RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
Бортовая стабилизация использует показания гироскопов, а не саму картинку. Принцип совершенно разный, результат соответственно тоже. Т.е. в телло, в slow, передаваемый кадр вырезается из большого кадра со смещением по гироскопу, что имитирует работу подвеса, и дает практически неподвижную картинку. Отличие в фото режиме, скорее всего обусловлено разной площадью задействованного участка матрицы.
Бортовая стабилизация использует показания гироскопов, а не саму картинку.
это и ежу понятно и не это есть суть притензий. телло слишком много обрезает и имхо было бы лучше если бы оно показывало полную область вместе с черными краями. ну или хотя бы резалось не в 2 раза, никто не умрет если оно будет изредка в кадре мелькать.
такое кстати есть у кучи дронов и ничего, живут. например у XIRO Xplorer Mini.
к слову у них по сути одинаковое разрешение камеры. если я не путаю.
Мысль Вашу понял, хоть и с трудом. В теории да, угол мог быть и шире, с черными полосами сверху и снизу, т.к. стабилизации по yaw нет. Видимо они предпочли одинаковое соотношение сторон картинки в режимах slow и fast. Вопрос спорный, как оно лучше, меня например устраивает как есть.
А обрезает он ровно столько, насколько может наклоняться, в том или ином режиме. Т.е. если дрон наклонен вперед и влево одновременно, отображаемый кадр не должен упереться углом в исходный кадр. Чтобы сделать шире угол при сохранении всех функций этого стабилизатора придется еще уменьшить допустимые углы наклона, либо нужен больший исходный кадр - который потребует гораздо большей производительности матрицы и того чипа куда поступают данные с нее.
P.S. Если подключитесь к телло на iPad например, будут черные полосы сверху и снизу)
ну или хотя бы резалось не в 2 раза
От того, что оно режется в два раза, качество самой картинки не ухудшается, как я писал выше для 720Р и половины 5МР матрицы хватит с избытком, а если Вы переживаете за потерянную информацию по краям кадра, то здесь только остаётся подальше отлететь от объекта. Но честно говоря соглашусь с jkson, меня тоже устраивает как есть, качество видео у Tello и так то не айс, а если ещё и чёрные полосы будут болтаться по краям, вообще фигня полная.
и половины 5МР матрицы хватит с избытком
не поймите меня не правильно, но я думаю так и возможно вы меня поправите:
я думаю телло не использует для видео 5mp.
для видео он использует 960P(те чуть больше 1мп и его как раз и видно в режиме “fast”, только оно чуть обрезано)
тоесть это выкидывание каждой второй точки по горизонтали и вертикали и из 5mp получается ровно 960P(это оправдано тк проц там не айкор7 с водяным охлаждением и он в принципе не может в реальном времени работать с 2560х1920)
и из него и вырезает кусок гдето тянущий на 480р, который стабилизируется и масштабируется до 720р.
в таком случае качество совпадает с…
качество видео у Tello и так то не айс
но к слову я думаю он…банально не тянет больше.
в таком случае качество совпадает с…
Не вижу особого смысла гадать на кофейной гуще, в любом случае это всё предположение, в теме есть головастые ребята, которые уже давно до микрокода добрались, так что может они смогут внести конкретику основываясь на цифрах, а не догадках.
(это оправдано тк проц там не айкор7 с водяным охлаждением и он в принципе не может в реальном времени работать с 2560х1920)
В GOPro процессор тоже без водяного охлаждения, однако камера как то справляется с программным стабом.
Не вижу особого смысла гадать на кофейной гуще, в любом случае это всё предположение
я не вижу смысла потрошить код что бы лишний убедится в том что оно пишет именно в 480р, поскольку это и глазами видно.
но искренне надеюсь что головастые ребята придумают как увеличить видимую область.
В GOPro процессор тоже без водяного охлаждения, однако камера как то справляется с программным стабом.
только GOPro весит больше чем телло на порядки, и оно как бы на флешку пишет а не файфаем шлет 4к, но пример хороший.
только GOPro весит больше чем телло на порядки
Мы точно об одном же коптере говорим? 😃 Вес ГоуПро и Tello практически одинаковый, Tello даже на несколько грамм тяжелее.
и оно как бы на флешку пишет а не файфаем шлет 4к
Ну так Tello и не шлёт 4К, видео линк всего 720P. И лучше бы писала на борт, тогда видео режим был бы не просто для галочки.
я не вижу смысла потрошить код что бы лишний убедится в том что оно пишет именно в 480р, поскольку это и глазами видно.
После нескольких лет полётов на аналоговом линке, как раз с разрешением примерно 480Р, линк Tello вообще воспринимаются как Ultra HD. 😃 Просто поток максимальный всего 4Мбит, а с учётом нестабильного сигнала, этот поток даже и до этих значений не дотягивает, потому и может создаваться впечатление, что видео низкого разрешения.
Немного размышлений про программу Дронблокс. Там в обсуждениях народ расстраивается почему для мавиков/фантомов можно включать в программу полета фото/видео съемку, на телло нет. Так проблема в том , что Телло не пишет видео на себя, только передает видеопоток на телефон и тот уже пишет его.
На выходных полетал немного, понравилось что даже подняв его на высоту 20-30м, когда визуальная стабилизация уже не работает, он довольно прилично держит позицию, несмотря на ветер.
На выходных полетал немного, понравилось что даже подняв его на высоту 20-30м, когда визуальная стабилизация уже не работает, он довольно прилично держит позицию, несмотря на ветер.
Вы уверены, что Tello на такой высоте не может отследить позицию по нижней камере? Скорее всего всё таки может, поскольку у Tello больше нет никакой возможности удерживать свою позицию на ветру.
Возможно, просто периодически выскакивало предупреждение 😃 Если на такой высоте держит - это здорово, молодцы производители 😃
Я его пробовал использовать как дрон-разведчик 😃 Посмотреть что впереди за деревьями, куда дорога идет 😃
Но все полеты только с репититором, без него связи и на 30м плохая, а с репититором на 200м улетел.
Так проблема в том , что Телло не пишет видео на себя, только передает видеопоток на телефон и тот уже пишет его.
Ну в этом как раз нет никакой проблемы, при выполнении программы он обязательно остается подключен к телефону и мог бы передавать поток. Я уже писал, что как только на дрон приходит пакет перехода в “режим команд”, видеопоток сразу прекращается и до перезагрузки не включается никакими командами. На мой взгляд, наиболее вероятно что для визуального позиционирования и системы координат необходима вторая камера, и он ее использует.
Ну в этом как раз нет никакой проблемы, при выполнении программы он обязательно остается подключен к телефону и мог бы передавать поток.
Ну если я правильно понимаю, то ограничение чисто программное, тогда будем надеяться, что либо производитель его снимет, либо какому нибудь умельцу удастся это сделать.
Возможно, просто периодически выскакивало предупреждение Если на такой высоте держит - это здорово, молодцы производители
Предупреждение выскакивает и при плохом освещении тоже, но Tello всё равно продолжает позиционироваться, другое дело что если вдруг всё таки камеры перестанут получать достаточно света или различать объекты, то Tello может резко потерять свою позицию, особенно под влиянием внешних факторов, таких как ветер. У меня так было когда я испытывал снятие лимитов по высоте, в какой то момент система перестала работать, и Tello понесло по ветру как листок бумаги. Так что будьте аккуратней, если в этот момент не будет визуального контакта с коптером, можете его потерять.
Мы точно об одном же коптере говорим? Вес ГоуПро и Tello практически одинаковый, Tello даже на несколько грамм тяжелее.
судя по всему о разных, тк гоПро весит 120г, а телло если снять все лишнее и нужно для полетов - дето 20-40г
ну или давайте прикинем какой минимальный квадрокоптер нуно как шассия для гоПро и 13 минут полета. мне вот чисто интересно вашу версию.
потому что имхо как то не оч корректно сравнивать телло как камеру и такую штуку большую.
Ну так Tello и не шлёт 4К
ну тогда вопрос - почему так вышло? если гоПро легко тянет 4к со стабилизацией, а телло легко передает 720р… как так вышло что оно по факту в слоу-мод 480р?
канала - хватает за уши, и либо разрешение сознательно уменьшено, либо телло таки не хватает цп что бы стабилизировать полные 720р(хотя как вы говорите - любой гоПро легко стабилизирует 4к)
И лучше бы писала на борт, тогда видео режим был бы не просто для галочки.
это имхо это самая большая к нему претензия.
судя по всему о разных, тк гоПро весит 120г
Судя по всему мы и о ГоПро разных говорим. 😃
а телло если снять все лишнее и нужно для полетов - дето 20-40г
На самом деле для полёта не так уж много и надо, считай вес четырёх моторов да платы с регуляторами, на всё про всё грамм 30-40, так что не более чем половина от веса всего коптера.
ну или давайте прикинем какой минимальный квадрокоптер нуно как шассия для гоПро и 13 минут полета. мне вот чисто интересно вашу версию.
Давайте сначала всё таки определимся, включать мне в размер и вес водяное охлаждение процессора? 😃
канала - хватает за уши, и либо разрешение сознательно уменьшено
Так его и хватает, в статике картинка в видео режиме выглядит на все заявленные 720Р, и продолжает такой выглядеть, пока сигнал не ухудшается и она начинает тупо сыпаться на артефакты, только это не уменьшение разрешения.
ну тогда вопрос - почему так вышло? если гоПро легко тянет 4к со стабилизацией
ГоуПро не пишет 4К со стабилизацией, стаб работает только до разрешения Full HD, и к тому же не передаёт сигнал по вафле, а пишет его на карту. А подключите ту же ГоуПро по Wi-Fi к смартфону и посмотрите чего она вещает, результат будет не лучше чем у Tello.
Судя по всему мы и о ГоПро разных говорим.
моя плохой, я думал у них схожий вес.
ГоуПро не пишет 4К со стабилизацией.
конечно он не может такого делать, и по вафле передавать не может, и потому их незя сравнивать.
Так его и хватает, в статике картинка в видео режиме выглядит на все заявленные 720Р
те переключаясь на слоу-режим у вас вырастает детализация.
в статике картинка в видео режиме выглядит на все заявленные 720Р
стабилизация стоковая в хорошем свете:
www.youtube.com/watch?v=IFPk2s8DzqA
быстрый режим + адоб в плохом свете.
www.youtube.com/watch?v=U8PMb3qXdgA
мб стабилизация так коверкает, но вроде есть разница.
мб стабилизация так коверкает, но вроде есть разница.
Честно говоря по чёткости разницы особой не вижу, кроме того что на верхнем видео артефакты не хилые и желе, но это всё от яркого солнца. Корректнее конечно делать сравнительный тест в одинаковых условиях освещения.
Корректнее конечно делать сравнительный тест в одинаковых условиях освещения.
увы, счас ветреные дни пошли 😦
и кажется я таки… заблуждаюсь и разрешение одинаковое, а проблемы вызывает размазывание стабилизацией.
Кто нибудь подскажет есть aTelloPilot для айфона?Не нашел в App Store.
Не нашел в App Store.
Тоже искал это приложение для iPad, но если в App Store нет, значит его на iOS не существует.
Кто нибудь подскажет есть aTelloPilot для айфона?Не нашел в App Store.
Автор пишет что только для андроида есть, вот его форум tellopilots.com