Идея (возможно неновая)

virtex

Вобщемто вот такая конструкция (почти трикоптер) 2 оси стабилизации всего 3 гиры

некаких выкосов (задняя пара винтов - управляющая и по развороту и по переднему склонению)

направления вращения указаны как R/L вероятно возможно растащить под 120град и использовать 4 гиры …

кточто думает по этому поводу ?

ГРИНЯ

Что это даст? Попытка улучшить то что есть или просто другой дизайн и все?

modeler

Эстетики Глаза просят))) на самом деле думается будет немного проще понимать ориентацию модели в пространстве на бОльшем удалении

virtex

ну 4 двигателя (из них 2 мощных + 2 дешёвых) это вопервых какаято экономия

вовторых более лёгкие винты с малой инерцией должны сделать управление более чётким
(так как нагрузка на задние двигатели (планируеться использовать при висении не более 20% мощности) невелика можно эксплотировать их на предельных режимах что опятьже даст чёткость управления)

на пару передних двигателей должно леч 80% всей нагрузки + от первой пары ничего нетребуеться кроме газ + компенсация моментов … это неплохо упрощает систему и позволяет использовать какие угодно регули

думаю в этом направлении уже давно … нравиться симетрия нравиться то что аэродинамика будет хоть какаято

цт находящийся в передней части чуть позади оси стабилизации даёт возможность лёгкого управления относительно этой оси …

винты немешают fpv

как минусы это затруднительность выкручивать пилотаж (решимо добавлением одной сервы)

virtex

да вот это оно самое … гдебы чтонибудь достать … почитать посмотреть

AlcoNaft43
virtex:

да вот это оно самое … гдебы чтонибудь достать … почитать посмотреть

Надо себя четко спросить, какова цель создания данной схемы.

virtex

хмм а чем вызвано расположение задних винтов под 15-20град ? они так боковое движение реализовали чтоли ?

AlcoNaft43:

Надо себя четко спросить, какова цель создания данной схемы.

цель - попытка получить лучшую управляемость + возможность реализации более дешёвого варианта по сравнению с + х схемами

AndroNNNio
virtex:

по сравнению с + х схемами

Это уже квадрики. Трикоптер здесь при чём?

virtex:

цель - попытка получить лучшую управляемость

Чем плоха уже достигнутая управляемость? Три- и квадрокоптеры уже прочно заняли место в 3D-пилотаже. В какое место ещё управляемость улучшать?

virtex
AndroNNNio:

Это уже квадрики. Трикоптер здесь при чём?

притом что используеться 4 винта но 2 их них расположенны друг над другом

AndroNNNio:

Чем плоха уже достигнутая управляемость? Три- и квадрокоптеры уже прочно заняли место в 3D-пилотаже. В какое место ещё управляемость улучшать?

нус нет предела совершенству … это также как на вертолёте с медленной сервой в попе летать … также и сдесь
пара лёгких винтов с минимальной инерцией

AlcoNaft43
virtex:

нус нет предела совершенству … это также как на вертолёте с медленной сервой в попе летать … также и сдесь пара лёгких винтов с минимальной инерцией

Месье вообще пробовал летать на мультикоптерах? Вот тут трикоптер на куке делает воронки rcopen.com/blogs/5271/11230. 3Д пилотажем назвать лельзя но вполне ничего. К кваду на МК у меня нет никаких претензий по скорости поворота и управляемости вообще.

virtex:

притом что используеться 4 винта но 2 их них расположенны друг над другом

Это кстати производная от схемы квада, плюсов никаких кроме возможности складывать боковые лучи.

А-50
virtex:

цель - … + возможность реализации более дешёвого варианта по сравнению с + х схемами

А вот это большое заблуждение.
В квадрокоптере 4 одинаковых двигателя и регулятора, и пропеллеры двух типов.
В Вашей схеме требуется: двигатели и регуляторы 2-х типов и пропеллеры 4-х типов.
Поскольку любая техника имеет конечную надежность и для ее эксплуатации требуются запчасти, посчитайте что будет дешевле.

delfin000

Пока нет точной спецификации , стандартов и подразделов мультироторных машин. (разве что по количеству лучей и количеству двигателей на этом луче) Посему куда ее отнести - вопрос. Летать конечно будет. Какие повадки…? Эксперимент только приветствуется.

Еще интересен вариант для эксперимента Х5. Пятая силовая установка располагается в центре(импелер, просто двигатель с винтом или даже соосная) . Вроде на первый взгляд и противоречива схема по компоновке электроники, но теоретически плавности в полете добавит значительно и грузоподъемность повысится.
Планировал такую схему когда то, но как всегда времени нет на этот эксперимент. 😦

Панкратов_Сергей

Нужно как на судах на воздушной подушке: еще маршевый двигатель , можно с изменяемым вектором тяги.

delfin000
Панкратов_Сергей:

Нужно как на судах на воздушной подушке: еще маршевый двигатель , можно с изменяемым вектором тяги.

Только приветствую. Главное реализация идеи и доведения ее до финиша.

virtex

попробую собрать стенд наверное … луч на шаровом соединении

а что касательно вообще схемы в целом то я нахожу некоторые плюсики в электронике вчастности …

нащет выще сказаного про количество элементов по типам да это скорее минус согласен но опятьже спорный разница здесь копеечная в конце концов всёравно какие комплектующие брать и стоимость ремонта может оказаться как более дешовой так и более дорогой