DJI Phantom 4

Aviator84

Откат прошивки DJI Phantom 4 v02.00.0106 на более раннюю/стабильную:

  1. Скачиваем по ссылке yadi.sk/d/YdysK4fJ3LQxEA программу “прошивальщик”, устанавливаем.
  2. Скачиваем из “документов” группы архив с прошивками FirmwareР4.rar
  3. Подключаем коптер к USB порту. Внимание: DJI Assistant должен быть выключен!
  4. Выбираем в меню программы: дрон
  5. Указываем на местоположение разархивированной прошивки V01.02.0503_P4_dji_system.bin
    6.Прошиваем.
  6. Перезагружаем коптер и включаем DJI Assistant -проверяем версию установленной прошивки. Отключаем DJI Assistant.
    7.Снова включаем “прошивальщик” и устанавливаем прошивку V01.02.0602_P4_dji_system.bin
    При наличии нескольких батарей -выполнить данную процедуру с каждой батареей.
    Если сразу вернуться к прошивке V01.02.0602_P4, минуя V01.02.0503, не будет работать система vsp и будет работать только один из двух IMU

Процесс отката такой? И где взять 503 и соответственно 602?
Все таки буду шиться

VladZam
Aviator84:

При наличии нескольких батарей -выполнить данную процедуру с каждой батареей.
Если сразу вернуться к прошивке V01.02.0602_P4, минуя V01.02.0503, не будет работать система vsp и будет работать только один из двух IMU

Процесс отката такой? И где взять 503 и соответственно 602?
Все таки буду шиться

При откате с новой прошивки, батареи шить не требуется и откатывать можно на любую, не обязательно сначала на 503, можно сразу и на 602, всё работает и vps и оба IMU.

Aviator84

Ясно, а где архивчик с прошивками найти, мож есть у кого? Поделитесь.

Aviator84
Aviator84:

Ясно, а где архивчик с прошивками найти, мож есть у кого? Поделитесь.

Не актуально, все в доступе на просторах тырнета.

Aviator84

Может и не я Америку открою, но сменив кучу прошивок 503,602,106,700,600-не ставил. Кроме самой глючной 106, на остальных убрать лимит по высоте у меня не получилось( В полёте стабильную 602, пока не проверял, снег у нас повалил. Хотелось бы ее и оставить.
Если кто знает как снять лимит по высоте на 602, поделитесь.

VladZam
Aviator84:

Если кто знает как снять лимит по высоте на 602, поделитесь.

Точно так же как и на других коптерах, через DJI Assistant 2 с помощью изменения соответствующего параметра на двоечку.

Aviator84
VladZam:

Точно так же как и на других коптерах, через DJI Assistant 2 с помощью изменения соответствующего параметра на двоечку.

Меняю, а остальные три параметра не появляются. Подскажите поподробней пожалуйста, уж оч хочется облака посмотреть, hubsan h501 мог туда залететь, а фантика с такой то камерой загнать туда не могу(((

StrelokL

Старую версию ассиста надо. Новая не дает входить в режим тестера
И кстати там надо еще менять параметры скорости спуска и отрубать принудительную посадку припросадке батареи

Aviator84
StrelokL:

Старую версию ассиста надо. Новая не дает входить в режим тестера

Старая стоит.

VladZam
StrelokL:

И кстати там надо еще менять параметры скорости спуска и отрубать принудительную посадку припросадке батареи

Ну это наверное для тех кто на несколько КМ хочет подниматься, а так то на один километр слетать хватит и стандартной скорости спуска.

Aviator84

Именно 1км 1,5 с лихвой хватило бы. Значит на 602 это все возможно? Но как?

VladZam
Aviator84:

Значит на 602 это все возможно? Но как?

Возможно, сам буквально пару дней тому назад эту процедуру проделывал, версия Ассистента 1.1.2-2.

StrelokL

Ну и будет он спускаться со скоростью 2-3 м в сек этот километр. А отменить не даст прога. Поседеет пилот. Хотите адреналина и экстрима -пажаласта

Aviator84

Да не поседеет)))) Не ну конечно не охота лишиться дрона ради заоблачных кадров, но я ж одним глазком, туда и обратно. Блин весь день на прошивки убил, по ходу и ночь впереди, но нужно же его как то победить!

VladZam
StrelokL:

А отменить не даст прога. Поседеет пилот.

Ну раз уж седеть, то можно просто моторы заглушить и пущай в свободном падении приземляется, потом метров за сто завести. 😃

StrelokL

Не даст ничего сделать во время принудительной посадки

VladZam
StrelokL:

Не даст ничего сделать

Экстренное выключение моторов комбинацией стик+кнопка, на то и экстренное, что должно работать в любом режиме, сам конечно не проверял, но чисто по логике так должно быть.

Aviator84
VladZam:

Возможно, сам буквально пару дней тому назад эту процедуру проделывал, версия Ассистента 1.1.2-2.

Да хоть тресни… нету этих 3-ёх параметров! Вы бы не могли скинуть бэйкап вашей именно 602? Не хочет он кроме 106 ничего менять( Асс тот же…

VladZam
Aviator84:

Да хоть тресни… нету этих 3-ёх параметров!

В Ассистенте огромный список, ограничение по высоте где то по середине, можно его случайно и не заметить, поиском пользовались?

Aviator84:

Вы бы не могли скинуть бэйкап вашей именно 602?

V01.02.0602

Black_Scorpion
VladZam:

Ну раз уж седеть, то можно просто моторы заглушить и пущай в свободном падении приземляется, потом метров за сто завести. 😃

я глушил когда застрял на высоте 1700 метров в облаках ))
но там у меня стоял какой-то CSC режим…
в итоге я начал вертеться вокруг оси и снижаться…
хоть так, но приземлился…

в 602-й вообще какие-то названия не те…
тоже долго разбирался…
вот они мои (прошивка именно 602):

g_config_flying_limit_height_limit_enabled 2 (лимит высоты снят)
g_config_sport_cfg_vert_up_vel 9.9 (скорость подъема в спорте)
g_config_sport_cfg_vert_down_vel 9.9 (скорость спуска в спорте)
g_conf ig_sport_cfg_atti_range 55 (угол атаки в спорте)
g_config_voltage2_level1_smart_battert_gohome 15 (возврат по батарее)
g_config_voltage2_level2_smart_battert_land 10 (приземление по батарее)
g_config_control_vert_vel_cmd_lower_limit -4 (скорость спуска в GPS)
g_config_control_vert_vel_cmd_upper_limit 6 (скорость подъема в GPS)
vert_up_vel 5
vert_down_vel 3
g_config_sport_cfg_vert_acc_cmd_upper_limit 10 (ускорение)
g_config_sport_cfg_vert_acc_cmd_lower_limit -10 (ускорение)
g_config_takeoff_auto_takeoff_height 1.2 (высота зависа при автозапуске)
go_home_height 200 (высота возврата домой)
g_config_api_entry_cfg_abs_value 10000