Увеличиваем дальность радиоуправления дронов Phantom и Mavic
Разработал защиту от смены региона программой DJI GO. Готовлю видео инструкцию.
Ждём с нетерпением. У меня вроде не меняет, но выше описаны некие странности. Возможно, чудит-таки, зараза.
DJI GO меняет регион - решение проблемы
p.s. Кстати нигде на буржуйский форумах этого нет. Мы снова первые . Метод авторский…
Напоминаю: Все что вы делаете , Вы делаете на свой страх и риск. Автор не несет никакой ответственности за Ваши действия.
elected
Что не понравилось так это то, что по шидалеру раз в минуту происходит переинициализация, и скорее всего в этот момент может происходить обрыв связи. Предлагаю добавить проверку перед изменением региона, и если регион уже в US то и переинициализировать канал не будет никакой необходимости…
Что не понравилось так это то, что по шидалеру раз в минуту происходит переинициализация, и скорее всего в этот момент может происходить обрыв связи. Предлагаю добавить проверку перед изменением региона, и если регион уже в US то и переинициализировать канал не будет никакой необходимости…
Ничего не переинициализируется. Канал не обрывается. Проверка есть в самом Драйвере (встроенная). Лог пустой при повторной команде.
Сейчас посмотрел логи с коптера и пульта. Везде записи сначала про US, затем про JP. Мощность 3000 попугаев на всех частотах. Про СЕ или чего-то в этом роде ни слова.
У моего дрона так же.
Решил проверить. Поставил на подоконник, включил дрон с пультом, включил ГО (gps на телефоне выключен), дрон поймал спутники, в логах fcc и регион BO. Включил gps на телефоне, режим остался fcc, регион сменился на US. Но на CE так и не сменился. Почему?
Решил проверить. Поставил на подоконник, включил дрон с пультом, включил ГО (gps на телефоне выключен), дрон поймал спутники, в логах fcc и регион BO. Включил gps на телефоне, режим остался fcc, регион сменился на US. Но на CE так и не сменился. Почему?
Все зависит от версии прошивки пульта , версии GO итд. +У Вас на телефоне выключен GPS, вполне вероятно что GO не получает данные и не дает команду на смену региона.
Прошивка 1.5.7, ГО 2.8.1. Конфиг rgho.st/7HCtjndxH
Я же говорю, что если gps на телефоне не включен, то регион устанавливается тот, что в конфиге указан, т.е. BO. А если включить gps на телефоне, то дрон переходит в регион US. Т.е. он все время работает в FCC. Но, по факту, я не в америке, а дрон все равно работает в FCC.
elected, есть возможность потестить именно этот конфиг?
elected, есть возможность потестить именно этот конфиг?
Протестировал с Вашими конфигами. Подведение не изменилось , GO устанавливает режим GB. Но я в Европе на Кипре.
Получается, что вся система не совсем понятно определяет зоны CE и FCC. Еще момент, мой дрон для америки делался, а Ваш?
Не могли бы Вы выложить свои отредактированные файлы на тест?
DJI GO меняет регион - решение проблемы
А можно эти 4 строчки в виде текста выложить?
А можно эти 4 строчки в виде текста выложить?
echo '* * * * * if [ `/usr/sbin/iw reg get | sed -n 1p | cut -c9-10`!=US ]; then /usr/sbin/iw reg set US; fi' > /etc/crontabs/root
mkdir -p /var/spool/cron
ln -s /var/spool/cron/crontabs /etc/crontabs
/usr/sbin/crond
по просьбам добавил проверку на регион в скрипт перед установкой.
elected, добавить и в дрон, и в пульт? Можно конфиги целиком?
И все же, какой регион лучше US или BO?
elected, добавить и в дрон, и в пульт? Можно конфиги целиком?
И все же, какой регион лучше US или BO?
Я предпочитаю US так как там есть
строчка:
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.900000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
в BO максимум 3000 mBm
скрипт прописал в пульт и дрон. Сегодня летал. Никаких обрывов связи итд. Удалось улететь на 500 метров.
Последние изменения в скрипте:
один раз через Telnet выполняем
echo '* * * * * if [ `/usr/sbin/iw reg get | sed -n 1p | cut -c9-10`!=US ]; then /usr/sbin/iw reg set US && /usr/sbin/iw dev wlan0 set txpower fixed 2700; fi' > /etc/crontabs/root
в конец файла /etc/init.d/rcS добавляем:
mkdir -p /var/spool/cron
ln -s /var/spool/cron/crontabs /etc/crontabs
/usr/sbin/crond
На этом и остановился
А если без telnet?
А если без telnet?
создаем файл /etc/crontabs/root с содержимым
* * * * * if [ `/usr/sbin/iw reg get | sed -n 1p | cut -c9-10`!=US ]; then /usr/sbin/iw reg set US && /usr/sbin/iw dev wlan0 set txpower fixed 2700; fi
в конец файла /etc/init.d/rcS добавляем:
mkdir -p /var/spool/cron
ln -s /var/spool/cron/crontabs /etc/crontabs
/usr/sbin/crond
А поясни:
по пути:
/etc/crontabs/root
root - это имя файла или директория?
А поясни:
по пути:
/etc/crontabs/root
root - это имя файла или директория?
root имя файла , его и нужно создать
ок, значение атрибута в этом root файле - любое или какое то конкретное?
Прописывать и в пульт и дрон или только в пульт?
Хотелось бы добавить, те кто работают на MacOS и бояться telnet, рекомендую использовать Transmit, данный FTP клиент позволяет без копирования файлов производить их редактирование, при этом НЕ нарушается кодировка и НЕ меняются атрибуты файлов. Естественно бэкапы никто не отменял. =)
ок, значение атрибута в этом root файле - любое или какое то конкретное?
Прописывать и в пульт и дрон или только в пульт?
я прописал и в пульт и в дрон. Про значение атрибута я так и не понял о чем речь
Про значение атрибута я так и не понял о чем речь
Видимо человек имеет в виду ROX или RWX. Ставьте 775 для успокоения души =)