем, что там поддержка всех текущих коптеров. Т.е. все в одном.
На сколько я разобрался, то там просто “закоментированы” условия для остальных аппаратов, оставлен только нужный, можно попробовать CodeVisionAVR перекомпилировать под нужную микросхему, лижбы памяти хватило если нет то чтото придётся вырезать, что нежелательно … но попробовать стоит, единственное что может произойти, это AVR-ка не запустится, 48, 88, 168 и 328 отличаются только объёмом памяти. Ещё проще объявляеш что за аппарат и помоему всё…
1 мотор левый, 2 мотор правый, 3 серва левая, 4 серва правая, 5 серва, 6 серва реверс
…про акселерометры robochamp.ru/index.php/…/109-acelerometer
но попробовать стоит
Нашел я эти исходники, народ Киму тоже вопросы задает по поводу ATMEGA48.
Сергей, перекомпилируйте, если не сложно. Можно даже 2 варианта: по умолчанию и с объявлением аппарата, а я проверю.
Попробовал скомпилировать под 88, чесно не знаю, что получилось: XXcontrol_KR - обычный, XXcontrol_KR1 - с реверсом серв, но линковщик вёл себя странно так что за результат не отвечаю…
Глянул статистику у себя на сайте, увидел много трафика и решил к вам заглянуть )
Акселерометры хорошо измеряют угол наклона при условии что тело не движется и не испытывает посторонних линейных ускорений. Гироскопы же показывают угловую скорость вне зависимости от линейных ускорений, но накапливают ошибку. Есть пара десятков плат, разведенных под 3-х осевой гироскоп+ акселерометр+ магнитометр+ GPS приемник и все это заведено на atmega1284p можно ставить и более дешевые контроллеры. Все это уложено в плату 24 на 26мм с маской и правильной трассировкой.
Вариант платы с GPS на днях оформлю и выложу. Условия отправки для людей планирующих собрать железку, поиграться с ней и опубликовать результаты - оплата почты.
Вариант платы с GPS на днях оформлю и выложу.
Вы ведь не собираетесь рекламировать свой товар? Если есть официальный сайт, дайте ссылку.
Попробовал скомпилировать под 88, чесно не знаю, что получилось: XXcontrol_KR - обычный, XXcontrol_KR1 - с реверсом серв, но линковщик вёл себя странно так что за результат не отвечаю…
а в 48 не влазит 😦
Проект не коммерческий, точнее отдельно модули не представляют для меня коммерческого интереса, иначе бы не выкладывал на публику ) robochamp.ru/index.php/projects/117-ins Это версия без GPS. Так получилось что заказывал несколько сотен плат, часть осталась не востребованной решил поделиться, вдруг кому на пользу пойдут.
получил моторы aeolian 2830 750kv может кто што про них выскажет?
начал делать тушку-скелет :текстолит мясо: стиропол кожа: волокно/роторы соосные по 2 мотора(Д-30см)управление стртруёй с 1или 2х небольших импелеров через выхлопные трубы на хвостовой V-стабилизатор ///такшто я в теме,только процесс медленно идет…