DJI Phantom 3 standart / adv / pro
Отлетал сегодня 5 аккумуляторов.
Полетные цели были следующие:
- протестировать работу отражателя для антенн (выполнено)
- попробовать подняться выше облаков (не выполнено)
- полетать вокруг расположенной невдалеке церкви (выполнено)
- полетать на небольшой высоте над полем (выполнено)
- попробовать программу DJI Ultimate Flight с режимами “следование по заранее проложенному маршруту” и POI. (не выполнено)
Видео записывал как обычно: на камеру коптера, на GoPro Hero 3 Black Edition (крепление на голове), с экрана смартфона программой Screen Recorder.
Полеты проходили, как и в прошлый раз, на поле, которое по выходным используют для полетов парапланеристы.
Вот тут: maps.yandex.ru/-/CVcvYUI4
Погода была хорошая, небольшая облачность, не сильный ветер.
Вот скриншот с сайта онлайн-трекинга, к которому подключен GPS-трекер, установленный на коптере:
Перед началом полетов аккумулятор пульта был заряжен на 85%, после отлета 5-и аккумуляторов остаточный заряд составлял 64%.
Т.е. полет на одном аккумуляторе “сожрал” менее 5% зарядки пульта, при том что пульт не выключался между полетами и к нему был подключен Samsung Galaxy Note 4, который он еще и заряжать пытался, правда не очень успешно. Смартфон перед полетом был заряжен полностью, после полетов осталось 22% заряда.
В процессе полетов несколько раз зависала программа DJI Pilot, приходилось перегружать.
Реальное время полетов (по хронометражу видео) следующее:
Полет №1: 15 минут 19 секунд
Полет №2: 13 минут 33 секунд
Полет №3: 12 минут 06 секунд
Полет №4: 16 минут 23 секунд
Полет №5: 15 минут 02 секунд
На скриншоте ассистента видно, что время не совпадает - видимо как раз из-за того что программа вылетала и после перезагрузки уже не учитывала дальнейшее время этого полета.
Сразу скажу - протестировать DJI Ultimate Flight не удалось. Не разобрался, как там устанавливать маршрутные точки. Соответствующая иконка была неактивна, что бы я не делал.
Надо будет мануал почитать.
В процессе 3-го полета перестало записываться видео с экрана смартфона, когда смартфон выскочил из держателя пульта. Так что конец 3-го полета и весь 4-й полет - без телеметрии.
Аккумулятора в GoPro хватило на безостановочную запись видео длинной 1 час 41 минута, 1920х1080, 30 fps. Чуть не хватило до конца 5-го полета. Запасные аккумуляторы у меня с собой были конечно. На будущее буду за этим следить.
После первого полета забыл остановить запись видео на коптере - просто выключил и вынул аккумулятор. Опасался, что последний кусок видео может не сохранится на карточке, но все обошлось, видео оказалось на месте, файл не поврежден.
Полет №1:
План полета:
- набор высоты 50 метров
- удаление по прямой до потери сигнала
- установка отражателей антенн
- при возобновлении сигнала отмена режима RTH и удалении в первоначальном направлении до потери сигнала
- возвращение домой
Потеря сигнала произошла на расстоянии 3 158 метров (06:12 на видео), коптер полетел домой, после установки отражателей связь восстановилась на расстоянии 2 944 метра (06:48), далее удалось отлететь на 3 820 метров (08:39), потом коптер сообщил о критическом для возвращения домой разряде батареи и дальше лететь я не рискнул, повернул домой. По пути домой снял отражатели - сигнал сначала уменьшился, потом пропал. Вернул отражатели на место - сигнал восстановился, но не сразу.
В процессе полета домой пришла СМС-ка (11:39) - на работе приложения это не отразилось.
Полет №2:
План полета аналогичен полету №1, но уже на высоте 500 метров, а не 50 метров.
На расстоянии 3 071 метр (высота 500 метров) коптер сообщил о критическом для возвращения домой разряде батареи (04:36), а сигнал так и не пропал. Пришлось лететь домой. По пути к дому надел отражатель - уровень сигнала заметно возрос. Попробовал покрутить пультом по сторонам, результаты изменения сигнала видно на видео. Тщательно прицеливаться в коптер не надо (опасался этого) - главное примерно направлять антенны в его сторону. Снял отражатель. Когда коптер вернулся на точку дома и начал снижение - пропал сигнал.
Направляю антенны на коптер (антенны параллельно земле) - сигнал появляется. Разворачиваю антенны вертикально земле - сигнал пропадает. Разворачиваю антенны параллельно земле - сигнал пропадает. Нацеливаю на коптер (антенны параллельно земле) - появляется.
Полет №3:
План полета:
- отлететь на 1500 метров с набором высоты до 500 метров.
- включить RTH и подняться повыше
Не успел отлететь на 200 метров, как смартфон рассказал что «Процесс google.process.gapps остановлен» и приложение зависло (00:45).Коптер при этом слушался управления с пульта.
Перезагрузил приложение, полетел дальше по плану. Отлетел на 1600 метров, включил RHT, начал набор высоты. На высоте 666 метров коптер неприятно тряхнуло (порыв ветра?) и прошел сигнал о критическом для возвращения домой разряде батареи (05:04). После этого продолжил набор высоты, но не на полном газу. За 380 метров от дома на высоте 847 метров снова сигнал батареи - решил не рисковать начал снижение. Над точкой дома - потеря сигнала. Установил отражатели - сигнал тут же восстановился.
Полет №4:
План полета - слетать к церкви, полетать над полем на небольшой высоте.
Что и было сделано. Телеметрия не писалась. В какой-то момент при крутом вираже на встречном ветре было предупреждение о перегрузке моторов. Ближе к концу полета опять вылетело приложение. Связь не терялась.
Полет №5
План полета - отлететь метров на 300, подняться до 500, RTH, набор высоты чтобы подняться выше облаков.
На 570 метрах высоты пропал сигнал. Помог отражатель. На высоте 800 метров сигнал возврата по разряженности батареи. До облаков немного не дотянул. Приземление. В процессе приземления устал держать пульт над головой, поэтому повернул антенны параллельно земле и надел отражатель обратной стороной, чтобы он смотрел в небо. Очень удобно получилось, но на этом моменте села батарейка в GoPro.
Видео смонтировал в Премьере, экспортировал с разрешением 1920x1080 CBR 10Mbps. Только четвертый полет, т.к. без телеметрии, чтобы качество было получше, с VBR 40Mbps. Чисто для себя, Ютуб все равно пожмёт безбожно.
Основные выводы:
- Отражатель реально работает. Точно прицеливаться не обязательно, достаточно направлять его примерно в ту сторону, где находится коптер.
- Андроид для пилотирования подходит весьма условно. Буду брать iPad Air 2.
Продублировал в дневнике.
Спасибо. Информативно. Есть о чем подумать.
Спасибо. Информативно. Есть о чем подумать.
Всегда пожалуйста!
…Отражатель реально работает…
А форма отражателя специально подобрана (рассчитана), или достаточно сделать “на глаз”?
Речь идет о том же самом смартфоне.
Сорри я про S5mini хотел спросить
А форма отражателя специально подобрана (рассчитана), или достаточно сделать “на глаз”?
Я не знаю достаточно ли будет “на глаз”, но этот отражатель я проектировал по формуле. Это параболы, в фокусах которых как раз располагаются антенны. Фокусное расстояние - 40 мм. Больше - будет мешать смартфон на пульте.
Сигнал, исходящий из фокуса параболы отражает от стенок перпендикулярно директриссе параболы. Поэтому думаю что “на глаз” не будет работать как надо.
Предлагаю для обсуждение отражателя переместиться в соседнюю тему, дабы не гневить модераторов.
На днях заметил одно явление. Отлетал один аккум. Место взлета вдали от города, недалеко - 1 км вышка связи ( оператора незнаю какого) . Дак вот, первый Аккум отлетал хорошо, откалибровал компас ошибок небыло, отлетал Аккум и сел. Второй раз , меняю Аккум на новый включаю коптер( на том же самом месте), Фантом пишет ошибку компаса(рядом сильное излучение), пробую откалибровать не получается. Тут я понимаю, рядом со мной разговаривает по сотовому телефону знакомая, говорю ей отойти и она прекращает звонить. Потом компас без проблем откалибровался. Дак вот, появилось ощущение, что мануал ( а по-моему там об этом написано) прав и калибровать девайс в близи телефонов(работающих) не следует. У кого-то что-то похожее наблюдалось?
Появляется через раз
Т.е. это нормально?
Место одно и то же?
Про место писал, место надежное и обкатанное)
Не замечал, это где?
Это в главном окне “Aircraft Status” над Compass, слева от надписи там типа лампочка мигает.
А кто на какой версии (прошивки) летает? Читаю на офф форуме, что многие сидят на 1.1.9, у меня как раз фантом с этой версией пришел, вот и думаю обновляться или лучше пока сидеть на ней?
Я тоже пытался , хорошо идет ,если 2-3 натянуть ножичком и лучше всего их нагревать чем то и резко выдернуть, потом вставить так же , путем нагрева зажигалкой или ножиком
По вопросу снятия страховочных втулок – нечего там придумывать, отжимаются лепестки плавными усилиями например простой часовой отверткой, хотя это я тоже не сразу понял.
А вот снимал я их дабы разобрать подвес. Дерево оказалось ближе чем я планировал, а дальше привет ветки. Только вот от нижних веток до земли было метра 3, что заставило сердце совсем замереть по пути к месту падения. Не знаю повезло ли, но на землю дрон приземлился боком на шасси, которая немного деформировалась но даже не треснула, и далее основной удар явно пришелся на камеру в результате чего погнулась балка которая между камерой и подвесом. Очень обрадовался что камера и подвес работает когда включил, только эта погнувшаяся деталь терлась о нижнюю часть подвеса при повороте камеры вправо-влево. Разбирал подвес по видеоинструкции долго. Выровнять деталь руками не смог, крепкая фигня, если бы совсем снять ее, наверняка бы справился, но тогда нужно снимать шлейф, что как я понимаю сильно дорого. Зато исправил, что бы не было трения о подвес при повороте. Сейчас это выглядит вот так.
Наверно нет смысла чиниться, ибо все равно после калибровки подвеса горизонт норм становиться, а выполняется калибровка почти всеми каждый раз при включении, ведь так?
Исходя из этого опыта понял, что очень хорошая штука распорка между шасси, если бы она была, отделался бы только ее поломкой.
Всегда пожалуйста!
подскажите, как удалось поднять коптер выше ограничения в 500 метров? так же интересует, можно ли купить эти отражатели) спасибо)
как удалось поднять коптер выше ограничения в 500 метров?
Про это много писано - в режиме RTH ограничение 500 не действует (по крайней мере пока, наверняка исправят).
Выровнять деталь руками не смог, крепкая фигня, если бы совсем снять ее, наверняка бы справился
Материал такой, что загиб выдержал, а при разгибании уже может и надломиться…
Буду брать iPad Air 2.
У меня mini2 и то как-то не монолитно выглядит в держателе (покачивается). Боюсь представить что будет с полноразмерным…
подскажите, как удалось поднять коптер выше ограничения в 500 метров? так же интересует, можно ли купить эти отражатели) спасибо)
Отлетаете подальше и переводите фантом в режим возврата. Пока летит обратно, держите стик газа в верхнем положении. Когда фантом достигнет точки над которой он взлетал, скорость подъема упадет до минимума (1 м/с).
Отражатели можно сделать самому. Вот тут сам файл в pdf для печати и видео ниже о том как собирать, что понадобится и как это работает.
Скажите, а какой-нибудь 7-8 дюймовый планшет на Андроид работает с ним нормально? А то пишут, что все лагают. 8.4 дюйма уже многовато.
А то пишут, что все лагают.
Лаги есть у всех, не только у Андроида. Проблема не в лаге, а в задержках (рандомальных остановках/зависаниях видеосигнала и самой программы). Судя по всему такое есть на всех Андроидовских девайсах с нынешней прошивкой и версией программы.
Отражатели можно сделать самому.
Кстати здесь обсуждали насколько правильная форма должна быть, человек с 3d принтером рассказывал даже о правильно рассчитанных парабол.
Но судя по видео там далеко не парабола, и линии далеки до идеальности.
Отсюда у меня появилась мысль как быстро сделать отражатели “в полевых условиях”.
Берем 2 банки пепси по 0,33, выпиваем содержимое, боковую стенку разрезаем и разворачиваем, оставив треть прикрепленной к основанию.
Дырка для питья - место для вставки антен. Попробую на днях эту схему.
Уверен будет отражать не хуже точно просчитанных парабол.
А кто на какой версии (прошивки) летает? Читаю на офф форуме, что многие сидят на 1.1.9, у меня как раз фантом с этой версией пришел, вот и думаю обновляться или лучше пока сидеть на ней?
Никто не хочет отвечать?)))
Реально интересно, потому как сам в следствии того что я новичек с фантомом, не могу понять стоит ли обновляться сейчас на последнюю прошивку или как некотрые на офф форуме dji советуют остаться на 1.1.9 пока не выйдет новая прошивка с исправлениями багов 1.2.6.
Уверен будет отражать не хуже точно просчитанных парабол.
Я конечно не спициалист в фантомах, но не думаю, что точно высчитаная и напечатанная парабола даст настолько ощутимый прирост по сравнению с тем, что я привел по ссылке. Да и потом, с обычными бустерами фантом улетает в хороших условиях уже так далеко, что смысла делать еще больше и лучше как такового я не вижу.
Я обновил, программа так настаивала… Хотя я обычно не люблю обновляться.
Но я и не читал советов про остаться на старой версии…
А чего пишут про баги?
Да и потом, с обычными бустерами фантом улетает в хороших условиях уже так далеко, что смысла делать еще больше и лучше как такового я не вижу.
Бустеры денег стоят. И за городом в идеальных условиях действительно стока хватает с головой. А вот в городе думаю любые варианты усиления сигнала будут на руку.
Это еще раз про то, что не надо спешить брать.
Первые партии пошли неудачные
Будут технические ревизии, с этим и связано приостановление поставок.
Июль, не ранее будут ОКейные
как считаете, время покупки ОКейных Phantom 3 уже наступило?! 😎
Наверно нет смысла чиниться, ибо все равно после калибровки подвеса горизонт норм становиться, а выполняется калибровка почти всеми каждый раз при включении, ведь так?
я бы всё же починился - набор отверток стоит не дорого, инфа как разобрать подвес в инете есть, а гнутую деталько можно или купить(в интернетах видел) или у станочников заказать
Реально интересно, потому как сам в следствии того что я новичек с фантомом, не могу понять стоит ли обновляться сейчас на последнюю прошивку или как некотрые на офф форуме dji советуют остаться на 1.1.9 пока не выйдет новая прошивка с исправлениями багов 1.2.6.
если 1.1.9 - не обновляйся, её заваленный горизонт пустяки по сравнению с чрезмерной самостоятельностью фантика на 1.2.6, да и пропадающая картинка при FPV тоже неудобств доставляет