AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

mejnkun

у меня вобщемто платка от хобикинга можетони чегос дорошками накосячили или приперепайке атмега сдохла,мне обычновезёт на косяки

по проекту=привезли мне стекловолокно хорошее,наследующей недели будут сделаны новые СУ .только пока не определился с управлением по тангажу,но в любом случае по крену управление оборотами с ВЕС а тангажом будет править серва(либо рулями/шторками,либо струёй с хвоста)

SergDoc

В платке всё ОК стандартная как блекборд или синяя у корейца, только с бОльшими гирами по размеру, правда с программаторами проблемы бывают надо пробовать шить из AVR Studio, как у корейца написано, а я пока жду двиглов и балуюсь с симуляторами…

native18

Все ждут запчасти…
У меня поломалась крыльчатка хвостового импеллера. Пока жду крыльчатки сваял очередного монстра. Управление по принципу показанном в посте 2613.
В выходные буду испытывать.

Hainov

Были у нас разговоры на тему управления бикоптером с помощью системы, аналогичной NOTAR. Наткнулся на любопытный ресурс, вот как эта система выглядит в натуре. Для общего развития, так сказать…
scalerchelis.com/phpBB2/viewtopic.php?f=20&t=7053&…
Там аццкий импеллер, да еще с изменяемым шагом, похоже.

Yanchak
native18:

В выходные буду испытывать.

Буду держать кулаки скрещивать пальцы и стучать в большой бубен 😃

native18
Hainov:

ам аццкий импеллер, да еще с изменяемым шагом, похоже.

Да уж, вот это компрессор!

mejnkun
Hainov:

да еще с изменяемым шагом

da net tam shaga/
prosto vihlop turbini perekrivaetsa /neskolko patentov smeshali v ku4u shtob efektivnosty povisity

SergDoc
native18:

Пока жду крыльчатки сваял очередного монстра.

А как вам идея, двумя сервами отрабатываем тангаж (нетрогая курс), а двумя (или даже одной) осуществляем поворот роторов (только для управления по курсу нетрогая тангаж), и на оригинал похоже с поворачивающимися роторами?

это дело в КУКе несложно будет сделать…

native18
SergDoc:

А как вам идея, двумя сервами отрабатываем тангаж (нетрогая курс), а двумя (или даже одной) осуществляем поворот роторов (только для управления по курсу нетрогая тангаж), и на оригинал похоже с поворачивающимися роторами?

Не понял, зачем использовать три-четыре сервы, если то же самое можно сделать двумя? Если только по необходимости. Ну или сервы девать некуда.

Сергей я проверил прошивку, все отлично. Спасибо.
Вот только одного не понимаю, почему во всех Ваших прошивках реверсированы крутилки на плате? Или у корейца так сделано?

SergDoc

Это у корейца так сделано при расчётах

native18:

Не понял, зачем использовать три-четыре сервы, если то же самое можно сделать двумя? Если только по необходимости. Ну или сервы девать некуда.

Не я прекрасно понимаю что достаточно двух, но для копийности - поворот роторов…

Вот что у корейца

void ReadGainPots(void)
{
	read_adc( 3 );			// read roll gain ADC3
	GainInADC[ROLL] = ADCL;
	GainInADC[ROLL] += ((uint16_t) ADCH <<8);
	GainInADC[ROLL] = 1024 - GainInADC[ROLL];
	GainIn[ROLL] = GainInADC[ROLL] / 10;

	read_adc( 4 );			// read pitch gain ADC4
	GainInADC[PITCH] = ADCL;
	GainInADC[PITCH] += ((uint16_t) ADCH <<8);
	GainInADC[PITCH] = 1024 - GainInADC[PITCH];
	GainIn[PITCH] = GainInADC[PITCH] / 10;

	read_adc( 5 );			// read yaw gain ADC5
	GainInADC[YAW] = ADCL;
	GainInADC[YAW] += ((uint16_t) ADCH <<8);
	GainInADC[YAW] = 1024 - GainInADC[YAW];
	GainIn[YAW] = GainInADC[YAW] / 10;
}

у меня, кстати, работает как у корейца в мануале, Виктор а схема у вас какая, ну в смысле версия платы?

native18
SergDoc:

у меня, кстати, работает как у корейца в мануале, Виктор а схема у вас какая, ну в смысле версия платы?

Раньше проходила как redboard , теперь уже и не знаю как называется.

SergDoc

Распиновка программатора и КУКа 6-ти и 10-ти пиновые

native18

Докладываю на счет монстрика из поста 2647. При данной схеме абсолютно отсутствует управление по курсу.
Следующий вариант - объединение этой схемы со стандартным для Скорпиона управлением по курсу. Придется все перевернуть с ног на голову.
Мозговой штурм продолжается. Теперь будут поворачиваться кольца, а движки закреплены стационарно на роторной балке. Все эксперименты делаются после тщательного обсуждения того или иного варианта.

mejnkun
native18:

управление по курсу

а тангажто удерживает?

SergDoc

А чё куда повернуть? Я же что предлагаю, Тангаж оставить как есть, а на курс ещё одну серву для поворотов роторов, какой канал в КУКе задействовать? 5 или 6?

native18
mejnkun:

а тангажто удерживает?

Нет возможности проверить, при подъеме аппарат вертится.

SergDoc:

а курс ещё одну серву для поворотов роторов,

Не так то все просто, мало поставить серву, надо еще всю механику переделывать. Пока проверю способ с поворотом колец. Там используется “вихревой” метод для изменения тангажа, и изменение вектора тяги для изменения курса. Это все на двух сервах.

SergDoc

Ну скорейбы запцацки приехали, где-то в Германии застряли 😦

native18
SergDoc:

очередной Osprey недоделаный

Еще одна летающая башня с флайбарами.
Вариант из моего предыдущего поста не прошел. Модель заваливается по тангажу. Теперь проверяется вариант с дополнительной сервой.

SergDoc

Ну вот, получил я посылку, про её приключения описывать небуду, в дневнике написал, движки те что по 1.3$ вышли - рабочий только один, один просто раскрученный - вылечил, в двух других клеем заляпаны магниты - завтра переклею, о движках: 12 обмоток, 14 магнитов, обмотки на удивление намотаны хорошо (виток к витку), в отличи от Емаксов которые у меня были (пропади они пропадом за 25$ намотанные в навал), далее провод 0.4 обмотки маленькие, следовательно смогу спокойно намотать 0.6 мощность увеличится (естественно вместе с током), а всё остальное останется (тобиш обороты) тяга также должна увеличится, но это завтра сегодня извиняйте праздную:)