Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2

Alex163rus

Вообще я уверен, что в споре рождается истина… Но никак не могу договориться со своей SDR системой, у неё свои взгляды на исполнение обязательных команд, И похоже прошивка для неё всё-таки имеет значение.
Надеюсь, что кому-то эта информация пригодится.
Больше не буду мешать производственному процессу.

jkson
порутчик:

ну без этого тоже не получится, ресурс общедоступный и каждый может вставить

Конечно Вы правы, я не против, и надеюсь никого не задел. Роман там погрузился в пучину систематизированных тестов и скоро уверен даст четкий расклад по известным командам.
Сегодня я вывел команду возврата из сдвига частоты назад в автоматический режим без перезагрузки. Из самого желанного на данный момент - выход из буста без сброса радио, ищу.

порутчик
Alex163rus:

что в споре рождается истина

однозначно, мое мнение мы не совсем правильно оцениваем работу пульта в СЕ режиме, ну возможно пульту джидайцы разрешили и в СЕ дуть чуть посильнее это как вариант объяснения ваших замеров.

jkson
Alex163rus:

Вообще я уверен, что в споре рождается истина…

Алексей, для спора нужна база, предмет спора. Я предлагал Вам в личной переписке изменить паузы. Были и другие способы выяснить почему в Вашем конкретном случае система вела себя нестандартно, но этим нужно было заниматься. К сожалению у меня нет возможности лично сопровождать каждого пользователя у которого не получилось. Я конечно делаю это людям которые поддержали проект. Если Вы один из этих немногих и я это упустил - прошу прощения, давайте разбираться что там с Вашей SDR системой)

порутчик
jkson:

надеюсь никого не задел

меня точно нет
Если нужен еще один подопытный М1 то обращайтесь

rc_pilot
порутчик:

я не об этом

вот я о чем

jkson ясно в описании пояснил что тушка задает режим остальных устройств а тут у Alex163rus тушка в CE а пульт в FCC, по крайней мере после второго цикла

Дмитрий, Вы прочитали описание, потом где-то у кого-то увидели единичное несоответствие этому описанию. И при этом сразу задаёте тон общения с позиции претензий к разработчику (извините выглядит это так).
Может всё-таки стоит подождать немного? Ведь даже в том виде как мод сейчас работает это уже очень хорошо!

Alex163rus

Ну вообще я надеялся быть полезным общему делу, ведь каждая нестандартная ситуация приводит к новым решениям вопросов.
Ну и свои " изыскания" выложил чтобы Вам не приходилось кому-то что-то разжёвывать в очередной раз:)
на все свои вопросы я нашёл ответы, и ещё раз надеюсь, что кому-то это будет полезно.
Мод бесспорно уникален! И ещё раз спасибо за проделанную работу!

rc_pilot

Алексей, конечно же Ваш случай без внимания не остался. Тем более со стороны тех пользователей у которых ещё старые прошивки стоят. Естественно желательно проверить ещё раз что бы точно удостовериться что мод на более ранних прошивках работает немного по-другому.
Спасибо Вам что описали ваш случай. Мне лично помогло. 😃

порутчик
rc_pilot:

задаёте тон общения с позиции претензий к разработчику (извините выглядит это так)

если я задел разработчика, то прошу у него прощения, на самом деле как и многие анализируя опыт свой и опыт коллег пытаюсь переварить и систематизировать информацию, поэтому и возникают вопросы.

rc_pilot:

Может всё-таки стоит подождать немного? Ведь даже в том виде как мод сейчас работает это уже очень хорошо!

тоже ни кого не тороплю, процесс не простой, наше дело поддержать кто как может, а то что уже есть мы вовсю пользуем когда погода позволяет.
Я кстати повесил на С1 вкл выкл красных огней в передних лучах, чтобы при переключении мода подвес не менял режим, как это по умолчанию на С1, эту функцию подвеса перенес на С2.

rc_pilot

Кстати,
Возможность заставить пульт работать всегда в СЕ а тушку в других режимах будет очень актуальной!

порутчик
rc_pilot:

Кстати,
Возможность заставить пульт работать всегда в СЕ а тушку в других режимах будет очень актуальной!

не догнал, поясните плиз

mitmit
Covax:

Неделю назад летал в “Патриоте”, тихо спокойно

не расслабляйся Сережа)

Dozor-SPb
rc_pilot:

Возможность заставить пульт работать всегда в СЕ а тушку в других режимах будет очень актуальной!

Тушка имеет приоритет над пультом. При включении FCC/boost на тушке, эти режимы автоматом активируются на пульте

rc_pilot
Dozor-SPb:

Тушка имеет приоритет над пультом. При включении FCC/boost на тушке, эти режимы автоматом активируются на пульте

При первичном включении да, но есть вариант после включения вернуть в СЕ только пульт.

jkson
rc_pilot:

При первичном включении да, но есть вариант после включения вернуть в СЕ только пульт.

Огласите его) Роман провел большое исследование вчера, которое подтверждает изначальную мою теорию. Пульт является вторичным устройством, и подхватывает настройки тушки. Тушка включила фцц - и пульт за ней. Тушка выключила фцц - и пульт тоже. Команды посланные в пульт ни на него, ни на тушку влияния не оказывают. Кроме буста, его можно отдельно включить в пульте непосредственной командой. Но в опубликованном моде команды в пульт невозможны, в силу маршрутизации команд. Ковыряясь в коде я видел функцию типа SDR role revert, но не думаю что так глубоко копать нужно большинству обычных пользователей.

Givi_Zurabovich
Alex163rus:

Надеюсь, что кому-то эта информация пригодится.

Конечно пригодится!

На мой взгляд, самое важное, в этом то, что:

  • Ваши измерения (после повышения прошивки) подтверждают мои, описанные в посте #4199 (по ходу начальных измерений «обычного» мода я также списывался с Романом, он тогда подтвердил, что у него аналогичные результаты), а это увеличивает их достоверность;
  • Те, кто не имеет возможности сделать оценочные замеры, а таких может быть довольно много, т.к. есть люди, которые просто читают форум, не регистрируясь на нём, с достаточной степенью достоверности могут узнать, как именно работает «обычный» мод (т.е. jkson_fcc_mod) в настоящее время, а именно:

Дрон:
1 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
2 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
3 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset -> и т.д.

Пульт:
 1 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
2 FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset ->
3 FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset и т.д.

Ни в коем случае это не претензия к автору, наоборот, как я уже говорил, считаю мод красивейшим решением, не имеющих себе равных.

И (раз уже все отписываются, то и я напишу) - у меня это решение вызвало такое восхищение, что я отблагодарил Евгения «правильным способом» дважды – первый раз, когда узнал об «обычном» моде, а второй – когда узнал в обновлённом файле на Github’е об advanced моде ))

Вообще, по поводу небольшой полемики выше: я являюсь сторонником осмысленных действий, поэтому по мере возможности всё, что я делаю, стараюсь делать осмысленно и пытаюсь хотя бы в целом понять что и как.

За примерами же противоположного подхода, от которых становится грустно, далеко ходить не надо: кто-то бодро начинает перепаивать радиомодули, даже не слыхав о таком понятии, как волновое сопротивление, кто-то, не имея никакого опыта управления дронами или тем более моделями, даже не удосуживается хотя бы открыть инструкцию от квадрокоптера, чтобы обеспечить минимальную безопасность использования дрона, но уверенно рассуждает о художественных достоинствах своих «футажей», при этом почему-то делая по пять ошибок в предложении.

И по поводу режим работы SDR: я уже «выносил этот вопрос на обсуждение», но сформулирую по-другому. Отличающееся “поведение” команд на “буст” наталкивает на мысль, что алгоритм (упрощённо, условно, и все цифры условные, только для примера) выглядит не так:

а так:

Буду признателен за мнения экспертов.

Dozor-SPb
Givi_Zurabovich:

Отличающееся “поведение” команд на “буст” наталкивает на мысль,

Не совсем понял, что там в табличках…

FCC выключить можно, boost нельзя. Буст только сбросом

Givi_Zurabovich
Dozor-SPb:

Не совсем понял, что там в табличках… FCC выключить можно, boost нельзя. Буст только сбросом

Имел в виду, что boost как бы накладываетcя на CE или FCC (нижний рисунок из двух квадратиков).

порутчик

Есть информация, сегодня проверял новую плату ESC и полетного контроллера, соответственно припаивал ее к своему Мавику, так вот jkson-мод никуда не делся, остался и продолжает работать, а я прошивал после замены платы коптер два раза, понижал и ставил франкенштейна.

Значит живет мод в памяти основной core board

andrey_by
порутчик:

Есть информация, сегодня проверял новую плату ESC и полетного контроллера, соответственно припаивал ее к своему Мавику, так вот jkson-мод никуда не делся, остался и продолжает работать, а я прошивал после замены платы коптер два раза, понижал и ставил франкенштейна.

Значит живет мод в памяти основной core board

невероятно … это абсурдно …т.к. мод лежит в системной области, которая также обновляется как и все . либо прошивки были с теми же версиями и поэтому система не обновилась , либо есть на лицо проблема с тестом.

мод не кладется ни нврам ни в бут… он в системном разделе.

jkson

Улыбаюсь смотря со стороны на ваши удивления, но если позволите - мод полностью открыт и там совершенно ясно куда он кладется. Никакие системные файлы и папки не затрагиваются, только ОДИН файлик кладется в папку vendor/bin. Эта папка обновлениями не затрагивается, т.к. в ней нет никаких системных файлов, она до мода ПУСТА. Поэтому мод никуда не девается при обновлениях, это естественно и нормально. При обновлении на последнюю прошивку файлик тоже остается, просто начиная с 400-й они изменили кое-какие настройки системы и файлик не подтягивается.