Нам нужен только поступательный ход весла - туда-сюда Такое реализуется кривошипно-шатунным механизмом. На каждое весло нужен свой кривошип и шатун, между кривошипами ставится стойка с подшипниками. Можно использовать сервы.
Далее самое простое решение - складная лопасть весла. При ходе весла назад лопасть гребет, при ходе весла вперед лопасть складывается. Вариант чуть посложней - с поворотом лопасти. Механизм по принципу тумблера - пружинка, которая способна фиксировать два устойчивых положения и рычажок, который перекидывается на 90 градусов в крайних положениях шатуна, упираясь в ограничители.
Можно все сделать на шестеренках, а для поворота лопасти использовать мальтийский крест с карданом, но это уже будет довольно сложная конструкция.
Вариант чуть посложней
Вот-вот, мой вариант из сложных. И, пожалуй, вы правы, не стоит “городить огород”, а стоит делать вариант со складными лопастями под управлением сервой, т.е. она и осуществляет поступательный ход обоих вёсел. И, что б лопасти лучше раскрывались, на них надо установить “закрылки”.
Со складными лопастями все становится предельно просто - рядом ставятся две сервы, подключаются через Y-реверсер, чтобы отрабатывали в разные стороны. Между приемником и Y-реверсером включается модуль “Angry Birds”: toyhobby.ru/shop/catalog/product_info.php?products…
Если конструкция негерметичная, то весла можно просто прикрутить к качалкам, если нужна герметичность, придется герметизировать уключины, а привод весел от серв делать через дополнительные тяги. Механика получается совсем простая, а управление от одного канала газа.
У нас лодка движется вперед и назад (в аквариуме не развернуться). За компактностью не гнались, водоизмещение 1кг. Рабочий объем балластной цистерны получился 50мл.
Что касается механизма с двигающимися веслами, да еще чтобы он приводил в движение судно - очень сложно. Теоретически все узлы уже существуют, но разместить это в тесном корпусе, и дать настоящую нагрузку - вылезет много нюансов на каждом шагу.
Очень даже хорошо! Если сможете сделать герметичные шарниры для вёсел, то со складными лопастями проблем будет меньше. Удачи!
Если вопрос с движением судна решен, движущиеся весла могут быть простой имитацией. В этом случае не нужна ни серва, ни герметизация. Можно отобрать часть струи от насоса и направить его на гребное колесико внутри бочки, а от него сделать привод на весла, как на ролике в сообщении #7. В принципе, привод колесика можно сделать и на всасывании насоса. Весла должны просто шевелиться, зато у зрителей будет крышу сносить 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4ddd7a683df95500777521b6":{"_id":"4ddd7a683df95500777521b6","hid":89099,"name":"карабь","nick":"карабь","avatar_id":null,"css":""},"56e3399b3df9550077713313":{"_id":"56e3399b3df9550077713313","hid":247473,"name":"melnikov_ivan","nick":"melnikov_ivan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"5ddeedf23df9550077c13c91","hid":549537,"title":"Потаённое Судно - в аквариуме","views_count":23533,"last_post_counter":16,"cache":{"post_count":16,"first_post":"5ddeedf23df9550077c13fdf","first_ts":"2019-11-27T21:43:14.000Z","first_user":"56e3399b3df9550077713313","last_post":"5e2d3b113df9550077c13ffd","last_post_hid":16,"last_ts":"2020-01-26T07:09:05.000Z","last_user":"3f350f403df9550077795f7d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":9},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
