AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

SergDoc
ovodovod:

Propeller Zone Platform

нa Propeller parallax летают, дорого да ещё язык у него такой что вечность уйдёт пока что-нибудь нормальное скомпилируеш, да 8-ядерный проц, а что толку больше нопами придётся нагружать, Atmega 168 с тем же альфа-бета фильтром (MultiWii), да и с фильтром Калмана справляется, сейчас другая задача - дабы аппарат в воздухе держался да посадка мягенькой была, а не в теорию Энштейна вникал😁

ovodovod
SergDoc:

а не в теорию Энштейна вникал

Намек понял,:) “иду на посадку”- спать пошел.
Всем удачи.😃

ovodovod

Всем привет!😁

SergDoc:

нa Propeller parallax летают, дорого да ещё язык у него такой что вечность уйдёт пока что-нибудь нормальное скомпилируеш, да 8-ядерный проц, а что толку больше нопами придётся нагружать, Atmega 168 с тем же альфа-бета фильтром (MultiWii)

Извините , если кого задену, но все проблемы (по моему) с коптерами по причине мааааленького быстродествия Atmega , даже PIC переплевывает его за счет меньшего количества кода конечно, но выигрыш в быстродействии.
Полеты Пламена тому веское доказательство.
Ладно пойду изучать Пропеллер паралакс (в дальнейшем буду звать его ПП-акс).😈
И достраивать роторы.😇

SergDoc
ovodovod:

мааааленького

Интересно 8 миллионов операций в секунду у кука, и 16 миллионов у МultiWii, это очень маааленько, PWM - 50ГЦ так что в этот промежуток времени проц ещё и покурить успеет:) , незабываем - Гарвардская архитектура, любая операция за такт, ну если не счтитать переменных с двойной точностью, их загружать неслишком улобно в 8-ми битное АЛУ, на данный момент для меня лично самый страшный показатель цена:(

для запуска Windows требуется больше энергии, чем понадобилось для отправки первого человека на Луну😁, если загрузить проц антивирусниками всякими, а мало-ли в воздухе гриппера какого подхватит😁, то тут и суперкомпьютер несправится😁 естественно шутка, есть множество более простых, а главное рабочих проектов…

ovodovod
SergDoc:

PWM - 50ГЦ так что в этот промежуток времени проц ещё и покурить успеет

Может в этом проблема, мозги то обкуренные - шутка, а конкретно я имел в виду всю цепь управления - контроля с обратными связями, а не одну конкретную микруху (даже Гарвардской архитектуры, извените в истине нет приоритетов), за бугром уже используют Atmega 12846P, но проблемы те-же.

SergDoc:

для запуска Windows требуется больше энергии, чем понадобилось для отправки первого человека на Луну

Это смотря какой энергии, и в каких единицах измерять😒, а Вам лично какой проект нравится (не взирая на стоимость).😵

native18
ovodovod:

Извините , если кого задену, но все проблемы (по моему) с коптерами по причине мааааленького быстродествия Atmega , даже PIC переплевывает его за счет меньшего количества кода конечно, но выигрыш в быстродействии.
Полеты Пламена тому веское доказательство.

Это старый спор. Но дело не совсем в электронике. Для любого бикоптера важна третья сила поперек расположения роторов.
Вот она в основном и обеспечивает стабильность. А дальше уже в этом помогает полетный стабилизатор.
У Пламена этой силой является сила тяжести нашей планеты, да и то его болтает над ней, хотя может просто опыта маловато.

mejnkun
ovodovod:

сей час бьюсь с устройством циклического шага

я тоже бился достаточно,если стартуете в етой битве с 25баксовых соосников лучше сразу забить на ето.в рамках бюджета 100.200 конвертируемых денег лучше заморочитьса воздушными шарами.была тут темка на форумеполет в стратосферу.
если хотите поднять в воздух штото с весом больше 500г и на циклике роторы нужны по 40.50см диаметром иначе надо увеличивать обороты,а больше 5000 об с циклиой начнуться проблемы;нагрузка на сваш,отсюда следуют дорогие сервы,и контроль за виртуальным поворотом сваш.и далее если вы планируете бикоптер в рамках АВАТАРовского внешнего вида без высоконехнологичного зипа по высоте вы роторы не сделаете плоскими даже при наличии рядом ,оборонки, для вас скорее пример ротомастовский конвертоплан,но с закосом на трикоптер но если хотите соосные роторы и страшный дизайт то лучше апарат из мувика обитель зла 4.

ovodovod
mejnkun:

я тоже бился достаточно,если стартуете в етой битве с 25баксовых соосников

Трех соосников уже мало,:) докупаю лопасти , пробую делать сам, конкретно к Аватар ни к фильму ни к игрушке желания копировать нет, важна аэродинамическая схема . А роторы с тремя лопастями уже за 40 вылезают (точные размеры позже ), а я еще пяти лопасные турбины собрался городить. На трех-лопатках двигуны еще за счет повышенного питалова кое-как тянут , греются но тянут. Без коллекторники тож буду ставить на большие турбины, не решил по мощности какие , хочу “анти-под” попробовать - статор крутит нижние плоскости а ротор верхние есть идея питалово через шарикоподшипники давать , интересно ампер 30 выдержат или нет.
Сейчас “сплюснул” роторы до 110мм вертушки были 150мм без опор, 4см убрал по несущей оси,теперь надо циклику ставить , а я в раздумье на верх и низ или только на нижнюю половину, а верх с флайбаром оставить что-то нет надежда на электронику.😵
В общем я доволен, работка что надо, на нобелевку тянет.😇
Интересно до жути, а на счет аэростата тоже идейка к проекту, мне надо радиус действия увеличивать так я думаю шарик тут пригодится и не один (для ориентирования, чтоб не зависить от джипи-эс или нашего убожества, забыл как называется глонас чо-ли) , по многим причинам , которые не хочется обсуждать открытым текстом.😈

mejnkun

большое ХМ…Вы што приклыветесь.ну даладна разлекайтесь…

native18
ovodovod:

Трех соосников уже мало,

ovodovod:

роторы с тремя лопастями уже за 40 вылезают

ovodovod:

а я еще пяти лопасные турбины собрался городить.

ovodovod:

теперь надо циклику ставить , а я в раздумье на верх и низ или только на нижнюю половину, а верх с флайбаром оставить

ovodovod:

так я думаю шарик тут пригодится и не один

Что за трава такая у Вас в Туле растет? 😁
Вы может хоть рисуночек нарисуете, а еще лучше строить начнете?
У меня описание вашего прожекта в один аппарат уже не укладывается?

mejnkun
native18:

в Туле растет?

на самом деле обидно за этническую родину (в Туле куча родствеников),люди там образованые и техники не плохие а тут веселье даже глумление какоето.уж точно достану свои голандские запасы и приобщусь занова к проекту.

SergDoc
ovodovod:

от джипи-эс или нашего убожества, забыл как называется глонас чо-ли)

GPS - Global Positioning System ( глобальная система позиционирования, или навигациии), а вот уже системы GPS различаются на Navstar -США, Глонас - Россия, Glileo - европа (в разработке), китайцы и японцы так же свои системы разрабатывают, И ВСЁ ЭТО GPS, но для позиционирования аппарата без оного, потребуется минимум три наземные станции (с точными собственными координатами и высокоточными таймерами системного времени) плюс инерциальная система способная расчитывать траектории и эфемеиды, ничего себе проектик😵

mejnkun

мда добро пожаловать ФСБ …
для владимира могу предложить доработать систему електромагтнитноко управления цикликой дабы исбавится от дорогих поджибников и использовать строциевые магниты ладна без обит тока ето лирическое отступление.реально хочется видеть реальные творения

SergDoc

постоянно смотрю на эти движки, да обороты великоваты, но как бы смотрелись по 2 на СУ, естественно валы поменять, пропсейверы спилить

а может и валы менять непридётся…

SergDoc
Yanchak:

Так есть же с низким КВ

У меня аж слюнки потекли, дороговато но думаю заказать стоит, надеюс не на один раз:)

А данного счастья непридвидится:(

Оставил запрос на все три модели, если появятся расшибусь но куплю…

ovodovod
native18:

Что за трава такая у Вас в Туле растет?
Вы может хоть рисуночек нарисуете, а еще лучше строить начнете?
У меня описание вашего прожекта в один аппарат уже не укладывается?

Читайте на досуге Лескова (полезно для души , а то желчью изойдетесь)😍 конкретно -“ЛЕВША”, в Англии ружья кирпичем не чистят…😦
Я им идеи а они помидорами швыряться, ну ладно-бы проект закончили , так нет артачатся, не может-де двух роторник летать , у нас не летает и ты не смей…😈

native18:

Что за трава такая у Вас в Туле растет?
Вы может хоть рисуночек нарисуете, а еще лучше строить начнете?
У меня описание вашего прожекта в один аппарат уже не укладывается?

Читайте на досуге Лескова (полезно для души , а то желчью изойдетесь)😍 конкретно -“ЛЕВША”, в Англии ружья кирпичем не чистят…😦
Я им идеи а они помидорами швыряться, ну ладно-бы проект закончили , так нет артачатся, не может-де двух роторник летать , у нас не летает и ты не смей…😈

SergDoc:

GPS - Global Positioning System ( глобальная система позиционирования, или навигациии), а вот уже системы GPS различаются на Navstar -США, Глонас - Россия, Glileo - европа (в разработке), китайцы и японцы так же свои системы разрабатывают, И ВСЁ ЭТО GPS, но для позиционирования аппарата без оного, потребуется минимум три наземные станции (с точными собственными координатами и высокоточными таймерами системного времени) плюс инерциальная система способная расчитывать траектории и эфемеиды, ничего себе проектик

Ну на Вас точно жара действует:o, Вся ета бадяга для отмывания бабла у налогоплатильщиков:), а в авиации называется радио- компас, достаточно иметь ОДНУ точку для отсчета координат, Две для ориетации , Три если на пепелаце отсутствуют свои приборы слежения, или Вы в серьез полагаете,:( что начнись война - эти системы глобального мозгодробления будут работать, это все так для пристижу, ну и “высоко-точными”😆 ракетами союзников по каолиции попугать, ну там с террором поупражняться😈
Не спорю вещь заманчивая, но уж очень не надежная.😵

mejnkun:

реально хочется видеть реальные творения

Быстро только кошки…без обид.

Yanchak:

Так есть же с низким КВ

У меня такой совейский лежит от ВМ-12, кто не понял первый видак made in USSR, тока перемотать и облегчить а так вещь - 15000об/мин раз плюнуть.
А Вы Александр как змей искуситель. Это к Виталию он до денег не жадный, для него 100-1000 зеленых выкинуть раз плюнуть.

SergDoc
ovodovod:

а в авиации называется радио- компас, достаточно иметь ОДНУ точку для отсчета координат, Две для ориетации , Три если на пепелаце отсутствуют свои приборы слежения

Радиокомпас - простой радиомаяк вышка радио или теле неважно, вот оно песенки поёт, а радиокомпас знает что эти песенки для него пролетел на следующий навёлся, эт англичане ещё во время второй мировой придумали дабы домой возвращатся, увидел родные пенаты и на глазок полетел, две это только на плоскости, в хорошую погоду и при удачном стечении обстоятельств (теория распространения радиоволн), ну и три посмотрите пожалуйста, в нет выложили (рассекретили) посадочный комплекс Бурана, однако только два аэродрома могли его принять в автоматическом режиме и то всё построено на теории относительности, неспорю возможно построить довольно точную инерциальную систему для самолёта, он одной стороной летает, ну если КОЛОКОЛ не считать, В точности знаю что бьются учёные над созданием резервной системой управления при отказе GPS и вам ли Россиянам не знать что в России изабретён и используется, и главное продаётся, даже америкосы закупили, прибор глушащий сигнал GPS, работает отлично, тамогавки кувырком летят:) Ладно далеко ушол, простейшая система стабилизацыи типа КУКа, Мультивия ну и тд… +FPV и все проблемы далеко высоко и видно всё замечательно:)

native18
ovodovod:

Читайте на досуге Лескова (полезно для души , а то желчью изойдетесь) конкретно -“ЛЕВША”, в Англии ружья кирпичем не чистят…
Я им идеи а они помидорами швыряться, ну ладно-бы проект закончили , так нет артачатся, не может-де двух роторник летать , у нас не летает и ты не смей…

“Левшу” читал еще в детстве. Помидорами в Вас еще никто не кидал. Идей я не увидел, больше было похоже на приколы, выражаясь молодежным языком. И уж подавно никто не запрещал Вам строить, даже наоборот, я четко и ясно попросил показать рисунок проекта или начало строительства аппарата.
На будущее постарайтесь четче выражайте свою мысль и не распыляться мыслью по древу. Вы в одном посте написали столько разностей, что увязать это в кучу дюже трудно.
Я в этом проекте уже столько идей проверил своих и чужих, что обвинять меня в том, что я отмахиваюсь от чужих мыслей -просто неприлично. Притом не смотрел на возраст, проверял идеи даже совсем молодых ребят, если они были стоящими внимания.
Гарантирую Вам как только Вы перейдете от слов к делу, Вы сразу поймете насколько проект серьезен и необычен.