Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com

eXodus

Здравствуйте. В конечном счёте, дрон не улетел, но был близок к тому. Прошу помочь разобраться.

Летал около Таллинской телебашни. Соответственно, высокие помехи.
Высота возврата домой стояла 80м. Частота 5.8 ГГц.
Поднялся на 500 метров, начал съёмку, потерял связь надолго. Понял, что ситуация с помехами очень плохая и решил садиться.
Но когда дрон терял связь (а делал он это часто на протяжении всего времени), он поднимался обратно на 500 метров (хотя я его спускал руками) и улетал от меня и это чётко было видно на карте (стрелка направлял ась в противоположном направлении от линии), а значит, компас работал корректно (по крайней мере, один).
Но когда я ловил связь и нажимал RTH, 0он летел ко мне.
То есть, когда коптер терял связь, он улетал от меня и набирал высоту (хотя, стоял возврат домой при потере связи), а если я ловил связь и дал RTH, коптер летел на точку взлёта.
Летал на официальном приложении DJI.
Все интеллектуальные режимы автовозврата вклбчкны. Может, в них дело?
Кто-нибудь сталкивался?
app.airdata.com/share/TDUcON

dimkyd

Доброго времени! На днях мавик про выдал “глюк”… прошу спецов дать комментарий, что бы это могло быть… практически в чистом поле, на берегу залива, хотел сделать панораму поднимал мавика и на 90м вдруг ошибка компаса, потеря сигнала спутников, при их видимости 17 шт.!! …гимбал завалился градусов на 30!! и пр.

app.airdata.com/share/…/GENERALNotifications

вернулся на место старта, чисто визуально и на слух где жужит- вкрив и вкось… при посадке на 10 метрах высоты все стало ок, вернулись спутники, компас в порядке… потом там полетал, но уже выше 50 метров не стал набирать.

usup

только уже начинал доверять мавику,и опять пошли жалобы на неадекватное поведение,помнится в прошлом году мавики вообще на ровном месте падали,вроде в этом году жалоб поменьше,и на ремонт их практически не носят,но все равно полностью видимо не вылечили,ну или прошивки кривые начали выпускать)

Сергей_64
dimkyd:

ошибка компаса, потеря сигнала спутников, при их видимости 17 шт

Переход в режим Atti не всегда означает потерю сигналов спутников.
Atti это в т.ч. реакция на проблемы с компасом.
Последний так реагирует на электромагнитные помехи.

Лично я уже давно, оч. давно не видел никаких глюков, потерь спутников или ошибок компаса.
Связь рвется через километр - такая проблема есть, а все остальное - штатно и предсказуемо. 😃
Летал даже сегодня, в Башкирии.

фаза
usup:

только уже начинал доверять мавику,и опять пошли жалобы на неадекватное поведение,

сегодня, отлетал одну батарею, поставил вторую и выдает: прошивка не соответствует ( стоит 700 я),взлет невозможен, коптер заблокирован.
стоит *зеленая* джига,на все потуги обновления, отказываюсь.
в итоге: перезагрузил мавик, пульт, планшет, отключил последнего от нета—все пошло в штатном режиме.

#s3gt_translate_tooltip_mini { display: none !important; }

dimkyd
Сергей_64:

Переход в режим Atti не всегда означает потерю сигналов спутников.
Atti это в т.ч. реакция на проблемы с компасом.
Последний так реагирует на электромагнитные помехи.

Лично я уже давно, оч. давно не видел никаких глюков, потерь спутников или ошибок компаса.
Связь рвется через километр - такая проблема есть, а все остальное - штатно и предсказуемо. 😃
Летал даже сегодня, в Башкирии.

Но координаты то он потерял! (см. титры под фото)

hobby79
hobby79:

Всем доброго дня! Понял я сценарий моего “улета” Mavic Pro вверх… снова повторилось. Третий раз. Каждый раз самопроизвольный взлет происходит при снижении уровня заряда коптера ниже 20 процентов.
Каждый раз это случалось над точкой дом (над местом взлета) на высотах:
1 случай - с 2м до 3м (сел сам как заряд батарейки упал до 5проц),
2 случай - с 280 м до 320м (отключил телефон, нажал кнопку домой - вернулся),
3 случай - с 1 м до 1,5м (поймал за брюхо и спустя время движки заглохли).
каждый раз я пытался остановить взлет коптера командой на снижение джойстиком вниз. Но каждый раз это приводило к тому, что скорость взлета снижалась, но не отменялась…
Полагаю это какой то сценарий заложен. Бессмысленный по сути и беспощадный к нервам… Как это отменить? куда смотреть?

Ура! Вроде разобрался со своей бедой! Похоже всему виной как и предполагалось: интеллектуальный режим возврата, а именно облет препятствий набором высоты + агрессивное поведение ласточек и иных птиц или препятствия. Прежде чем понять, я еще два раза словил глюк… каждый раз изучал логи… Логи не давали четкого ответа, но в последний раз все прояснилось… В логах: включение режима возврата домой по разряду акб - неуправляемый подъем по принципу 6 метров - задержка - снова 6 метров… с 80м до 320 метров… К командам на снижение с пульта подходит выборочно - иногда реагирует и немного снижается, но резко снова сильно вверх (по 6м)… В направление дома отказывается лететь… Интересно как DJI отреагировала бы на такое… по логам джойстик на снижение - а он в резкий набор высоты уходит…
Когда происходил набор неуправляемый высоты ( а батарейка все слабее, дрон над лесом) - пошел в “была не была” - отменил автовозврат, включил спорт режим, джойстики на максимальное снижение и вперед в сторону дома (удаление 500 метров, высота более 300)… Прилетел на высоте 30 метров, со стаей ласточек, которые увлекшись погоней чуть в соседский дом не вошли полным составом…
После я отключил в меню режим облета препятствий через набор высоты (остальные режимы не отключал) и дальнейшие полеты стали полностью управляемыми!
По птицам… Они всегда сопровождают дрон при полете на расстояние. Я уже смирился… По ощущениям птицам пофигу будет на изменение окраса коптера и ультразвук… Или нет? Есть ли панацея заставить держать их дистанцию побольше?
Надеюсь что теперь все будет ок по управлению, а мой опыт окажется полезным и другим пилотам!
Удачи в полетах!

MIX_DP
hobby79:

После я отключил в меню режим облета препятствий через набор высоты

это как?

Сергей_64
MIX_DP:

это как?

Есть такая фича, которая работает только в режиме RTH/ Второй сверху пункт в соотв. разделе настроек.
======
Вообще, все эти неконтролируемые подъемы, скорее всего связаны с глюками сенсоров препятствий. ВМГ получает команды от датчиков, от пульта, а в конечном счете, от микропрошивки проца.
Сюрпризы с неконтролирумыми подъемами оч часто происходят в авт. режиме, напр. возврата домой.
Вот интересный видосик, про квадрик от Ксяоми, который тоже, тоже, все время порывался взлететь вверх, даже на полумертвой батарее.
В этом смысле, ДиЖиАай чуть умнее, но тоже могут жить собственной жизнью, если микропрограмма написано (и продумана) некорректно.

www.youtube.com/watch?v=Dxc1BHZ3ZGg&t=333s

с пятой минуты.

Tipok

Всем привет,фантик улетел с ошибкой компаса,пульта совершенно не слушался,помогите что произошло и где он сейчас,вот лог последнего полета.Файл можно получить по ссылке:
DJIFlightRecord_2015-09-11_[13-22-44].txt
yadi.sk/d/V6RNaiOe3aTcMY

kalipso
Tipok:

помогите что произошло

у Вас с самого начала полёта пошли не прекращающиеся ошибки компаса…надо было сразу же домой и искать причину всего этого бардака…Вы их видели, но решили на авось полетать…в итоге- маемо, шо маемо…а теперь в лес и искать…

Tipok

Хотел сразу посадить,не слушался пульта,может быть это из за батареи?боролся сколько мог,возле меня минуты две его колбасило,в итоге результат 😦

kalipso

причём здесь батарея…у Вас здесь компас в штопор ушёл…надо в АТТИ переводить было и сажать где возможно было…а потом с этими багами разбираться…

Tipok

В Атти режиме передергивал несколько раз,жму стик к себе,он от меня,посмотрите на карте какие пируэты он вытворял,от меня можно сказать мало что зависело,ужасные ощущения!

kalipso
Tipok:

посмотрите на карте какие пируэты он вытворял,от меня можно сказать мало что зависело,ужасные ощущения!

да уж…жуть…
но Вы дернули в АТТИ и долго там оставались…надо было сразу же обратно в ЖПС пробовать…иль не было такой возможности?

Tipok

Особой разницы не было gps,atti в atti был довольно долго,включал режим возврата домой и обратно,ничего не помогало,фантик адванс из первой серии 15го года,никогда не подводил в любую погоду,очень доверял ему,полет на 6км,легко туда-обратно,таких сейчас наверное нет.

Сергей_64
Tipok:

В Атти режиме передергивал несколько раз,жму стик к себе,он от меня,посмотрите на карте какие пируэты он вытворял,от меня можно сказать мало что зависело,ужасные ощущения!

Да не, если коптер реагирует на команды, то это уже задача пилота управлять аппаратом. Почему бы не жать стик от себя, если аппарат летит к пилоту именно в таком режиме?
У меня были ошибки компаса на разных аппаратах, это вполне решаемо, сажал рядом с собой, хоть и не всегда мягко.

А вот с поисками могут быть проблемы. Лог, скорее всего неточный, и где именно приземлился аппарат - большой вопрос 😦

Tipok

Завтра пойду искать.насчет стиков,это было не управляемый бешеный дрон.

AlexBio

Народ, пишите вместе с описанием проблемы версию Джиги и версию прошивки!
P.S. Хочу всем сказать, что предприятия по выпуску систем РЭБ для глушения наших диапазонов постоянно получают заказы.

VOVA_MH
Tipok:

Завтра пойду искать.насчет стиков,это было не управляемый бешеный дрон.

У Вас в ошибках ещё speed error перед компасам. Я думаю один мотор/пропеллер у Вас неисправен был, дрон начало крутить и полезла ошибка компаса. И соответсвенно управления тоже не было