Стреляющий Бисмарк 1/200

lz130

…Здравствуйте Сергей…Объясните поподробней как осуществляется выстрел. Понятно что замыкается реле по команде через Ардуино.Но непонятно что происходит дальше.Что накаливается? Каким током ? На какое время?Что при этом поджигается? C уважением…

ZigZag_ZZ

Свечка КС, пыж из салфетки, всё описано выше около фотографий…
Посмотрите внимательно…

Xenon_L
lz130:

…Здравствуйте Сергей…Объясните поподробней как осуществляется выстрел. Понятно что замыкается реле по команде через Ардуино.Но непонятно что происходит дальше.Что накаливается? Каким током ? На какое время?Что при этом поджигается? C уважением…

Приветствую!
Накаливается свеча накаливания 😃
Ток примерно 2-2,5 А на 1,5 В
Время примерно 2-3 секунды, по-разному.
Поджигается горючая смесь из петарды типа К201. Что там внутри по составу -врать не буду, не знаю.

Barsik44

Сергей, добрый вечер!
Отличная работа!
Если не возражаете - вот некоторые рекомендации по Вашему коду (из того, что бросилось в глаза):

Структуры типа

if (barrels_d>1150 && barrels_d< 1260)digitalWrite(b2, LOW);
else
digitalWrite(b2, HIGH);

можно заменить на

digitalWrite(b2, !(barrels_d>1150 && barrels_d< 1260));

Немного лаконичнее, не так ли? 😃
В arduino Си LOW <=> false <=> 0, а HIGH <=> true <=> 1;
Символ “!” - это логическое НЕ;
Соответственно
!(barrels_d>1150 && barrels_d< 1260) вернет нам 0 в том случае, если условие выполняется и 1 если нет.

Далее…

int b6 = 7; //d7
int b7 = 8; //d8

Рекомендую при объявлении входов использовать #define вместо объявления такого кол-ва переменных. Это уменьшит вес программы и улучшит читаемость кода. (особенно если Вы сделаете отдельный файл настроек)

#define b6 7
#define b7 8

Еще один лайвхак 😃


pinMode(b1 , OUTPUT);
​__pinMode(b2 , OUTPUT);

Вполне можно загнать в цикл for для инициализации выводов с 2 по 12 (с б1 по бэйсик)

for (int i=b1; i<=basic; i++)
{

pinMode(i , OUTPUT);
}

Еще рекомендую вместо rx/tx uart использовать a6 и a7.

Если кому-либо что-то еще подсказать - спрашивайте в лс.

Xenon_L
Barsik44:

Еще рекомендую вместо rx/tx uart использовать a6 и a7.

Если кому-либо что-то еще подсказать - спрашивайте в лс.

Здравствуйте!
Спасибо, попробую оптимизировать программку, считаю ваши замечания вполне уместными.
А почему RX/TX лучше не использовать?
Я понимаю, что это входы связи, но в данном случае это роли не играет…?

Barsik44
Xenon_L:

А почему RX/TX лучше не использовать?
Я понимаю, что это входы связи, но в данном случае это роли не играет…?

Ну мало ли, расширить как-нибудь решите 😃
А так - просто лучше не брать это в привычку - иногда может неожиданно понадобится, например, отладка по uart…

1 month later
Xenon_L

Всем привет и поздравления с Днем Космонавтики!

Кстати, 4 года назад, в этот день, я начал строительство своего Бисмарка.😒

Сегодня я хочу рассказать про силовую и энергетическую часть модели линкора.

Любая ходовая модель начинается именно с силовой установки- ее параметры закладываются в первую очередь, вслед за корпусом, т.к. именно от нее зависят большинство динамических характеристик.
По замыслу Амати, вместе с журналами можно бы было приобрести комплект аппаратуры, двигателей и АКБ и сделать корабль действующим.

Однако, состав комплекта в виде двухканального пульта на 40 МГц, двух моторов с винтами (вместо трех),одного регулятора, да рулевой машинка за десять тысяч рублей мне показался, мягко говоря, нелепым и непомерно дорогим.😵

Естественно, я захотел собрать силовую установку самостоятельно. Исходить решил не от расчетов, а из опыта уже существующих вариантов комбинаций двигателей+ регулятора, поскольку модель тихоходная, делается для удовольствия и сильно заморачиваться с наукой считаю излишним.

На модели применена схема с одним реверсивным коллекторным регулятором на 12 вольт , тремя коллекторными двигателями, раздраем на микровыключателях. В оригинальных планах Амати предполагалось установить только два мотора, поскольку для третьего “не хватало места и прочность киля не позволит это сделать”. Как видно, третий мотор прекрасно себя чувствует и прочность корпуса нисколько не упала.

Итак, попродробнее о состовляющих:

Регулятор.
Без опознавательных знаков на корпусе, сделан в России, специально для судомоделей, имеет BEC 2A, реверс, напряжение работы 12 В. Приобрел в кружке

Моторы.
Позаимствованы из фенов “Скарлетт SC-076”

Имеют пятиламельную конструкцию якоря, на 12 В выдают порядка 10000 об/мин.


По габаритам похожи на 370 класс. Ток под нагрузкой около 0.5 А
Их мощности вполне хватает для уверенного хода модели даже против слабого ветра.

Винты.
Первые запуски были на штатных пластиковых винтах, однако, они оказались достаточно хрупкими и тонкими. Я приобрел отдельно 3 латунных винта под стендовую модель Бисмарка в нужном масштабе и нарезал внутри резьбу.
Валы изготовлены из 2 мм велосипедных спиц.

Дейдвудные трубы и гельмпорты сделаны из латунной трубки диаметром 6 мм
С торцов впаяны латунные втулочки. Внутри трубы набиты ЦИАТИМом-221
Возможно, не самое лучшее решение,но пока все работает.

Трансмиссия в первом варианте представляла собой кусочки силиконовой трубочки от принтера, в качестве гибкого вала. Первое же попадание в траву на воде привело к обрыву силикона и полному обездвиживанию модели, что чуть не привело к трагическому исходу.

Во втором варианте были заказаны маленькие стальные карданчики 2,5-2 мм из Китая. Качество и цена у них вполне приличные.

Раздрай.
Поскольку я приобрел одноканальный регулятор, а со встроенным раздраем стоят 2000 р и более, я решил применить простую схему на микриках
Полагаю, из рисунка принцип его работы предельно ясен.

Рулевая машинка, в промежуточном положении, нажимает на пару язычков выключателей справа или слева, соответствующий двигатель меняет свое направление вращения.

Система питания.
Корабль имеет две независимые электрические полусистемы, левого и правого бортов. Сделано это для увеличения надежности, поскольку энергоемкие потребители разнесены равномерно.
Источником энергии являются два литий-полимерных аккумулятора Зиппи-компакт на 11,4 В 2700 мАч.

Каждый аккумулятор подключен к своему распределительному устройству.
Оно представляет собой плату, на которой распаяны бесконтактный выключатель, предохранитель, выводы 12 В и преобразователь напряжения.

По бортам линкора установлены 4 геркона, по два на каждое распредустройство. Один геркон для включения, другой для выключения.
Схема выключателя

Взято отсюда. Замечательный сайт об электронике для подводных лодок.
Схема распредустройства.

К левому борту подключены регулятор оборотов (12 В), приемник(5 В), демультиплексор(5 В), сервомашики(5 В).
К правому борту подключены дымогенератор (12 В), все огни освещения (12 В), устройство электрозапала (1,5 В).
Потребители 12 В подключены напрямую к силовым АКБ, а потребители 5 В и 1,5 В подключены через соответствующие преобразователи.

Дымогенератор.
Я использовал готовую схему, под названием Simple Smoker, с незначительным дополнением, в виде поплавка и оптопары, служащим для отключения по низкому уровню дымовой жидкости. Ветка на забугорном форуме

Для создания дыма используется обычная жидкость для розжига костра, в составе которой есть жидкие парафины.

Спасибо за внимание!😃

1 month later
Zolotoy_al

Здравствуйте товарищи судомоделисты, из числа людей пользующих дымогенераторы, никто не экспериментировал с окраской дымов? В больших дискотечных объемах эта затея чревата угрозой здоровья, но модельные дымогенераторы на открытом воздухе много не наиспаряют, циакрин опаснее. Нафталин добавлять для черноты дыма или пигментную краску для принтера не прообовали?

7 days later
Xenon_L
Zolotoy_al:

Здравствуйте товарищи судомоделисты, из числа людей пользующих дымогенераторы, никто не экспериментировал с окраской дымов?

Приветствую! Нет, красители не добавлял, однако в сети на эту тему есть варианты…

28.05.2017, ровно через 76 лет и 1 день после гибели прототипа, моя модель линкора Бисмарк, наконец, полноценно прошла по большой воде на камеру.

Погода пришла майская и позволила сделать запуск линкора!

Были проведены стрельбы, правда, в кадр попали только два выстрела из башни Бруно (на видео 02.29)

В дальнейшем, будут более подробные и качественные видео, как только работа и семья позволит:)

6 months later
zmak2003

День добрый. Чтоб не плодить темы спрошу тут. Есть сборная модель Аризоны от Трумпетера в 200 масштабе. Хочу сделать ее на рудиоуправлении. Есть ли ссылки на винты и дэйдвуды, которые можно поставить на данную модель. Смотрел буржуйские наборы для переделки, но там цены космические.

Xenon_L
zmak2003:

День добрый. Чтоб не плодить темы спрошу тут. Есть сборная модель Аризоны от Трумпетера в 200 масштабе. Хочу сделать ее на рудиоуправлении. Есть ли ссылки на винты и дэйдвуды, которые можно поставить на данную модель. Смотрел буржуйские наборы для переделки, но там цены космические.

Приветствую!
Дейдвуды я делал сам, латунная трубка из хозгипермаркета 6мм и 2 латунные заклепки
Все спаивается между собой,набивается силиконовой смазкой или циатимом.
Вал- велосипедная спица
Для Аризоны есть латунные винты
Ищите по словам Arizona 1:200 propellers g-factor

2 months later
romzess_48

я сейчас ожидаю данный комплект модели…
тоже купил частично собранный… не знаю о комплектности… но обещали что все цело…
начну второй проект…
с первым я торопился,почему не знаю… был собран стендовым…
в итоге продал другу…
с этим хотел заморочится… ходовой…
но то что , ВЫ сотворили,

Shar75

Так сделайте просто ходовой, без наворотов. Я для себя решил делать с управлением на винты и рули, т. к. считаю что этого достаточно.
Только единственное винтов всеже скорее - 3

Oshin

Титанический труд.Я просто в шоке.
Респект вам от души.

7 days later
romzess_48

доброго времени…
подскажите… можно ли остеклить?

или те лючки которые с низу и имели стекла?

ZigZag_ZZ

То чЬто открылось и висит и есть иллюминатор, он и держит стекло, открываются для проветривания кают…
Задраиваются в непогоду…

Xenon_L

Приветствую!
Спасибо за отзывы!
На фото отчетливо видно,что крышки без стекол-сами стекла внутри надстройки.
Застеклить можно каплей клея Момент-кристалл,кусочком прозрачного пластика или дюбым стандартным способом для копий. Гуглить «остекление на моделях»

romzess_48

спасибо Сергей. и извини что твою тему вопросами засорил.

romzess_48

Сергей,еще есть пару вопросов.
ты выбрал из трех вариантов покраски самый последний и самый сложный.
каким образом красились надстройки,продолжение полос?
я первый свой бисмарк красил вторым вариантом,
и второй вопрос.
кресты тоже на палубах нарисованы?
если да,то скиньте фото.
не сочтите за труд.
спасибо.
ты единственный кто так собрал эту модель.
БРАВО.