DJI Digital FPV System

obelix662000

Померил задержку аналогового входа в DJI FPV очках по методу

  1. Удивился, что маленькие камеры с передатчиком, в отличие от более традиционных FPV камер имеют очень маленькую задержку.
  2. Проверил с аналоговыми очками/шлемом, получилось меньше 10 мс общей задержки.
  3. Интересно выглядит сигнал с ev200d, там похоже LCOS дисплеи на 120 fps
  4. DJI FPV аналоговый вход ведет себя странно. Задержка прыгает случайно от 5мс до 40мс. Я не заметил зависимости от того как включались очки.

В общем, картина складывается такая: кто летает с более простыми камерами задержки не видит ибо она не превышает 40 мс.; но тот кто пробует летать с обычными FPV камерами больших квадов видит задержку аж 70-80 мс (30-40 типичная камера + 40мс от очков).

Форма сигнала тоже какая-то странная, особенно длинные хвосты по окончанию сигнала смущают (может работа AGC?). Не все ясно пока.

TrueMuMa

Разная задержка скорее всего из-за какой нибудь дополнительной программной обработки. Будем надеяться что устранят прошивкой. Я летал только на вупе пока там камера Caddx EOS2. На большом дроне с камерой Орёл 2 погода пока не позволяет. Обязательно отпишусь по ощущениям.

7 days later
TrueMuMa

На всякий случай напомню что в таком наборе только крышка напечатанная и линейный стабилизатор на 5 вольт.Приемника нет, нужно ставить отдельно. Самый дешёвый - от АКК

mitmit
TrueMuMa:

Самый дешёвый - от АКК

чёто этот акк ловит хуже тупо приколхозенного модуля 5808 за пару баксов (хотя на них он и сделан:))

1ce
Dozor-SPb:

С оф сайта дешевле, есть бесплатная доставка- тык

Не понимаю зачем делать разные маски для разных приёмников, почему не сделать в виде отсека как на шарках?

И интересно, при таком подключении рандомный лаг (задержка) тоже присутствует?

TrueMuMa

Электрически подключение идет к тому же контакту на разъёме AV, так что если есть рандомная задержка то соответственно при таком подключении она тоже будет.

MFer

На RMRC доставка без всяких бандеролек и дешевле.

1ce
MFer:

На RMRC доставка без всяких бандеролек и дешевле.

Комбо (с 2 модулями) так же 699. Смысл Бандерольки указать иную стоимость в декларации, магазин же просто шлёпнет реальную стоимость и попадалово на пошлину обеспечено.

mozgoverflow

Заказывал с али очки + 1 юнит, продавец указал 1.5$ toy goggles and toy camera. Прошло таможню успешно и приехало ко мне. Наверное там ещё не в курсе о ценах на такие штуки, или на рентгене не отличить очки за 50 баксов от очков за 500 баксов.

TrueMuMa

Если выйти с мавиком 2 полетать на улице, то люди глядя на него и не скажут что он за 100 тысяч в РФ продается. А уж на рентгене и подавно непонятно)

1ce

Я уже как-то попадал- “подозрение на коммерческую партию”. Хотя ничего не нарушал (стоимость, количество, вес), предполагаю из-за того что 2 посылки ехали друг за другом. 2 дня тусовался у них в офисе, то ждал одного, то другого, писал объяснительные. Самое фееричное, мне пришлось на своей машине возить на почту двух таможенниц, там мы с ещё каким-то мужиком, мужиком с собакой и работником почты вскрывали мою посылку ))

1ce

Из-за перспективы не купить шлем вообще пришлось покупать сейчас. Заказал сегодня тут, с купоном на 11$ вышло 31300, плюс надеюсь ещё кешбека подгонят.

TrueMuMa

ОSD было раньше, но там показывалось только напряжение батареи и таймер, а теперь полноценное OSD.

Изменения в версии 01.00.0200

• Добавлена ​​поддержка записи AV IN для аналоговой передачи видео.
• Исправлена редкая ​​проблема, которая проявлялась при работе аналоговой сигнала через AV IN.
• Оптимизирована аналоговая передача видео AV IN для улучшения производительности в реальном времени.
• Добавлена ​​возможность настраивать экранную информацию для очков, которая теперь поддерживает 24 информационных элемента на OSD. (Для отображения информации GPS включите порт UART, который подключен к GPS в программном обеспечении Betaflight)
• Добавлена ​​возможность настройки частоты кадров и битрейта в зависимости от расстояния и канала полосы пропускания при дальности передачи более 1 км.
• Добавлена ​​поддержка подключения пульта дистанционного управления (аппаратуры DJI) через USB-кабель к ПК для воспроизведения на симуляторе.
(Программное обеспечение симулятора должно поддерживать вход USB HID)
• После активации очки по умолчанию работают на 1 канале.
• Оптимизировано Ul для меню PID Tuning.
• Исправлена ошибка карты microSD «SD-карта заполнена» отображается при заполнении карты microSDво время записи.
• Исправлена ​​проблема: низкая скорость воспроизведения на очках в режиме 120fps видео.

TrueMuMa

Все проверил, AV IN пишет отлично, OSD появилось, только вот размер экрана в режиме AV IN так и остался где-то 75%, а когда воспроизводишь в очках записанное видео оно на весь экран) жаль не настраивается мож пофиксят позже. Даже на самое первой прошивке экран был на всю площадь, только 4:3

mitmit
TrueMuMa:

• Оптимизирована аналоговая передача видео AV IN для улучшения производительности в реальном времени.

речь о том что типа пофиксен плавающий лаг.

TrueMuMa

Да, я не замерял. Может к то замерял задержки попробует ещё раз на новой прошивке.