RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
В современных дронах должна быть совокупность датчиков баро+аксель+дальномер.
В этом нет даже сомнений, все эти датчики работают сообща, но камера отвечает только за смещение по двум осям, что бы понимать расстояние нужно стерео зрение, такое как на старших братьях Фантоме, Инспайре.
Воспрос задал потому что коптер стабильнл вверх тянет и может быть это какая то общая проблема или хотя бы часто встречается.
Судя по нашему и Джидаевскому форуму, проблема эта явно не распространена, во всяком случае не слышал о ней раньше. А Вы попробовали откалибровать IMU, что нибудь изменилось в поведении квадрика?
но камера отвечает только за смещение по двум осям
Понятно что расстояние без стереопары не понять нормально, но смещение по Z всёже можно найти (можно например погуглить про monocular slam). Но не суть,мы всеравно не знаем как там проц и что обрабатывает на самом деле, одни догадки.
А Вы попробовали откалибровать IMU, что нибудь изменилось в поведении квадрика?
Пока что времени не было, на выходных обязательно откалибрую. Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел + в офисе ярче и не было предупреждений что VPS ничего не видит. Завтра откалибрую и попробую уже дома когда светло. Или даже на улице.
Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел
Я так понимаю, дрейфует он у Вас на небольшой высоте, а поскольку на малых высотах в удержании высоты задействованы ИК, то их корректная работа очень сильно зависит от поверхности над который летает коптер, я вот например замечал, Tello может слегка подпрыгнуть, когда под квадриком оказывается зеркальная поверхность.
Дрейфует и упирается в потолок 3-4 метра. Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Да вроде действительно ничего сверх ординарного, тогда остаётся только откалибровать IMU. Кстати вопрос, а с чего Вы управляете коптером, со смарта или геймпада?
Удержание по высоте происходит с помощью ИК датчиков
Кто из нас в теме это вопрос, ни один барометр не способен удерживать высоту квадрика с точностью до сантиметра, за это как раз и отвечают ИК датчики
Владимир, чтобы не заниматься пустой болтовней, я предлагаю Вам пари на деньги. Мое утверждение о роли ИК датчиков телло против Вашего. После чего я публично предоставлю Вам доказательства что Вы ошибаетесь) Вашу способность к троллингу мы уже оценили ранее, когда Вы нас всех тут убеждали в бесполезности телло, и в неработоспособности системы позиционирования.
Прикольные сумки появились для дрона и пульта
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Использую такую. Отличный вариант.
а я получил на прошлой неделе такие
Так они кажутся большими, на самом деле очень компактные и т.к. все равно еще 3d очки, т.ч пусть будет отдельно
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Заказал такую ребенку. Сумка хорошая. Единственно чуть не отравились, когда ее открыл. 😃 Пахнуло из нее незабываемо. Но после нескольких часов проветривания на балконе все стало нормально.
чуть не отравились
Вонючесть китайских сумок это известный факт.Все что получал :сумки,рюкзаки,кейсы для Мавика.Всегда волшебно пахли и требовали иногда проветривания сроком 7 дней😁
чтобы не заниматься пустой болтовней, я предлагаю Вам пари на деньги. Мое утверждение о роли ИК датчиков телло против Вашего. После чего я публично предоставлю Вам доказательства что Вы ошибаетесь)
Вот и не занимайтесь болтовней, мы тут не в казино, что бы на деньги спорить, есть что предъявить, поделитесь с народом, все спасибо скажут, и даже я. 😃
Вашу способность к троллингу мы уже оценили ранее, когда Вы нас всех тут убеждали в бесполезности телло, и в неработоспособности системы позиционирования.
Если чьё то мнение не совпадает с вашим, то это не обязательно троллинг, что касается моего мнения о TELLO, могу сказать уже имея квадрик на руках, что квадрик чисто игрушка, поиграть с котом или с ребёнком, я и раньше это говорил, причём тут полезность или бесполезность, а вот про неработоспособность системы позиционирования, я ни слова не говорил, кроме того, что не может она точно расстояние без GPS отмерять, и проведя несколько опытов с Блоками, только утвердился в этом мнении, плюс минус километр её точность.
со смарта или геймпада?
Со смарта, так что дрейф из-за стиков исключен.
так что дрейф из-за стиков исключен.
Ну я так на всякий случай спросил, а то иногда решение проблемы лежит на поверхности, тогда остаётся калибровка IMU, ждём результатов.
а я получил на прошлой неделе такие
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
по мне у нее не хватает кармашка на крышке
Хотел именно эту сумочку заказать, но тоже подумал, что без кармашка будет не так удобно, есть на Али и Ebay практически такие же, только с карманом, и стоят немного подороже.
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
Под запасные пропы есть ‘‘вмятинка’’))). Все равно отдельную сумку надо под большой зарядник, шлем и пр. А так это очень компактный кофр только для Телло и батарей
тогда остаётся калибровка IMU, ждём результатов.
Забежный выходной вышел, только вечером до коптера добрался и откалибровал. Проблема исчезла! Больше вверх не тянет, висит почти как прибитый (темно, ругается что VPS не видит ничего, просит посадить ну и соответственно позицию держать тяжело ему). Ребенок уже лего налепил на него, радуется =)
Заказал ещё пару акков и наверное сумку надо небольшую дешевую, таскать просто так - поломается, а в коробке как то не круто =)
Ок, Ваша позиция ясна. Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему? И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров, на расстоянии к примеру 3 метра. Я в офисе летаю под потолком, который более 3м, и телло держит точную высоту там.
Ну и маленький технический эксперимент с заглушкой ИК приемника и передатчика картонными пыжами.
Справедливости ради стоит отметить что VPS с заглушками ИК датчиков ведет себя глючно, но это относится к удержанию, а не высоте. Алгоритмы в малютке сложные, VPS явно сопоставляет объекты в поле зрения нижней камеры с показаниями ИК.
И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров
Согласен, пусть ИК датчики имеют в удержании высоты посредственное отношение, но сомневаюсь, что и один барометр тоже в состоянии удерживать высоту с такой точностью.
Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему?
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики, это работа в совокупности нескольких сенсоров, включая и бародатчик, а так же акселерометров и гироскопов, потому калибровка IMU и может решить проблему с удержанием высоты.
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики
Ну будем считать что я Вас неправильно понял, но Ваши сообщения выше написаны вполне понятно) Я люблю технические споры, за эксперименты, в этом часть моего хобби. Иногда это дорого обходится (3-й фантик и два мавика пали на столе экспериментатора), но это всегда интересно, разобраться в сложном устройстве до самых мелочей и вести дискуссию аргументированно.
Телло очень забавная вещь, алгоритмы на поверку сложнее чем ожидаешь, для своих размеров. Я пробовал всяческие комбинации исключения датчиков, на данный момент получается такая картина: ИК датчики на удержание высоты не влияют. Никак. Основной источник естественно барометр, фильтруют его аксели. Но! Как оказалось, в удержании высоты явно учавствует еще и нижняя камера! При работающих ИК, но заклеенной нижней камере высота начинает немного плавать…
Также у меня есть стойкая уверенность, что при переключении в режим команд, vps для навигации использует и переднюю камеру. После перехода в этот режим, никакими пакетами вернуть трансляцию с нее не получается.