AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
3 -PID на жироскопних каналов здес Калман думаю не походит…останло аритметика)😃
А вот ето мой Трикоптер
www.youtube.com/watch?v=POd6pL8b300
img716.imageshack.us/img716/1526/dsc8284g.jpg(241 Kb)
и 6-коптер…static.flickr.com/…/4964532469_88871e442e_z.jpg(281 Kb)
Ето не нада делат в доме:)😃
Plamen, у Вас интересные модели, но в этой теме рассматриваются только двуроторные аппараты поперечной схемы.
Если хотите обсудить трикоптеры, то пожалуйте сюда.
У меня вопрос по VTOL Dualcopter. Вы пробовали сделать зависание на одном месте и горизонтальный полет?
Извините пожалуста , посмотрел что обсуждали трикоптерний и квадрокоптерний вариант и подумал что смог помоч, нет у меня нет стабилний полет потаму что погода плохая , дует ветер, клип которай посмотрели бил ветер, а в комнате ето не получается.А я плохой пилот…
посмотрел что обсуждали трикоптерний и квадрокоптерний вариант
Действительно была проверка такого варианта, но применительно к моделям из фильма “Avatar”. Вариант был признан летающим и отложен в сторону. Не обижайтесь.
клип которай посмотрели бил ветер, а в комнате ето не получается.А я плохой пилот…
Глядя на ваши клипы про трикоптер, я не скажу что вы плохой пилот. Вы летаете лучше, чем я.
Глядя на ваши клипы про трикоптер, я не скажу что вы плохой пилот. Вы летаете лучше, чем я.
Ето не так, машина летает хорошо , я просто мешаю ее…Я думаю что мои двукоптер будет летат лудше в рукам Аса, етот проект я начал 10 -12 дней таму назад ,конечно ест что то ешчо сделат )😃
Добавлено “V” положения роторов. Установлен акивный стабилизатор.
Новые винты и движок не пришли еще, а проверить очень хотелось. Поэтому поставил, что есть. Заодно постарался в комнате поднятся выше экрана.
Потренировался в симуляторе на вертолетах, висеть уже немного получается. Но Скорпион менее стабильный, чем симуляторный вертолет.
В общем смотрите отчет.
Создаётся впечатление, что центр тяжести смещён куда-то назад?
Подумываю над хвостовым для самсона hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… один вход повесить на курс, второй на хвостовую серву из КК. Только придётся преобразователь сообразить…
Народ в квадрокоптеровской ветке уже вот до чего дошёл store.jdrones.com
а я на досуге (точнее на работе) KKmulticontroller v.5.5 “Blackboard” собрал, почти похоже…
А что эта штука делает (я что-то сообразить не могу)?
А что эта штука делает (я что-то сообразить не могу)?
Это 2 сервы и В-теил микшер, все в одном. Сервы без микшера работать не будут, микруха на его плате. В-теил можно выключить, получим просто две микро сервы с микрухой управления на общей плате. Только он для одной банки. Вот те, что для обычных серв (правда, без серв) в порядке увеличения цены:
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
Про первый пишут что с ним сервы подергиваются иногда.
а переключение в аппе режим дельта крыла не поможет?
А что за аппа? Вам надо замикшировать крен и курс? Тогда надо не дельта крыло (крен и тангаж), а В-теил. Если в аппе есть дельта крыло, то должен быть и в-теил. Да, это же все надо на незанятые каналы. Ведь на 2ом и 4ом (если порядок как у футабы) уже висит управление самим аппаратом в висении. Тогда придется химичить с настраиваемыми миксами или ставить в-теил в пепелац. Хотя, повторяюсь, от аппы зависит.
dx7
по сути дельта крыло работает по принципу 2 сервы 4 положения
может что то не понимаю, но в скорпионе еще было изменение V угла между векторами тяги
но в скорпионе еще было изменение V угла между векторами тяги
Если наклон фюзеляжа относительно роторов имеет смысл, хотя бы для систем наведения огня. Но вот зачем в фильме сделали это махание роторами, до сих пор не понятно. Была мысль, что для бокового изменения вектора тяги, но с этим прекрасно справляется разнотяг роторов.
Здесь уже не раз отмечали, что скорпион перенагружен всякими патентами.
Уважаемый Виктор!
Слежу за Вашей работой с громадным интересом.
Но хочу сделать одну ремарку: Вы когда подлетаете в комнате, ожидаете стабильности у самого пола. Этой стабильности нет и не может быть. Сказывается эффект воздушной подушки. Это Вам скажет любой вертолетчик.
Даже самый стабильный аппарат будет у земли вести себя абсолютно неуправляемо.
Любой, повторяю, любой аппарат будет пытаться соскользнуть с воздушной подушки.
У меня есть 2 квадрокоптера. Они совершенно стабильны. но пытаться ползать на них у земли для оценки стабильности совершенно бессмысленно. Они стараются “убежать”. причем хаотично и все эти попытки обязательно заканчиваются ударами о мебель.
Я, да и многие, наверно, развлекались упражнением “Посадка на табуретку” 😃. Когда верт или квадрик находится над табуреткой на высоте хотя бы метра - он более менее себя прилично ведет. Как только подводишь его ниже - к поверхности посадочной площадки - начинает все больше и больше проявляться эффект “соскальзывания с подушки”. В этот момент необходима острая реакция на движения аппарата.
То же самое происходит у земли.
Нельзя не сказать о размерах помещения. Если оно небольшое, а аппарат поднимает большие воздушные потоки, тут стабильности не жди. Ни на какой высоте. Отраженный воздушный поток обязательно будет сдувать аппарат. Причем на многороторные схемы это правило почему-то действует гораздо сильнее чем на однороторные. Видимо, тут сказывается центр масс. А может, какие-то другие факторы преобладают.
В сети есть полно руководств для начинающих посвященных первым шагам управлению вертолетом. Нас в этом смысле, наверно, больше заинтересует управление соосным вертом. Идея первых упражнений заключается в том, чтобы поднять верт на 20-30 см от земли и не дать ему “сбежать” с “площадки” путем активного подруливания. При этом верт ОБЯЗАТЕЛЬНО хвостом к пилоту. Это важные шаги начала пилотирования. Я сам разбил несколько соосников (а они стабильнее классики пока научился летать.
Пару слов о симуляторах. симулятор - необходим, чтобы научиться пилотировать верт. Но тут надо разобраться - какой верт вы пилотируете в симе. Соосный или классический? Реакции их совершенно различны. Сне кажется, что самсон должен быть по управлению ближе к сооснику.
Может, пропустил что-то в постах - а есть ли у Вас “живой” вертолет? Если нет - может, стоит его приобрести - какую-нибудь Б/У Ламу и попрактиковаться?
Я к чему это все написал?
Ни в коем случае не для того, чтобы Вас как-то обидеть.
Просто мне показалось, что какие-то из шагов, которые Вы предприняли на этом пути, были вполне удачны и имели право на жизнь в завершенной конструкции, однако проведенные подлеты не выявили удачи по причине недостаточной высоты и ограниченности помещения и Вы оставили эти решения и начали искать другие.
С глубоким уважением.
Но хочу сделать одну ремарку: Вы когда подлетаете в комнате, ожидаете стабильности у самого пола. Этой стабильности нет и не может быть. Сказывается эффект воздушной подушки.
… Ни в коем случае не для того, чтобы Вас как-то обидеть…
Спасибо за интерес. Никаких обид. Я прекрасно осознаю, что скорее всего половина из проверенных схем летабельна. И связано это только с моими плохими пилотными качествами и ограниченностью помещения.
Со своей стороны вчсячески стараюсь исправиться регулярными тренировками в симуляторе.
Но вот с полетами на открытом воздухе явная проблема. В этом году выдалась на редкость морозная зима, даже по северным меркам. Дело даже не в силе морозов (от-20 до-35), а в их продолжительности.
Пробовал выходить на улицу, но пока модель сравнительно теплая, еще нормально, но стоит ей немного остыть, просто перестает слушаться. То-ли сервы подмерзают, то-ли апаратура начинает глючить. Вот и подпрыгиваю дома.
По поводу вертолета, у меня нет покупной модели, да и не хочу ее. Мне собственно вертолеты не особо нравятся. Уж если захочется чего висящего (скажем для съемок), то скорее соберу квадрокоптер, чем пойду покупать вертолет. В свое время зацепили меня именно Аватаровские варианты, вот и копаюсь.
Мужики, С 23 ФЕВРАЛЯ!!! У нас правда его отменили, но всё равно приятно!!!
Присоединяюсь. С праздником, Орлы! 😃
С празником от меня!!!
Вот как у меня получается , ветер бил , снег и деревo каторое неизвесно от куда появилос:)😃😃