Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Управление подвесом реализовал вот так:
Поставьте резистор на 5кОм на морду, как Руслан показывал-ИМХО удобней будет. Делов на 15-20 минут…
ЗЫ профиль подправьте тезка (Алексаедр )😃
Да
наконец то и Саша к нам заглянул)
flydrones.ru/derbanim-dji-phantom/img_2984/
При таком положении (изначальном/правильном), если слега прикоснуться, засовывая контакты, проскакивает короткий зеленый свет.
Если контакт с проводками переставить в правое положение, то горит постоянно зеленым.
Когда оба на своих местах, то соответственно ничего не горит.
Пайка целая, проводки дергал - ничего не меняется.
А вот ответ от представителя DJI East Europe:
“Could be that the LED is faulty you need to send it back to your dealer to check it.
Or If you want to send it here we need to generate an RMA. Please let me know.”
Если контакт с проводками переставить в правое положение, то горит постоянно зеленым.
Когда оба на своих местах, то соответственно ничего не горит.
Пайка целая, проводки дергал - ничего не меняется.
А вот ответ от представителя DJI East Europe:
“Could be that the LED is faulty you need to send it back to your dealer to check it.
Or If you want to send it here we need to generate an RMA. Please let me know.”
Я уже не знаю что и думать, недоконтакт что ли в самой назе? странно.
Или может и диод сдох, но если сдох почему тогда при подключении к компу горит…
проверить бы… установив другой такой же
Всем доброго времени суток.
С восторгом наблюдал как недалеко от моего дома, на поле, летают увлеченные микро авиацией на квадриках. Усмотрелся видео снятое с воздуха.
Сам загорелся этой темой, т.к. снимаю с земли любительское видео о красивых местах Казахстана. И вот….
Я уже около месяца летаю на Фантике.
Это мой первый квадрокоптер, но небольшой полетный опыт имелся до этого (в детстве увлекался кордовыми самолетами, имею практику управления маленьких соосных вертолетов, метрового пароплана, и полуметрового мотодельтоплана).
Перед первым полетом внимательно все изучил, почитал факи, посмотрел видео, перепрошил Назу на 3.12, отаклибровал IMU, откалибровал компас…. И легко полетел…
Фантом оказался очень послушным, податливым и предсказуемым.
Летал со стоковым жестким креплением камеры.
«Желе» было явно ощутимо и видео не потребно для использования.
Сделал по быстрому самопальный подвес на растяжителях из беруш.
«Желе» пропало, но сильно напрягали углы горизонта и резкие наклоны при движении, кторые на посте с трудом можно было сгладить.
Долго думал какой подвес взять.
Zemnus отпал ввиду цены.
По картинке понравились Tarot и Arris.
Т.к. Arris в тот момент в наличие не оказалось, было решено взять Tarot T-2D.
Когда прилетел подвес, я встал перед выбором как же его крепить?
С одной стороны, иногда хочется просто резво полетать на ненагруженном Фантике.
С другой стороны, иногда нужно и камерой поснимать на хорошем подвесе.
Крепить жестко, и потом париться каждый раз что бы снять его?
Или придумать систему быстрого крепления?
Долго читал разные форумы, смотрел на опыт народа, ничего подходящего для себя так не нашел. И вот осенило! Что если для быстросъемного крепежа использовать трикотажные кнопки.
Проверил кнопку на открывание- выдерживает около килограмма.
Значит 4 штуки, вполне осилят 200 граммовый подвес и 100 граммовую камеру.
Ответные части кнопки были приклеены эпоксидным клеем к стойкам подвеса
Базовые части кнопки были вплавлены в корпус квадрокоптера.
Все очень просто, быстро и достаточно эстетично.
Установив подвес на Фантик, обнаружил, что на стоковых ногах камера буквально будет лежать на земле. Нужно было увеличить зазор между камерой и змлей. Решил сделать проставки из пластиковой ответки дюбель гвоздя.
Результат - как минимум полтора сантиметра от земли
В итоге процесс снятия или крепления подвеса занимает не больше 5 секунд.
Крепление выдерживает достаточно хорошую нагрузку (резкие повороты, резкие снижения, легкие падения).
На всякий пожарный страхую подвес леской с крючком присоединенным к корпусу Фантика.
Пока, тестово, подсоединил подвес только по питанию с выносным разъемом, без контроля наклона.
Жду когда прилетит FPV и OSD.
Думаю так же все сделать быстро съемное.
Возможно кому-то будет полезно.
Следующим постом коротенькое видео с одного из первых полетов с подвесом на этом креплении.
Приятно, когда есть рукастые, с головой и выдумкой, пользователи на форуме) браво!
Прошился на 3.16.
Сегодня вечером выбирался в поле, по сравнению с 3.14 хуже стабилизаровался, причем после прошивки все было откалибровано, откалиброван компас. Несколько раз сильно уходил в сторону. Но полным апофеозом стало, когда метрах на 15, неожиданно пропала тяга и Фантомчик резко пошел на снижение и в сторону, причем это было не как автопилот, а именно падение. На передатчик видимой реакции не было. Перед запуском никаких ошибок не проходило. Режимы стояли GPS и выкл IOS. Сигнала о потере связи и разряде аккума на Фантоме и передатчике небыло, отлетал минуты 3 всего и после это дома еще запускался, но нормально с питанием. Есть предположение что это именно прошивка 3.16. Так что кто прошился - очень осторожно. По описанию очень похожая ситуация здесь
www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=42421#p42…
Спасибо за отзыв.
Как и обещал видео с первого полета с новым подвесом Tarot T-2D
Сорри, снято без fpv, фактически в слепую.
Сорри, снято без fpv, фактически в слепую
Да ладно:) Все хорошо! Молодец! С клепками- хорошая идея, но страховку покрепче продумайте! Мой китаец с земнусовскими демферами при легком краше выпрыгнул на ура:) Но мы татары хитрые:) Две стяжки поймали гопро с подвесом!
по сравнению с 3.14 хуже стабилизаровался
Вы скачали дефолт для Фантома? Хрен его знает, что они там засунули, но рекомендуют:) Я разницы не почувствовал- все штатно, стабильно, файлсейв штатно…
parepko, у меня к вам вопрос, если установить FPV и gopro сделать ведомой камерой, подключив к ней кабель, не будет ли мешать Tarot T-2D ? По картинке, как бы есть место. Просьба отписаться, когда будет установлена FPV. И по какому кабелю лучше подключить gopro, прямой или под углом (90)?
При таком положении (изначальном/правильном), если слега прикоснуться, засовывая контакты, проскакивает короткий зеленый свет.
Если контакт с проводками переставить в правое положение, то горит постоянно зеленым.
Когда оба на своих местах, то соответственно ничего не горит.
Пайка целая, проводки дергал - ничего не меняется.
А вот ответ от представителя DJI East Europe:
“Could be that the LED is faulty you need to send it back to your dealer to check it.
Or If you want to send it here we need to generate an RMA. Please let me know.”
В общем вскрыли сегодня аппарат мой и перекинули диод на этот, все заработало.
при исследовании оказалось от платы с диодом оторван один крайний провод вместе с точкой круглой (дорожкой от платы) и все это спрятано под мягкую белую резину как клей, которой залиты контакты, то есть по сути дерни, и оторвал легко. Очень мягкий белый клей резина сверху на контактах.
Припаяли, залили из клеевого пистолета. Насмерть )
Прилепили назад, все работает)
С клепками- хорошая идея, но страховку покрепче продумайте!
Спасибо. Да, пока страховка реализована в виде лески присоединенной к корпусу. дальше подумаю о растяжках, что бы спружинили при жестком падении.
При первом тестотовом полете над полем на высоте около 50 метров, моего Фантика пошатнуло из него что-то вывалилось и повисло.
- Ну…!! (подумал я), идея с таким креплением лажа… и хорошо что подстраховался леской…
Подлетев поближе, увидел, что это оказывается батарея каким-то образом из закрытого отсека полностью вывалилась и повисла на проводах.
А подвесик сидел как влитой. 😃
если установить FPV и gopro сделать ведомой камерой, подключив к ней кабель, не будет ли мешать Tarot T-2D ? И по какому кабелю лучше подключить gopro, прямой или под углом (90)?
Когда Gopro ложится в крэдл подвеса, бортик этого крэдла перекрывает боковое окошко GoPro-шки с разъемами, ровно до конца картоприемника SD. Т.е. Разъемы доступны, а вот SD-шку фиг вытащишь без откручивания камеры. Вообще, Tarot продает специально заточеный под свой подвес кабель Tarot GOPRO HERO3 video and charging cable TL68A10
Ничего в нем особенного нет, просто площадка повторяющая форму подвеса с разъемом usb. В принципе можно обойтись простым кабелем usb, все отлично войдет. По поводу угла 90гр. Тут нужно расчитать по месту, т.к. если сделать угол сразу после выхода разъема он упрется в бортик крэдла подвеса. Можно дать угол через где-то сантиметр, что бы обогнуть его.
спасибо, читаю. полезно перед покупкой
спасибо, читаю. полезно перед покупкой
FAQ еще почитайте, малость интересного наберетесь по Фантику
www.julebino.com/faq/faq.html
Фантика пошатнуло из него что-то вывалилось и повисло
Вы видимо провода плохо заправили внутрь! Джидаи неплохо продумали вход для проводов- надо аккуратно полностью запихивать разъемы в тушку, чтоб крышка закрывалась БЕЗ напряга! Вам повезло- батарея не отстегнулась полностью, а то:(😵
parepko отличная затея с кнопками и здорово стабилизирует.
Вы видимо провода плохо заправили внутрь! Джидаи неплохо продумали вход для проводов- надо аккуратно полностью запихивать разъемы в тушку, чтоб крышка закрывалась БЕЗ напряга! Вам повезло- батарея не отстегнулась полностью, а то:(😵
В том то и дело, чо все было заправлено нормально. Вообще, батарейный отсек у Фантика несколько тесный. Родной акк с коротким хвостом и тонким проводами входи туда более менее комфортно. Но, к примеру, Turnigy имеет хвост почти в 2 раза длинее и сами провода более толстые и жесткие. В итоге нужно пару раз попереворачивать ее туда-сюда, чтобы аккуратно уложить ее в отсек. В общем, на будущее думаю сделать в крышке батт отсека отверстие, что бы хвосты и оединение оставались снаружи а не внутри.
parepko отличная затея с кнопками и здорово стабилизирует.
Спасибо. Да стабилизация отличная, сам очень рад этому. При всем при том, что параметры стаба не менялись. Достал из корбки, потавил, полетел.
Крепление подвеса
Извините, при ближайшем рассмотрении фоток увидел что кнопки которые на подвесе вы закрепили к нижней пластине.
По идее надо было крепить кнопки к верхней пластине подвеса, чтобы резиновые демпферы играли свою роль в стабилизации? или эти резинки больше не нужны?
Извините, при ближайшем рассмотрении фоток увидел что кнопки которые на подвесе вы закрепили к нижней пластине.
По идее надо было крепить кнопки к верхней пластине подвеса, чтобы резиновые демпферы играли свою роль в стабилизации? или эти резинки больше не нужны?
Все верно. Конструктивы дэмпфирования бывают разные (на растяжение и на сжатие). В данном случе на сжатие. Т.е. верхняя пластина лежит на нижней через резиновые дэмпферы. Нижняя, в свою очередь, крепится стойками к корпусу через прорези в верхней пластине. А сам подвес крепистя к верхней пластине, через окошко в нижней. Вот такая вот головоломка. 😃
Все верно. Конструктивы дэмпфирования бывают разные (на растяжение и на сжатие). В данном случе на сжатие. Т.е. верхняя пластина лежит на нижней через резиновые дэмпферы. Нижняя, в свою очередь, крепится стойками к корпусу через прорези в верхней пластине. А сам подвес крепистя к верхней пластине, через окошко в нижней. Вот такая вот головоломка. 😃
здорово)
Алексей, так в том варианте, в котором приходит подвес от Тарота, демпферы изначально работают на растяжение или на сжатие, или на сжатие это вы сами переделали, по своему усмотрению?