Search in topic
Увеличиваем дальность радиоуправления дронов Phantom и Mavic

Друзья всем привет! По Вашим просьбам создаю отдельную тему , посвященную модификации Дрона Phantom 3 standart с целью увеличить дальность управления и видеолинка. Ниже ссылки на видео материалы:

Все, что Вы делаете, делаете на свой страх и риск, автор видео за результат никакой ответственности не несет.

Первое подключение к дрону и Активация FCC режима:

DJI Phantom 3 увеличение дальности и установить FCC режим + English subtitles

Активация Telnet:

DJI Phantom 3 Standard Telnet enable

Активация 27 dbi на передатчиках:

DJI Phantom 3 standard увеличение мощности до 27 DBI

Активация региона JP и 33 dbi на передатчиках:

DJI Phantom 3 standard set 33 dbi radio TX power

Модифицируем пульт:

Модернизация пульта Phantom 3 Standard для увеличения дальности

Вопрос, сколько дальности имеет стандарт из коробки? И сколько добавит вот такой вот мод?

tapki_tarzana:

Вопрос, сколько дальности имеет стандарт из коробки? И сколько добавит вот такой вот мод?

Из коробки по разному. Зависит от того где вы территориально находитесь и в Каком режиме работает передатчик Phantom.
У меня сразу после покупки в Украине Дрон очень хорошо и далеко летал , причем в городе. Один раз тестировали и он улетел на 833 метра. Были установлены только антенны 2.4 Ghz для передачи видео. Никаких других модификаций не было.

#Квадрокоптер #Phantom 3 standart улетел на 833 метра при этом сохранил видео

А буквально через неделю , я уехал на Кипр, обновил прошивку и был разочарован тем , что дальше 100 метров фантом не летает

Первое что я предпринял , сделал отражатель. После чего дрон стал улетать на 150-250 метров т.е + 75% к дальности добавило.

Изготовление Wi-Fi Booster (Windsurfer) своими руками

Позавчера удалось активировать режим FCC ,установить регион JP и активировать 33 DBI на передатчике , фантом улетел на 470 метров в том же месте ,то есть еще + 75%

p.s. Процентами я оперирую именно из за того, что дальность очень сильно зависит от условий где вы летаете. (Зашумленность эфира, погода, итд)

Тогда получается на Украине можно было бы получить около 3КМ на том же месте? стандарт на Кипре в Айя напе около моста влюбленых летал на 600 метров при мне, по внешнему виду модов там небыло

tapki_tarzana:

Тогда получается на Украине можно было бы получить около 3КМ на том же месте? стандарт на Кипре в Айя напе около моста влюбленых летал на 600 метров при мне, по внешнему виду модов там небыло

Мне тут на форуме говорили , что пульт у Phantom 3 Standard слабое место и имеет заводской брак. И если дрон перестает летать далеко , значит что-то там сломалось. Никакой конкретики по поводу что именно и как ремонтировать , я не нашел нигде. Но я уже подозреваю , что это действительно так. Если кто-то подскажет куда копать в плане ремонта - буду очень благодарен.
Но пульт у меня не падал , однако в аэропорту ездил через просветляющие тонели , рамки металлоискатели и т.д. Могло ли это повлиять - не готов Вам сказать. Вопрос открытый по сей день. Мой Фантом почему то плохо летает.

p.s. в Украине Предполагаю улетел бы на 2 км с отражателем и 33 dbi.

Да нет, рамки повлиять не как не могут, а вот про брак с завода очень вероятно, еще есть мысль что на холоде он летает лучше чем в тепле а при -20 так совсем было бы хорошо, мой вопрос сколько интересно добавит такой мод нормально работающиму дрону, до 2 км реально наверно дотянуть?

tapki_tarzana:

Да нет, рамки повлиять не как не могут, а вот про брак с завода очень вероятно, еще есть мысль что на холоде он летает лучше чем в тепле а при -20 так совсем было бы хорошо, мой вопрос сколько интересно добавит такой мод нормально работающиму дрону, до 2 км реально наверно дотянуть?

Если до модификации летал хотя-бы на 500 метров , думаю реально получить такой прирост при использовании мода + отражатель.
Если решитесь на мод , напишите о результатах - очень интересно!

Я хотел прикупить на лето стандарта, и за ранее узнать на сколько можно увеличить дальность

tapki_tarzana:

Я хотел прикупить на лето стандарта, и за ранее узнать на сколько можно увеличить дальность

Если хотите просто летать и снимать , если не хотите возни с антеннами , модами и т.д. , купите Advenced. Не повторяйте моих ошибок.

Standard интересен тем , что сделан по другому , его легче модифицировать, теперь его можно уже и внутри ковырять, так как есть доступ к его операционной системе ОС Linux.
Думаю в скором времени появятся модифицированные библиотеки и программы для него со всеми вытекающими.

Судя по всему регион US будет работать лучше чем остальные регионы , так как в нем есть диапазон (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm)

Вот что говорит лог:

Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.850000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.870000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.880000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.890000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.900000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)

Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.750000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: BO
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.760000] cfg80211: DFS Master region: JP
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.760000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.770000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.780000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)

Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: RU
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.840000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.860000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.870000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.880000] cfg80211: (5650000 KHz - 5730000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.890000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)

Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.840000] cfg80211: Calling CRDA for country: GB
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: GB
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.850000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.870000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.880000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.890000] cfg80211: (5490000 KHz - 5710000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2700 mBm), (0 s)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.900000] cfg80211: (57240000 KHz - 65880000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)

Нас интересует только канал 5.8 Ghz

Так в этом диапазоне регион US ни чем не отличается от GB, который прописывается в РФ по умолчанию… ???

Modesto:

Так в этом диапазоне регион US ни чем не отличается от GB, который прописывается в РФ по умолчанию… ???

отличается на 300 mBm в двух диапазонах в плюс и в 1 диапазоне в минус , и диапазоны другие немного
А так по сути одно и то же , если конечно в России устанавливается GB по умолчанию

По первой инструкции - активизация FCC, поменял параметр GB на OK, но выходной лог при этом не меняется, последним прописывается регион GB.
Сначала прописывается - US, а потом GB. Раза три перешивал туда - обратно, при инициализации системы лог в пульте и коптере один и тот же…
У кого по другому ?

Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:25 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:25 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ 3.810000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm ‘minstrel_ht’
3.830000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
3.830000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
3.840000] cfg80211: DFS Master region: FCC
3.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
3.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
3.860000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
3.870000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
3.880000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
3.890000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
3.900000] ieee80211 phy0: Atheros AR9340 Rev:0 mem=0xb8100000, irq=47
4.780000] cfg80211: Calling CRDA for country: GB
4.790000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: GB
4.790000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
4.800000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
4.810000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
4.810000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
4.820000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
4.830000] cfg80211: (5490000 KHz - 5710000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2700 mBm), (0 s)
4.840000] cfg80211: (57240000 KHz - 65880000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
5.670000] device usb0 entered promiscuous mode
5.690000] device wlan0 entered promiscuous mode
7.680000] wlan0: authenticate with 60:60:1f:21:da:53
7.690000] wlan0: send auth to 60:60:1f:21:da:53 (try 1/3)
7.700000] wlan0: authenticated

Добавьте в конец конфига

iw reg set US

перезагрузите проверьте лог

через телнет проверка

/ # iw reg get
country US: DFS-FCC
(2402 - 2472 @ 40), (N/A, 30), (N/A)
(5170 - 5250 @ 80), (N/A, 17), (N/A)
(5250 - 5330 @ 80), (N/A, 23), (0 ms), DFS
(5735 - 5835 @ 80), (N/A, 30), (N/A)
(57240 - 63720 @ 2160), (N/A, 40), (N/A)

последний мой конфиг на сегодняшний момент:

/ # cat /etc/init.d/rcS

#!/bin/sh

# This script runs when init it run during the boot process.
# Mounts everything in the fstab

mount -o remount +w /
mount -t tmpfs mdev /dev
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
mount -t sysfs sysfs /sys
mount -t proc proc /proc
mount -t tmpfs tmpfs /tmp
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

mknod /dev/caldata b 31 6
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
mkdir /var/run
mkdir /var/lock
mkdir /var/log
/sbin/klogd
/sbin/syslogd

insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`

fw_setenv country US
country=`fw_printenv -n country`

insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko

echo dji > /proc/sys/kernel/hostname
/etc/init.d/sysfixtime boot

iw dev wlan0 del
#iw phy phy0 set antenna all all
iw phy phy0 set antenna_gain 0
iw phy phy0 set distance 0
iw phy phy0 interface add wlan0 type managed
ifconfig wlan0 up

brctl addbr br-lan
ifconfig br-lan 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
dwifi ap start
apsrv &

ifconfig usb0 hw ether 60:60:1f:ff:ff:ff up
brctl addif br-lan usb0
brctl addif br-lan wlan0

ifconfig lo 127.0.0.1 up
/usr/sbin/udhcpd -S /etc/udhcpd.conf &
telnetd -l /bin/ash &
mkdir -m 0755 -p /var/run/vsftpd
/usr/sbin/vsftpd &
djiled.sh &
iw phy phy0 set retry short 1 long 1
iw phy phy0 set rts off
iw phy phy0 set frag 256
iw dev wlan0 set noack_map 0x00c0

iw reg set US

после перезагрузки устанавливается FCC проверял только что

мой лог:

/ # cat /var/log/messages
Jan 1 00:00:02 (none) syslog.info syslogd started: BusyBox v1.22.1
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.590000] Loading modules backported from Linux version master-2014-05-22-0-gf2032ea
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.600000] Backport generated by backports.git backports-20140320-37-g5c33da0
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.860000] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.880000] cfg80211: World regulatory domain updated:
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.880000] cfg80211: DFS Master region: unset
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.890000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.900000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.910000] cfg80211: (2457000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.910000] cfg80211: (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.920000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.930000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.940000] cfg80211: (5490000 KHz - 5730000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.950000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.960000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 0 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: EEPROM regdomain: 0x0
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: EEPROM indicates default country code should be used
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: doing EEPROM country->regdmn map search
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: country maps to regdmn code: 0x3a
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: Country alpha2 being used: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: Regpair used: 0x3a
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.240000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm ‘minstrel_ht’
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.260000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.260000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.270000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.280000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.290000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.290000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.300000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.310000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.320000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.330000] ieee80211 phy0: Atheros AR9340 Rev:0 mem=0xb8100000, irq=47
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.450000] device wlan0 entered promiscuous mode
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.820000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.820000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.860000] device usb0 entered promiscuous mode
Aug 20 06:33:12 (none) daemon.info udhcpd[541]: udhcpd (v1.22.1) started
Aug 20 06:33:12 (none) daemon.err udhcpd[541]: can’t open ‘’: No such file or directory
Aug 20 06:33:26 (none) kern.info kernel: [ 22.840000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:36:05 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:05 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:13 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: deauthenticated due to local deauth request
Aug 20 06:36:15 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:15 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:23 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: deauthenticated due to local deauth request
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df WPA: pairwise key handshake completed (RSN)
Aug 20 06:36:32 (none) daemon.info udhcpd[541]: Sending OFFER of 192.168.1.20
Aug 20 06:36:33 (none) daemon.info udhcpd[541]: Sending ACK to 192.168.1.20

Из всех четырёх файлов rc*** в /etc/init.d/ достаточно изменить только файл rcS ? Оставшиеся три можно не трогать?

Мой фрагмент оригинального rcS :

insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`
if [ $country = “GB” ];then
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko cert_country=1
else
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
fi
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko
#
#
смело надо поменять на Ваш:
insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`

fw_setenv country US
country=`fw_printenv -n country`

insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko
и в конце прописать:
iw reg set US

так?

Phantom standard = Phantom 4K?
Или он ближе к адвансу?
Теоритически ведь возможно сменить канал как в адв/про на более свободный?

Modesto:

Из всех четырёх файлов rc*** в /etc/init.d/ достаточно изменить только файл rcS ? Оставшиеся три можно не трогать?

Да я теперь меняю только 1 файл этого достаточно.
Только что проверил все на ходу, то есть:

включил пульт
включил коптер без пропеллеров
подключил телефон, запустил DJI GO
“взлетел”
моторчики заработали режим GPS

подключился через telnet к связке
и пулть и дрон одинаково ответили :
То есть регион FCC зафиксирован

/ # iw reg get
country US: DFS-FCC
(2402 - 2472 @ 40), (N/A, 30), (N/A)
(5170 - 5250 @ 80), (N/A, 17), (N/A)
(5250 - 5330 @ 80), (N/A, 23), (0 ms), DFS
(5735 - 5835 @ 80), (N/A, 30), (N/A)
(57240 - 63720 @ 2160), (N/A, 40), (N/A)