AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Попробовал скомпилировать под 88,
Отлично, попробую. Не получится - ничего страшного, думаю скоро появится официальная версия.
Это версия без GPS.
Интересная вещица. Я так понял, что это только многофункциональный датчик? Т.е. к нему еще требуется модуль обработки с соответствующим софтом?
управление стртруёй с 1или 2х небольших импелеров
Виталий, я не понял, если управление тангажом от импеллера. Значит ли это, что вы пока отказываетесь от циклического шага?
Значит ли это, что вы пока отказываетесь от циклического шага?
не совсем…будет паралельное движение.через несколькодней заход на родину там заберу хабы под лопасти на фиксированный шаг и врш(если токарь не подведёт)вся проблема в сваш платах точнее в подшибниках в Риге на месте нетгде заказать х…знает.использование шопинговых запчастей от вертушек не позволят уложиться в пропорции-при диаметре в 30см толщина ротора СУ 5-6см прикинте как впихнуть в ети размеры 2 ХАБа ,сваш и редуктор либо 2 мотора.я сделал 1 вариант но он проигрывает по КПД 2моторному варианту и сопливыйв плане краша(историю строительсва отображал)…
Интересная вещица. Я так понял, что это только многофункциональный датчик? Т.е. к нему еще требуется модуль обработки с соответствующим софтом?
Там мега 1284 на борту. Для моих задач вычислительных способностей меги не хватает, она только собирает данные от датчиков и формирует пакеты, для дальнейшей обработки используется арм 400МГц. А для хоббийных приложений думаю можно использовать и просто мегу.
А для хоббийных приложений думаю можно использовать и просто мегу.
Мда, все это хорошо, но нужен будет электронщик, программист и моделист, что бы все это подогнать под наши нужды, а еще лучше в одном лице.
Может в ветке трикоптер такие есть.
будет паралельное движение.через несколькодней заход на родину там заберу хабы под лопасти на фиксированный шаг и врш
Виталий, вот ваша тема на тестировании. По одной серве на винт. Что-то движков не видно, внутри что ли.
Для двухроторной схемы с циклическим шагом вполне достаточно по одной серве на каждый АП, управляющей тангажем.
Креном управлять разностью оборотов, а курсом - противофазным наклоном АП.
Но на настоящих вертах поперечной схемы управление по вертикали и по крену осуществляется общим шагом.
Что-то движков не видно, внутри что ли.
Похоже, там привод зубчатыми ремнями через балки.
охоже, там привод зубчатыми ремнями через балки.
веет от ротомаста.ничего подходящего для АВАТАР машини нет -огромная гондола под винтом.ето больше аля оспрей.
Вот как раз такой вариант ближе к Скорпиону! Моторы в фюзе, сервы тоже можно туда убрать. Остается только звездочка для ремня и АП. Убрать или уменьшить уже нечего.
Вот как раз такой вариант ближе к Скорпиону
не всё так просто. и я радикально за соосный ротор вам для ка-22 етот вариант катит.а весь шарм АВТАРА какрас ето Vроторы причем соосные ну и поворот роторов у меня ещо в альбоме есть фотки с предыдущего проекто гляньте
Попробовал скомпилировать под 88
Загнал прошивку в контроллер, залезла без проблемм, но вот ведет себя как-то странно. Модуль активируется, но дальше происходят непонятные подергивания сервами, регуляторы не активируются.
Интересно, а если без всяких переделок зашить Кимовской прошивкой?
агнал прошивку в контроллер, залезла без проблемм, но вот ведет себя как-то странно. Модуль активируется, но дальше происходят непонятные подергивания сервами, регуляторы не активируются.
Интересно, а если без всяких переделок зашить Кимовской прошивкой?
Он и так без переделок, родной без изменений, там просто выбираеш:
//#define SINGLE_COPTER
//#define DUAL_COPTER
#define TWIN_COPTER
//#define TRI_COPTER
//#define QUAD_COPTER
//#define QUAD_X_COPTER
//#define Y4_COPTER
//#define HEX_COPTER
//#define Y6_COPTER
#define SERVO_REVERSE
нужную переменную и всё… А проблема была вот здесь - у меня небыло библиотеки
#include <util/delay.h>
я какую нашёл такую скачал, потому и говорю что он себя как то странно вёл, возможно проблема с инициализацией EEPROM …
порты теже
delay.h
тут у меня косяк надо гдето частоту процессора указать для ентой штуки
А ничего, что объем прошивки 14 кб, а объем ATMEGA88 - 8кб?
Мне с этим кстати вообще непонятно. Объем родной прошивки для трикоптеров 11 кб, но она прекрасно загоняется в ATMEGA48, у которой всего 4кб памяти.
Объясните, кто может.
Лучше вот это кто нибудь бы объяснил:
rm -rf XXcontrol_KR.o XXcontrol_KR.elf dep/* XXcontrol_KR.hex XXcontrol_KR.eep XXcontrol_KR.lss XXcontrol_KR.map
Build succeeded with 0 Warnings…
avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wall -gdwarf-2 -Os -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT XXcontrol_KR.o -MF dep/XXcontrol_KR.o.d -c …/XXcontrol_KR.c
In file included from …/XXcontrol_KR.c:216:
c:/winavr-20100110/lib/gcc/…/…/avr/include/util/delay.h:85:3: warning: #warning “F_CPU not defined for <util/delay.h>”
…/XXcontrol_KR.c:296: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type
avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wl,-Map=XXcontrol_KR.map XXcontrol_KR.o -o XXcontrol_KR.elf
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature XXcontrol_KR.elf XXcontrol_KR.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=“alloc,load” --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex XXcontrol_KR.elf XXcontrol_KR.eep || exit 0
avr-objdump -h -S XXcontrol_KR.elf > XXcontrol_KR.lss
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega88
Program: 4882 bytes (59.6% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 111 bytes (10.8% Full)
(.data + .bss + .noinit)
Build succeeded with 2 Warnings…
два предупреждения, но они прописаны зарание
скомпилировал для 168 прошивка с оригиналом не пляшет, что то не так
завтра пойду на поклон выпрошу аппу и побалуюсь сам с прошивками…
Попробовал синюю прошивку под Twin от корейца - естественно не работает. Все же требуется перекомпиляция и возможно адаптация. Очень жаль.
Сам кореец похоже под красную адаптировать не собирается, что тоже нормально, т.к. он заинтересован в продаже собственных модулей по $100. Сергей, на Вас вся надежда.
Попробовал, в симуляторе 450 вертолет. Мдаа. Какой там удержать в двух диаметрах 😦.
Но скажу точно - 450-ый держится в воздухе стабильнее, чем мой Скорпион.
А атмегу 168 заказать? всё же не 100$, я подумываю вообще 5.5 собрать на СМД пока чертежи готовлю, сегодня программер придёт может чё скажет, различие ещё одно нашёл 88 по одному вектору прерывания, 168 по двум, может в этом засада…
Программер не сказал ничего нового, только пиво зря ушло, проблема, я могу набратся 168 в корпусе TQFP тобишь ничего переделывать ненадо, других микрух у нас нет, пытался в России заказать - пробросили, По портам и всему остальному PDIP и TQFP совпадают, а какие выводы задействованы неважно, схемы не один раз проверил!!!, Виктор, советую прикупить 168-Ю в DIP корпусе и проблемы с прошивкой отпадут, как программер сказал - размер hex - файла зависит от компилятора и линкера, так что, размер hex -файла не имеет значения, чесно пересмотрев весь код и перерыв НЭТ я ненашёл ничего, что подсказало бы, почему прошива не заработала, программер сказал (тоже Сергей зовут) что лучше переписать всё заново, я ему флаг в руки и дал, пущай полетает, Виктор, а вы не можете осцыллогграммы смнять со входов и выходов различные снять? очень бы помогло, чё то много одним пальцем натыкал,ну да ладно, пальчики на левой руке уже шевелятся - скоро в бой!!!
Чем писать заново, может легче адаптировать исходник как здесь. Был адаптирован код Minsoo Kim под красную плату на Atmega48.
Виктор а вы плату для КК коптера покупали или сами изготавливали?
Почему ставили атмегу 88 а не 168?
Гироскопы Wii или ХК?
Плату сам травил, сам паял. Когда паял плату, на 168 еще ничего не было, знамо бы дело, конечно заказал бы обе. Вот смотрю народ уже 328 Меги ставит.
Сейчас пытаюсь заполучить 168, пока из китая винты и движок жду.
Гироскопы стоят ХК, но уже присматриваюсь к Wii.
Гироскопы стоят ХК, но уже присматриваюсь к Wii.
Я вот не могу понять, Wii там одного достаточно?
А я, помоему, тупо с частотой накосячил, на обед пойду - новые прошивки выкину…