Ан-12
Николаич, смотри как эта шайтан корбочка работает
Да чуть не забыл, усилие машинки MG-14 на самом крайнем отверстие качалки, составило 1250 грамм при 4.8 вольтах, да вот еще при такой кратковременной нагрузке (5-8 секунд) машинка начинает греться, этого недолжно быть.
Будем ждать.
А пока. Можно использовать там, где создается мех. напряжение в кинематических звеньях или возникают ассимитричные усилия в симметричных цепях (ТРОССОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЯМИ).
Длина тяги регулируется резьбовыми соединениями, усилие пружины при помощи шайб-прокладок.
R - необходимое усилие для выполнения манипуляции;
P - усилие пружины;
Fпотреб - возвращающее усилие с учетом противодействия сервопривода;
l - плечо привода (качалки серво).
Для механизмов типа шасси, объязательно “ОБНУЛЕНИЕ” возвращающего усилия!!!
А пока. Можно использовать там, где создается мех. напряжение в кинематических звеньях или возникают ассимитричные усилия в симметричных цепях (ТРОССОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЯМИ).
Длина тяги регулируется резьбовыми соединениями, усилие пружины при помощи шайб-прокладок.
R - необходимое усилие для выполнения манипуляции;
P - усилие пружины;
Fпотреб - возвращающее усилие с учетом противодействия сервопривода;
l - плечо привода (качалки серво).
Для механизмов типа шасси, объязательно “ОБНУЛЕНИЕ” возвращающего усилия!!!
Да, вот это дебри.😁
Да, вот это дебри.
Я разляваю, хто не хочить-не пьеть.
А пока.
Круто, но где же фото? Я пытаюсь сейчас ретракты рисовать, практического опыта не хватает, хочется посмотреть как у других это реализовано.
Круто, но где же фото? Я пытаюсь сейчас ретракты рисовать, практического опыта не хватает, хочется посмотреть как у других это реализовано.
Фото, как только попаду на свободу. А в ретраках главное возможность изготовления, кинематику всегда можно оптимизировать, лишь бы не после неудачного “обметаливания”. Проблема в том, что не всегда удается сделать эффективно мех.уборку, копируя кинематику с гидроприводом. В чем Ваша проблема?
Подвожу итог мозгового штурма.
Можно ли в убранном положении поставить колесную тележку на весы и собчить результат? Приведенная масса ноги с учетом подвеса на оси поворота. Похоже оптимизация работоспособности лежит между мощностью сервы и точностью определения точки крепления тяги на “апендиксе”. Надеюсь, на прототипе такого апендикса нет.
Стойка: rcopen.com/files/522debd1997073007703ce77 + 4 колеса по 10г + 2 оси с гайками и 2 пружины 15г. Минус основание стойки 17г. Итого ровно 100г. Апендикса (если этим красивым словом можно назвать кабанчик на рычаге)у оригинала нет. Это мое личное изобретение!😁
На мой взгляд -очень копийный шедевр. У меня под этой стойкой полдетства прошло
😃
- 4 колеса по 10г + 2 оси с гайками и 2 пружины 15г. Минус основание стойки 17г. Итого ровно 100г.
Арихметика понятная, а я спрашиваю про потребное удерживающее усилие, если его приложить между колесами к оси траверса колесной пары. Тогда легче прощитать и машинку и за куды тянуть.
У меня под этой стойкой полдетства прошло
А мы, пытаемся впасть в детство, но нога упирается.
потребное удерживающее усилие, если его приложить между колесами к оси траверса колесной пары
Иосиф, нарисуйте эскизик, пожалуйста. А то слова по отдельности понятны, а всё вместе как то ускользает…
У меня под этой стойкой полдетства прошло
Вот эта фото мне больше нравится: rcopen.com/files/522df9d1997073007703df4e
Николаич, шайтан коробка помогла?
шайтан коробка помогла?
Опробовал, впечатлило. Переделал качалки. Надо собраться с духом, собрать всё в кучу и с замиранием сердца включить. Вдруг заработает как надо…😃
Опробовал, впечатлило. Переделал качалки. Надо собраться с духом, собрать всё в кучу и с замиранием сердца включить. Вдруг заработает как надо…
Давай, удачи ждем результат.😉
Качалки поставил на место. Процесс очень увлекательный: засовываешь руку с качалкой через люк, одним пальцем находишь и держишь тягу, другим совмещаешь её с отверстием в бочонке, третьим посадочное место сервы, остальными задаешь необходимый угол. А потом насаживаешь крепежный винт на длинную отвертку и, как рапирой, нужно попасть в резьбу соосно и закрутить. И всё это вслепую.
И всё это вслепую.
Радует, что процесс ПОШЕЛ!!!
А тем временем…в тридевятом царстве…
- На правой картинке, что и как взвешивать.
- Судя по конструкции, выпущенная нога без подпорки подкосом, под своим весом будет проваливаться по часовой стрелке, и это хорошо! Таким образом, для начальной фазы УБОРКИ плечо NO не критично, тем более, что стало чуть больше.
- Удерживающее плечо MO увеличилось в 2 раза, соответственно уменьшится потребное усилие для уборки ноги.
- Плечо качалки сервы увеличилось в 1,6 (приблизительно), но при этом плечо АО на всей траектории почти в 2 раза больше, т.е. требует меньше усилия.
Цифр нет, потому, что ни размеров нет ни усилий. “Крайняя” в этом деле остается мускулатура сервы.
засовываешь руку с качалкой через люк
…а другой рукой пишешь эти строки…
Вот, шасси работают нормально, теперь в деле створки: video.yandex.ru/users/kvn543/view/39/
Я смотрю шайтан коробочка помогла;), у тебя машинки на упор не встают, а то какой то подозрительный писк при уборке слышен.😦
С шасси всё нормально, это хвостовые сервы горланят. Зацепил боковые створки через пружинки на противоразворотную тягу стойки.
С шасси всё нормально, это хвостовые сервы горланят. Зацепил боковые створки через пружинки на противоразворотную тягу стойки.
Увидеть бы все это в полете, да еще с мягкими посадками и… можно спать спокойно. УРА ТОВАРИЩИ!!!
С шасси всё нормально
А чего ты поставил Термиковские колеса, они же тяжелые.