RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
но камера отвечает только за смещение по двум осям
Понятно что расстояние без стереопары не понять нормально, но смещение по Z всёже можно найти (можно например погуглить про monocular slam). Но не суть,мы всеравно не знаем как там проц и что обрабатывает на самом деле, одни догадки.
А Вы попробовали откалибровать IMU, что нибудь изменилось в поведении квадрика?
Пока что времени не было, на выходных обязательно откалибрую. Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел + в офисе ярче и не было предупреждений что VPS ничего не видит. Завтра откалибрую и попробую уже дома когда светло. Или даже на улице.
Носил на работу, где в офисе потеплее чем дома (зима в другом полушарии), квардик заметно медленнее по высоте дрейфует, а иногда и совсем хорошо висел
Я так понимаю, дрейфует он у Вас на небольшой высоте, а поскольку на малых высотах в удержании высоты задействованы ИК, то их корректная работа очень сильно зависит от поверхности над который летает коптер, я вот например замечал, Tello может слегка подпрыгнуть, когда под квадриком оказывается зеркальная поверхность.
Дрейфует и упирается в потолок 3-4 метра. Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Поверхность - серое ковровое покрытие, не сильно контрастный паттерн конечно, но всё же не зеркало и не совсем однородный.
Да вроде действительно ничего сверх ординарного, тогда остаётся только откалибровать IMU. Кстати вопрос, а с чего Вы управляете коптером, со смарта или геймпада?
Удержание по высоте происходит с помощью ИК датчиков
Кто из нас в теме это вопрос, ни один барометр не способен удерживать высоту квадрика с точностью до сантиметра, за это как раз и отвечают ИК датчики
Владимир, чтобы не заниматься пустой болтовней, я предлагаю Вам пари на деньги. Мое утверждение о роли ИК датчиков телло против Вашего. После чего я публично предоставлю Вам доказательства что Вы ошибаетесь) Вашу способность к троллингу мы уже оценили ранее, когда Вы нас всех тут убеждали в бесполезности телло, и в неработоспособности системы позиционирования.
Прикольные сумки появились для дрона и пульта
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Использую такую. Отличный вариант.
а я получил на прошлой неделе такие
Так они кажутся большими, на самом деле очень компактные и т.к. все равно еще 3d очки, т.ч пусть будет отдельно
Мне кажется она большая ,так как пульт горизонтально лежит.Заказал такую ru.aliexpress.com/item/DJI-EVA/32865925159.html Эта поменьше будет.
Заказал такую ребенку. Сумка хорошая. Единственно чуть не отравились, когда ее открыл. 😃 Пахнуло из нее незабываемо. Но после нескольких часов проветривания на балконе все стало нормально.
чуть не отравились
Вонючесть китайских сумок это известный факт.Все что получал :сумки,рюкзаки,кейсы для Мавика.Всегда волшебно пахли и требовали иногда проветривания сроком 7 дней😁
чтобы не заниматься пустой болтовней, я предлагаю Вам пари на деньги. Мое утверждение о роли ИК датчиков телло против Вашего. После чего я публично предоставлю Вам доказательства что Вы ошибаетесь)
Вот и не занимайтесь болтовней, мы тут не в казино, что бы на деньги спорить, есть что предъявить, поделитесь с народом, все спасибо скажут, и даже я. 😃
Вашу способность к троллингу мы уже оценили ранее, когда Вы нас всех тут убеждали в бесполезности телло, и в неработоспособности системы позиционирования.
Если чьё то мнение не совпадает с вашим, то это не обязательно троллинг, что касается моего мнения о TELLO, могу сказать уже имея квадрик на руках, что квадрик чисто игрушка, поиграть с котом или с ребёнком, я и раньше это говорил, причём тут полезность или бесполезность, а вот про неработоспособность системы позиционирования, я ни слова не говорил, кроме того, что не может она точно расстояние без GPS отмерять, и проведя несколько опытов с Блоками, только утвердился в этом мнении, плюс минус километр её точность.
со смарта или геймпада?
Со смарта, так что дрейф из-за стиков исключен.
так что дрейф из-за стиков исключен.
Ну я так на всякий случай спросил, а то иногда решение проблемы лежит на поверхности, тогда остаётся калибровка IMU, ждём результатов.
а я получил на прошлой неделе такие
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
по мне у нее не хватает кармашка на крышке
Хотел именно эту сумочку заказать, но тоже подумал, что без кармашка будет не так удобно, есть на Али и Ebay практически такие же, только с карманом, и стоят немного подороже.
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
Под запасные пропы есть ‘‘вмятинка’’))). Все равно отдельную сумку надо под большой зарядник, шлем и пр. А так это очень компактный кофр только для Телло и батарей
тогда остаётся калибровка IMU, ждём результатов.
Забежный выходной вышел, только вечером до коптера добрался и откалибровал. Проблема исчезла! Больше вверх не тянет, висит почти как прибитый (темно, ругается что VPS не видит ничего, просит посадить ну и соответственно позицию держать тяжело ему). Ребенок уже лего налепил на него, радуется =)
Заказал ещё пару акков и наверное сумку надо небольшую дешевую, таскать просто так - поломается, а в коробке как то не круто =)
Ок, Ваша позиция ясна. Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему? И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров, на расстоянии к примеру 3 метра. Я в офисе летаю под потолком, который более 3м, и телло держит точную высоту там.
Ну и маленький технический эксперимент с заглушкой ИК приемника и передатчика картонными пыжами.
Справедливости ради стоит отметить что VPS с заглушками ИК датчиков ведет себя глючно, но это относится к удержанию, а не высоте. Алгоритмы в малютке сложные, VPS явно сопоставляет объекты в поле зрения нижней камеры с показаниями ИК.
И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров
Согласен, пусть ИК датчики имеют в удержании высоты посредственное отношение, но сомневаюсь, что и один барометр тоже в состоянии удерживать высоту с такой точностью.
Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему?
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики, это работа в совокупности нескольких сенсоров, включая и бародатчик, а так же акселерометров и гироскопов, потому калибровка IMU и может решить проблему с удержанием высоты.
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики
Ну будем считать что я Вас неправильно понял, но Ваши сообщения выше написаны вполне понятно) Я люблю технические споры, за эксперименты, в этом часть моего хобби. Иногда это дорого обходится (3-й фантик и два мавика пали на столе экспериментатора), но это всегда интересно, разобраться в сложном устройстве до самых мелочей и вести дискуссию аргументированно.
Телло очень забавная вещь, алгоритмы на поверку сложнее чем ожидаешь, для своих размеров. Я пробовал всяческие комбинации исключения датчиков, на данный момент получается такая картина: ИК датчики на удержание высоты не влияют. Никак. Основной источник естественно барометр, фильтруют его аксели. Но! Как оказалось, в удержании высоты явно учавствует еще и нижняя камера! При работающих ИК, но заклеенной нижней камере высота начинает немного плавать…
Также у меня есть стойкая уверенность, что при переключении в режим команд, vps для навигации использует и переднюю камеру. После перехода в этот режим, никакими пакетами вернуть трансляцию с нее не получается.
Ну будем считать что я Вас неправильно понял, но Ваши сообщения выше написаны вполне понятно) Я люблю технические споры, за эксперименты, в этом часть моего хобби.
Так вот с этого и надо было начинать, а не переходить на личности и предлагать поучаствовать в азартных играх. Полностью согласен, что технические споры и эксперименты часть нашего хобби, мы как раз здесь для этого и собрались. Я высказал своё мнение руководствуясь своим опытом, Вы аргументированно поставили его под сомнение, вот это я считаю продуктивной дискуссией, а не разговор типа Ты дурак - Сам такой. 😃