Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com

Сергей_64
saman:

а режим переключился прям сразу после взлета (35 секунда на видео)

С учетом краткости (всего) полета, правильней говорить, что не сразу после взлета, а ближе к…концу 😃
По предупреждениям видно, что аппарат на короткое время потерял спутники (39 сек), а на 47 сек их вновь нашел, но было уже поздно…ветром пригнало к дереву. 😦

КМК, место для запуска выбрано неудачно. Полно проводов, интенсивное автодвижение и дома, рядом.
Сейчас каждый жилой дом, это фонящая роутерами Wi-Fi, многоэтажная антенна. И закрывающая небо для спутников.
Как только дрон подлетает к многоэтажке, он оказывается в опасном притяжении Темной Звезды (по Ефремову).

Да и ветер, как правило дует в сторону бетонной стены, а не от нее.
В общем, в таких условиях, надо быть оч. опытным пилотом,чтобы избежать крэша из-за электромагнитных помех.
Лучше тренироваться на открытом малолюдном месте, где эфир, почище.
====
А логи у вас красивые. Все ходы записаны, вопросов - НЕТ!

Сергей_64

Пересмотрел 2 раза этот видосик, так и не понял, как владелец умудрился потерять аппарат.
Про то, что полетел не с полной батареей, это понятно. Поо ветер - тоже ясно.
Непонятно с посадкой в парке. Типа он его сажал левым стиком вниз, видел траву, подержал несколько секунд, а потом метнулся к машине.
Далее говорит что Мавик якобы сам взлетел (на полумертвой батарее???) и направился (по failsafe) в точку взлета?

Такое может быть?

Covax

Если батарея >10% и товарищ не догадался переназначить точку Дом перед вынужденной посадкой, то все и должно так произойти как на видео.

Bera
Covax:

товарищ не догадался переназначить точку Дом перед вынужденной посадкой

Ну или RTH поменять на Landing…

Covax
Bera:

Ну или RTH поменять на Landing…

Это уже три-четыре клика, а Дом меняется одним.

Bera
Covax:

Дом меняется одним

Так вроде Дом нельзя переназначить на текущее положение дрона? Только на положение пульта.
И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing, при потере сигнала у самой земли всё равно включится RTH (если он выставлен в настройках)?

Covax

И в dji go и в dji go 4 точка Дом задается и где передатчик пилота и где находится дрон. В принципе, при потере сигнала у точки Дом (старой, новой) плюс минус 20 метров, если в настройках стоит RTH, так или иначе включается Landing. Если поставить Hover, то дрон зависнет и будет висеть до 10% батареи и потом также совершит Landing.

Bera:

И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing, при потере сигнала у самой земли всё равно включится RTH (если он выставлен в настройках)?

Да, эта ситуация как раз на видео. Поэтому первым делом прописываем новую Дом, где коптер.

Bera
Covax:

Да, эта ситуация как раз на видео

Разве на видео выше он сажал в авто режиме? Не увидел там никаких сообщений на этот счёт…

usup
Bera:

Ну или RTH поменять на Landing…

можно же было дизармить когда близко к земле был,так хоть чтото нашел бы))

Bera:

И ещё вопрос в догонку: если “удалённо” сажать в Auto-landing

в каком бы режиме не сажал все равно при потере сигнала отрабатает функцию заданую в настройках для фейлсейва,выход как Сергей сказал переназначить точку дом,или же в крайннем случае дизармить при востановлении связи,просто в такие моменты мозг полностью отключается включив режим паника)))

Covax
Bera:

Разве на видео выше он сажал в авто режиме? Не увидел там никаких сообщений на этот счёт…

Давайте проверим, друг едет на машине за километр, дрон за ним, он паркуется, выбираем место посадки рядом и жмем auto-landing. Либо в ста метрах от себя попытаться посадить дрон и выключить пульт ру. Самому интересно, но на 90% уверен, что домой полетит, если батареи достаточно.

usup:

можно же было дизармить когда близко к земле был,так хоть чтото нашел бы)))

Это если дизарминг настроен)

Сергей_64

Проверю сегодня посадку напр. в 50 метрах от первоначальной точки дом.
Посажу левым стиком (т.е. не в режиме Auto-landing), потом без всякого переназначения точки Дом, сымитирую failsafe, путем выключения пульта.

Что-то мне подсказывает, что дрон никуда не взлетит, даже если батарея будет > 10%/ 😃
====
Строго говоря, я так делал много раз, просто не помню, насколько далеко отходил от места взлета.
Чтобы после выключения пульта, дрон взлетел самостоятельно???

Не, не, по всем правилам техники безопасности, Производитель должен запретить такой режим. Ведь можно и без пальцев остаться если аппарат сам будет решать (внезапно), когда раскручивать пропеллеры.

Wesson
Сергей_64:

Производитель должен запретить такой режим

Да 100% так и есть. Вот если он не успеет сесть и остановить винты, но потеряет сигнал тогда может и рванет к точке “дом”.

Bera
Сергей_64:

Чтобы после выключения пульта, дрон взлетел самостоятельно???

Вы немного путаете… Если удастся посадить дрон и выключить моторы до потери сигнала, то конечно, он никуда не рванёт. Но как показывает практика, это нереально при удалённости в км и более, если нет прямой видимости… Сигнал пропадает раньше, за метр до земли, за 30см…

Covax

Auto-landing проверяйте, со стиком газа вниз до упора и так все понятно.

Сергей_64
Bera:

Сигнал пропадает раньше, за метр до земли, за 30см…

Ага, понятно. Вы полагаете, у автора видео не было реального приземления?
Может быть…может быть. Хотя он там сказал, что видел на мониторе, типа трава резко увеличилась в размерах и застыла. После этого, он левый стик подержал еще секунд десять, пятнадцать, чтобы заглушить винты.
По идее, в логах можно посмотреть, величину Clearance и Height. При фактической посадке они равна нулю. Хотя, конечно, если у самой земли произошел разрыв связи, то момент посадки мог толком не прописаться…
===

Кстати, вспомнил. Есть видео, где человек сажает Ф4 (почти) в километре от себя, чисто по FPV на асфальт.
Что интересно, связь при этом не прерывалась, и дрон после такого приземления, никуда не улетал. 😃

Кроме того, у товарища с видео, батарейка была еле живая. Вспоминаем видео, где Мавик улетел на 5 км и сел обратно в поле. Там автопосадка , при сближении с землей, включается АВТОМАТОМ, без вариантов.

Bera
Сергей_64:

Вспоминаем видео, где Мавик улетел на 5 км и сел обратно в поле. Там автопосадка , при сближении с землей, включается АВТОМАТОМ, без вариантов.

😆 Ну вы хоть немного память включайте… Там чувак тянул до последнего и садился на 3(!) % заряда - после 10% заряда других вариантов и не будет…
На видео выше же, при посадке, заряд был “целых” 14%…

Сергей_64

В общем, пoтестил удаленною посадку, как и обещал.
Никаких чудес, разумеется, не произошло,… аппарат выключает винты и конечно, их не включает при намеренном или случайном обрыве связи (failsafe)

Все комменты есть в видео, кому неинтересно, перематывайте или просто переходите на след триллер,… Мавик против ветра. 😃

Это мое:

youtu.be/aGsKFb6q-h4

А здесь ______ аппарат утонул, имея 71% энергии на борту. Делайте выводы!

Telekot

Чего-то триллер и не триллер вовсе - очередной дятел, для которого откровение, что GO при смартRTH не считает ветер. Всего-то надо было просто проверить ветер самому.

Covax

В общем, пoтестил удаленною посадку, как и обещал.
Никаких чудес, разумеется, не произошло,… аппарат выключает винты и конечно, их не включает при намеренном или случайном обрыве связи (failsafe)

Я понимаю, что у нас каждый идет своим путем и тестирует то, что и тестировать не надо в принципе. А где тест auto-landing и отключение пульта в это время?))