RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
Подскажите, что за пункт с иероглифами ?
Передача s/n
Пришла эта радость для меня детей. Всё отлично, но дрон постоянно тянет вверх, каждый раз приходится немного дергать виртуальный стик вниз, чтобы не упёрся в потолок. Это как то лечится?
Глеб, попробуй откалибровать, малыш любит хорошее освещение.
малыш любит хорошее освещение.
Удержание по высоте происходит с помощью ИК датчиков, а им пофиг на освещение, даже в полной темноте по высоте дрон плавать не должен, а вот поверхность над которой вы летаете, может влиять на работу ИК датчиков.
Владимир, Вы имеете данный девайс?
Вы имеете данный девайс?
Вы хотите, его у меня купить? 😃
Кроме ик там ещё какая то “фигня” есть и для неё уже нужно освещение
Кроме ик там ещё какая то фигня есть
Эта фигня называется, видеокамерой системы визуального позиционирования, с помощью этой системы происходит удержание позиции. Вот она действительно любит хорошее освещение, но к удержанию высоты никакого отношения не имеет.
Тогда извините за мою неосведомлённость, я предполагал, что ик и камера работают в совокупности. При “плохой” поверхности он спешит спуститься, что бы её нащупать.
Тогда извините за мою неосведомлённость, я предполагал, что ик и камера работают в совокупности.
Зачем камере работать в совокупности с ИК датчиками? Достаточно того, что система состоит из ИК передатчика и приёмника.
Высоту tello держит по барометру, не пишите чушь если Вы не в теме… ИК имеют короткий диапазон и работают как датчик приближения. Они приподнимают дрон если под ним что-то находится, а также участвуют в посадке, притормаживая перед касанием. Это легкая альтернатива УЗ датчикам.
Братцы, давайте жить дружно и не ругаться))))))
Мне то же кажется, что за удержание отвечает барометр и аксели, ну да и ладно…
Программку Телло постепенно подкручивают, вчера на Nvidea Shild обновился и заработало. Ура)))
Сегодня получу пульт GameSir T1d. Посмотрим, как с Андроидом будет работать…
Прикольные сумки появились для дрона и пульта
Высоту tello держит по барометру, не пишите чушь если Вы не в теме…
Кто из нас в теме это вопрос, ни один барометр не способен удерживать высоту квадрика с точностью до сантиметра, за это как раз и отвечают ИК датчики, но диапазон их работы всего несколько метров, выше уже остаётся только барометр. Но в любом случае, к теме вопроса, о плохом освещении, что ИК, что барометру, совершенно наплевать на недостаточное количество Люксов.
В современных дронах должна быть совокупность датчиков баро+аксель+дальномер. Не удивлюсь если и оптический сенсор тоже понимает когда отдаляются/приближаются. Воспрос задал потому что коптер стабильнл вверх тянет и может быть это какая то общая проблема или хотя бы часто встречается.
В современных дронах должна быть совокупность датчиков баро+аксель+дальномер.
В этом нет даже сомнений, все эти датчики работают сообща, но камера отвечает только за смещение по двум осям, что бы понимать расстояние нужно стерео зрение, такое как на старших братьях Фантоме, Инспайре.
Воспрос задал потому что коптер стабильнл вверх тянет и может быть это какая то общая проблема или хотя бы часто встречается.
Судя по нашему и Джидаевскому форуму, проблема эта явно не распространена, во всяком случае не слышал о ней раньше. А Вы попробовали откалибровать IMU, что нибудь изменилось в поведении квадрика?
но камера отвечает только за смещение по двум осям
Понятно что расстояние без стереопары не понять нормально, но смещение по Z всёже можно найти (можно например погуглить про monocular slam). Но не суть,мы всеравно не знаем как там проц и что обрабатывает на самом деле, одни догадки.
А Вы попробовали откалибровать IMU, что нибудь изменилось в поведении квадрика?
Пока что времени не было, на выходных обязательно откалибрую. Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел + в офисе ярче и не было предупреждений что VPS ничего не видит. Завтра откалибрую и попробую уже дома когда светло. Или даже на улице.
Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел
Я так понимаю, дрейфует он у Вас на небольшой высоте, а поскольку на малых высотах в удержании высоты задействованы ИК, то их корректная работа очень сильно зависит от поверхности над который летает коптер, я вот например замечал, Tello может слегка подпрыгнуть, когда под квадриком оказывается зеркальная поверхность.
Дрейфует и упирается в потолок 3-4 метра. Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Да вроде действительно ничего сверх ординарного, тогда остаётся только откалибровать IMU. Кстати вопрос, а с чего Вы управляете коптером, со смарта или геймпада?
Удержание по высоте происходит с помощью ИК датчиков
Кто из нас в теме это вопрос, ни один барометр не способен удерживать высоту квадрика с точностью до сантиметра, за это как раз и отвечают ИК датчики
Владимир, чтобы не заниматься пустой болтовней, я предлагаю Вам пари на деньги. Мое утверждение о роли ИК датчиков телло против Вашего. После чего я публично предоставлю Вам доказательства что Вы ошибаетесь) Вашу способность к троллингу мы уже оценили ранее, когда Вы нас всех тут убеждали в бесполезности телло, и в неработоспособности системы позиционирования.