Потаённое Судно - в аквариуме
Зацепила меня сложность проблемы, все эти дни, при удобном случае, чертил варианты решения этой механической задачки. Похоже получается справиться с заданием, начал чертить подробный эскиз, Как доведу до ума, то сразу и выложу результат. А пока кратко: механизм состоит из трёх взаимозависимых частей, первая часть представляет из себя фундамент конструкции, по которой перемещается вторая часть, изменяющая положение вёсел, и приводимая в движение круглой пружиной, к примеру, от шариковой ручки, и наконец, сверху перемещается третья часть, предназначенная так же для изменения положения вёсел, которое происходит за счёт плоской пружины, к примеру, сделанной из крепления ёлочного шарика. Управление механизмом осуществляет одна серва, “таская” верхнюю его часть. Пока, как-то так.
Нам нужен только поступательный ход весла - туда-сюда Такое реализуется кривошипно-шатунным механизмом. На каждое весло нужен свой кривошип и шатун, между кривошипами ставится стойка с подшипниками. Можно использовать сервы.
Далее самое простое решение - складная лопасть весла. При ходе весла назад лопасть гребет, при ходе весла вперед лопасть складывается. Вариант чуть посложней - с поворотом лопасти. Механизм по принципу тумблера - пружинка, которая способна фиксировать два устойчивых положения и рычажок, который перекидывается на 90 градусов в крайних положениях шатуна, упираясь в ограничители.
Можно все сделать на шестеренках, а для поворота лопасти использовать мальтийский крест с карданом, но это уже будет довольно сложная конструкция.
Вариант чуть посложней
Вот-вот, мой вариант из сложных. И, пожалуй, вы правы, не стоит “городить огород”, а стоит делать вариант со складными лопастями под управлением сервой, т.е. она и осуществляет поступательный ход обоих вёсел. И, что б лопасти лучше раскрывались, на них надо установить “закрылки”.
Со складными лопастями все становится предельно просто - рядом ставятся две сервы, подключаются через Y-реверсер, чтобы отрабатывали в разные стороны. Между приемником и Y-реверсером включается модуль “Angry Birds”: toyhobby.ru/shop/catalog/product_info.php?products…
Если конструкция негерметичная, то весла можно просто прикрутить к качалкам, если нужна герметичность, придется герметизировать уключины, а привод весел от серв делать через дополнительные тяги. Механика получается совсем простая, а управление от одного канала газа.
Словом, выбор за хозяином темы.
У нас лодка движется вперед и назад (в аквариуме не развернуться). За компактностью не гнались, водоизмещение 1кг. Рабочий объем балластной цистерны получился 50мл.
Что касается механизма с двигающимися веслами, да еще чтобы он приводил в движение судно - очень сложно. Теоретически все узлы уже существуют, но разместить это в тесном корпусе, и дать настоящую нагрузку - вылезет много нюансов на каждом шагу.
Очень даже хорошо! Если сможете сделать герметичные шарниры для вёсел, то со складными лопастями проблем будет меньше. Удачи!
Если вопрос с движением судна решен, движущиеся весла могут быть простой имитацией. В этом случае не нужна ни серва, ни герметизация. Можно отобрать часть струи от насоса и направить его на гребное колесико внутри бочки, а от него сделать привод на весла, как на ролике в сообщении #7. В принципе, привод колесика можно сделать и на всасывании насоса. Весла должны просто шевелиться, зато у зрителей будет крышу сносить 😃