Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
видео к сожалению не записывал,с ним конечно и так все ясно было.дерево там 3-4м никакого обрыва нет,тем более в один момент он вообще -130м показал, видимо при ударе и кувыркании у баро крыша едет
Перенесу обсуждение:
Поделюсь своей ситуацией.
Немного пасмурная погода, слабый ветер, +5, без осадков. Батареи мавика, пульта и телефона заряжены на 100%. Запись точки дом и взлет на холме (одна из самых высоких точек города). Всё штатно полетал, фотографировал здания по мере удаления (улетал по спуску холма). Немного забылся про заряд батареи мавика и решил возвращаться домой, вылезла ошибка по достижению максимальной высоты подьема (странно, в настройках 500 метров, на тот момент высота не более 130 м.) пробую возвращаться, но на максимальном газе мавик не летит, а плавно дрейфует 1-3 км/ч в сторону, пробую немного снизиться (снижается в штатном режиме. без проблем) и скорость постепенно растет до 5-10 км/ч, включаю спорт, но выскакивает ошибка о невозможности смены полетного режима (???). Далее умная система расхода батареи посчитала, что пора лететь домой и включилась автопосадка (???), отключаю и ищу место для аварийной посадки, нашел более менее просторную площадку (на видео там деревья, старые карты, сейчас там всё вырублено и проложено тротуарными кирпичиками). Зависаю, включаю автопосадку, вижу, что он начал снижаться, убираю пульт и быстро выезжаю на это место. Приезжаю, вижу что мавика нет, обхожу округу, приходу к охраннику здания, посмотрели камеры, мавик на ту площадку не садился. Начинаю смотреть лог, он оказывается по мере снижения потерял связь и врубил возврат домой (??? 21% и по шкале ему не хватило бы акка вернуться). Далее он долетает до развязки, аккум просаживается до 10% и мавик садится прямо посреди дороги. Очевидец сказал, что проезжал в момент, когда мавик висел в 1,5 м. над дорогой. Весь участок прочесал, ни мавика, ни обломков. Это вообще штатное поведение?
Да, это штатное поведение, в FAQе раздела DJI есть ссылка в самом низу на мою статью как спасать дрон, если он попал в сильный ветер на высоте и батарейка на исходе.
А детально разберем лог в этой теме rcopen.com/forum/f132/topic457648Кстати, всем кто летает в золотые часы и около них, у мавика, да и у фантома4про передние камеры ослепляются солнцем если лететь прямо на него и коптер либо останавляивается либо включается система облета здания сверху, если такая активированна. Если вы нажмете RTH и он полетит именно в сторону вас и солнца, то хрен он до вас долетит. Выключайте всю эту сенсорную лабуду спереди и снизу.
А как же ошибка по максимальной высоте полета и возврат домой высаженном аккумуляторе, даже по мавика же расчетам он не долетел бы.
У меня было всё включено(
Это не к твоему случаю, это так, информация для всех.
Лог сбрасывай, обсудим в теме rcopen.com/forum/f132/topic457648
Лог здесь:
cloud.mail.ru/public/2MqK/sNCEEf2Bk
Скажите, обновлялись совсем не давно?
При обновлении прошивки сбрасывается высота возврата по дефолту (у вас стоит как раз 30 метров) и сбрасывается возможность использовать спорт режим Не активированы интеллектуальные режимы. Сам натыкался на такое.
А 130 метров: возможно у вас режим новичка активный, нет?
странно, в настройках 500 метров, на тот момент высота не более 130 м.
выскакивает ошибка о невозможности смены полетного режима (???)
Лог здесь:
cloud.mail.ru/public/2MqK/sNCEEf2Bk
ну вот теперь потрудитесь и на airdata зангрузить и расшарить для общего доступа,за вас врядь ли кто это будет делать))
Скажите, обновлялись совсем не давно?
При обновлении прошивки сбрасывается высота возврата по дефолту (у вас стоит как раз 30 метров) и сбрасывается возможность использовать спорт режим Не активированы интеллектуальные режимы. Сам натыкался на такое.
А 130 метров: возможно у вас режим новичка активный, нет?
Обновлялся на 550 прошивку, но настройки все прочесал до полёта.
а вот в моей ситуации я прикола не понял, почему P3A перешел в ручной режим, просто глюк? отказ компаса мог на это повлиять? тумблеры никакие не трогал, спутников вроде достаточно было
а вот в моей ситуации я прикола не понял, почему P3A перешел в ручной режим, просто глюк? отказ компаса мог на это повлиять? тумблеры никакие не трогал, спутников вроде достаточно было
56 секунда видео, написано же магнитные поля бла-бла-бла…ну или компас
если он попал в сильный ветер на высоте
Попадал в такую ситуацию, внизу ветра почти нет поднялся на 400метров лечу домой на 100% а скорость 1-2м/сек. Только на airdata (в платном разделе ветер) лог посмотрел оказывается скорость ветра наверху была 60 км/ч.
Теперь сначала коптер на высоте проверяю путем переключения в режим atti. Чтобы понять откуда и как сильно дует.
а вот в моей ситуации я прикола не понял, почему P3A перешел в ручной режим, просто глюк? отказ компаса мог на это повлиять? тумблеры никакие не трогал, спутников вроде достаточно было
Грузите логи на airdata, разберем
Грузите логи на airdata, разберем
дык в цитате моей прям над видео ссылка.
56 секунда видео, написано же магнитные поля бла-бла-бла…ну или компас
он уже позже матюгнулся, а режим переключился прям сразу после взлета (35 секунда на видео)
а режим переключился прям сразу после взлета (35 секунда на видео)
С учетом краткости (всего) полета, правильней говорить, что не сразу после взлета, а ближе к…концу 😃
По предупреждениям видно, что аппарат на короткое время потерял спутники (39 сек), а на 47 сек их вновь нашел, но было уже поздно…ветром пригнало к дереву. 😦
КМК, место для запуска выбрано неудачно. Полно проводов, интенсивное автодвижение и дома, рядом.
Сейчас каждый жилой дом, это фонящая роутерами Wi-Fi, многоэтажная антенна. И закрывающая небо для спутников.
Как только дрон подлетает к многоэтажке, он оказывается в опасном притяжении Темной Звезды (по Ефремову).
Да и ветер, как правило дует в сторону бетонной стены, а не от нее.
В общем, в таких условиях, надо быть оч. опытным пилотом,чтобы избежать крэша из-за электромагнитных помех.
Лучше тренироваться на открытом малолюдном месте, где эфир, почище.
====
А логи у вас красивые. Все ходы записаны, вопросов - НЕТ!
может кому интересно будет, не знаю куда закинуть
Пересмотрел 2 раза этот видосик, так и не понял, как владелец умудрился потерять аппарат.
Про то, что полетел не с полной батареей, это понятно. Поо ветер - тоже ясно.
Непонятно с посадкой в парке. Типа он его сажал левым стиком вниз, видел траву, подержал несколько секунд, а потом метнулся к машине.
Далее говорит что Мавик якобы сам взлетел (на полумертвой батарее???) и направился (по failsafe) в точку взлета?
Такое может быть?
Если батарея >10% и товарищ не догадался переназначить точку Дом перед вынужденной посадкой, то все и должно так произойти как на видео.
товарищ не догадался переназначить точку Дом перед вынужденной посадкой
Ну или RTH поменять на Landing…
Ну или RTH поменять на Landing…
Это уже три-четыре клика, а Дом меняется одним.
Дом меняется одним
Так вроде Дом нельзя переназначить на текущее положение дрона? Только на положение пульта.
И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing, при потере сигнала у самой земли всё равно включится RTH (если он выставлен в настройках)?
И в dji go и в dji go 4 точка Дом задается и где передатчик пилота и где находится дрон. В принципе, при потере сигнала у точки Дом (старой, новой) плюс минус 20 метров, если в настройках стоит RTH, так или иначе включается Landing. Если поставить Hover, то дрон зависнет и будет висеть до 10% батареи и потом также совершит Landing.
И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing, при потере сигнала у самой земли всё равно включится RTH (если он выставлен в настройках)?
Да, эта ситуация как раз на видео. Поэтому первым делом прописываем новую Дом, где коптер.
Да, эта ситуация как раз на видео
Разве на видео выше он сажал в авто режиме? Не увидел там никаких сообщений на этот счёт…
Ну или RTH поменять на Landing…
можно же было дизармить когда близко к земле был,так хоть чтото нашел бы))
И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing
в каком бы режиме не сажал все равно при потере сигнала отрабатает функцию заданую в настройках для фейлсейва,выход как Сергей сказал переназначить точку дом,или же в крайннем случае дизармить при востановлении связи,просто в такие моменты мозг полностью отключается включив режим паника)))
Разве на видео выше он сажал в авто режиме? Не увидел там никаких сообщений на этот счёт…
Давайте проверим, друг едет на машине за километр, дрон за ним, он паркуется, выбираем место посадки рядом и жмем auto-landing. Либо в ста метрах от себя попытаться посадить дрон и выключить пульт ру. Самому интересно, но на 90% уверен, что домой полетит, если батареи достаточно.
можно же было дизармить когда близко к земле был,так хоть чтото нашел бы)))
Это если дизарминг настроен)