Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Докладываю: после замены пластмассовых резинок на чёрную, ещё советсткую, листовую резину 4мм, более эластичную и упругую, чем те, стало хорошо. Я ещё раз отмечу, что не демпфировал моторы, сейчас этим займусь, а демпфировал место крепления подвеса. Тут упоминались “штатные” резиновые или силиконовые “бочонки” в подвесах, так вот - у моего их нет. Подвес мало того, что самодельный, так ещё и на две камеры. И у них огромный момент инерции как по оси roll, так и по оси yaw. И поэтому они сворачивают “бочонки” при поворотах головы влево-вправо. Выглядит следующим образом: лечу FPV, поворачивую по yaw, двигаю стик, а в картинке ответа нет. Через некоторое время начинается поворот, и потом затухающие колебания резинок вперёд-назад. Поэтому, для меня, такая система заметно более хороша. Для моторов я нашёл листовую резину потоньше, порядка 2мм. Попробую, посмотрю, что получится.
О! С нетерпением ждем результата. Я прикупил сантехнические резинки для смесителей, но они какие-то сильно твердые. Рубите из резины пробойником?
Повторяю для смешливых, бленда не от вибрации спасает, а от солнца.
Реально от такой вибрации бленда спасает
Вы просто не поняли мой сарказм. Над был мне слово вибрации поставить в кавычки
Вы просто не поняли мой сарказм. Над был мне слово вибрации поставить в кавычки
“Дааа, вас Ивановых фиг поймёшь”😁.
/из анекдота/
ждем результата
Сегодня летал- проверял. Докладываю: В моём случае, резинки под моторы оказались ухудшением, а не улучшением. Подлетнул, поднял метров на 20, стал снижаться и словил сильный “вобблинг”. Дело вот в чём: у меня IY6 и моторы по двое закреплены на лучше на двух винтах. Соответственно, на резинках, несмотря на то, что они пожаты шайбами и гайками, моторы получили возможность чуток качаться вдоль оси закрепления. При снижении случился резонанс и, как говорится, “попёрло”. Но сел удачно, без поломок.
сильно твердые
У меня нашлась полоска листовой резины - она помягче, чем те, что в смесителях. Но не сильно.
Рубите из резины пробойником?
Нет, по простому- мокрым ножом режу. И отверстие сверлю сверлом на 3. Да, они квадратные, но это ж без разницы.
Y6 вариант крепления резинок не рассматривал. Как из вариантов - крепление на резинки сами лучи на более пористую резину (не совсем жёсткую).
На Х6 - принцип реально срабатывает.
По поводу блендового сарказма: Сарказм в действии! - изобретаем бленду 😃
В моём случае, резинки под моторы оказались ухудшением, а не улучшением. Подлетнул, поднял метров на 20, стал снижаться и словил сильный “вобблинг”.
О чём я и писал ранее, делаем всё что бы минимизировать вибрацию ВМГ, а там глядишь и резинки почти не нужны. Будет лучше картинка, стабильней и дольше полёт.
Ребят, помогите понять, в чем главная причина желе на видео:
www.youtube.com/watch?v=rpl-LPjQ0yc
Коптер - клон (вернее, вольный пересказ) F450:
Рама Q450 - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы Turnigy Multistar 2213-980Kv - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Пропы 10x4.5 - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Камера - Мобиус. Закреплена вот так (синие фиговины - изоляция от провода):
Собственно, сам грешу на пропеллеры, а именно - на их гибкость. Навело на эту мысль вот следующее видео:
www.youtube.com/watch?v=mUT7t_V1xtw
Если причина страшного желе в самом деле в этом (в гибкости винтов) - я готов купить карбоновые. Но прежде хотелось бы услышать мнение/советы более опытных товарищей…
Многи покупали это “чудо” (кривая копия идеи первоначально реализуемой на 3Д принтерах):
Например тут - goodluckbuy.com/glass-fiber-flight-controller-anti…
С ценой примерно 5,25 у.е.
теперь появился правильный (как мне кажется) вариант и не дорого (!):
goodluckbuy.com/universal-apm-flight-controller-ny…
2,95 у.е.
Вариант на 3Д принтере (ранее) - goodluckbuy.com/3d-printed-pixhawk-pix-flight-cont…
[QUOTE=UFO747;5252560]Ребят, помогите понять, в чем главная причина желе на видео:
Ответ прост-баласировать вмг , а лучше купить АРС , отбалансировать отдельно моторы , постараться убрать камеру от потоков воздуха , сделать нормальную виброразвязку ( выше есть примеры , хотя бы на стяжках) подобрать их длину чтоб камера не раскачивалась и не слишком короткие , лучше камеру закрепить на акке , а вообще легкие камеры сложно сделать без желе с плохой вмг.
а лучше купить АРС
Можно уточнить - почему именно APC? Они являются общепризнанным лидером/эталоном для коптеров в плане минимизации желе? Или просто хорошо себя зарекомендовали (как оптимальное сочетание цены и качества)?
И все-таки - можете подтвердить или опровергнуть то предположение, что именно гибкие винты вызывают вибрацию (или сильно способствуют ей)? Или гибкость/жесткость тут вообще не при чем, и всё дело только в балансировке? А как насчет других параметров винтов (шаг, диаметр) - есть тут какие-то закономерности по части вибрации? Где-то слышал мнение, что маленький винт, работающий на высоких оборотах, создает меньше вибраций, чем большой и медленно вращающийся. Правда или вымысел?
И все-таки - можете подтвердить или опровергнуть то предположение, что именно гибкие винты вызывают вибрацию (или сильно способствуют ей)? Или гибкость/жесткость тут вообще не при чем, и всё дело только в балансировке? А как насчет других параметров винтов (шаг, диаметр) - есть тут какие-то закономерности по части вибрации? Где-то слышал мнение, что маленький винт, работающий на высоких оборотах, создает меньше вибраций, чем большой и медленно вращающийся. Правда или вымысел?
И это далеко не полный список факторов от которых так или иначе зависит стабильность картинки.
Друзья, посоветуйте пожалуйста хорошие пропы в 10-м размере, с которыми меньше всего проблем в балансировке и которые хорошо себя зарекомендовали.
Мне под моторчики санискай 980kv. Если знаете у кого их в Москве купить, то былобы вообще замечательно.
Заранее благодарю.
Купите в рстиме, там оригинальные АРС .Деревяшки не берите.
Если знаете у кого их в Москве купить, то былобы вообще замечательно.
APC, есть в Пилотаже и в rcdrive.
Не кто не пробовал отливать демпферы из стекольного герметика( он из полиуретана и его можно залить на прямую между соединениями)
Строю гексокоптер, уже заказал все детали и пока идут изучаю остальные нюансы.
в теме очень много страниц, вполне вероятно многие уже пришли к решению как лучше всего уменьшить вибрацию которую моторы передает на раму, какое есть доступное и простое решение?
возможно надо что-то еще заказать у китайцев или можно руками сделать из доступныз материалов?
для мозгов заказал похожую штуку
Многи покупали это “чудо” (кривая копия идеи первоначально реализуемой на 3Д принтерах):
Например тут - www.goodluckbuy.com/glass-fib...pm-kk-mwc.html
у подвеса в общем-то тоже резинки есть
получается только надо виброразвязку сделать для моторов? или еще для чего-то рекомендуется?
и как спрашивал выше, какие доступные и рекомендуемые материалы и схемы для моторов?
(моторы Саннискай 4108 600кв)
если решение не простое, посоветуйте как новичку что хотябы для начала использовать и для каких элементов коптера которые не перечислил выше.
спасибо
Тебе сюда
про демпферы на твои моторы. В конце ролика фотки как это всё устроено. Моторы такие же. 😃 Если что, пиши в личку 😃
круто, действительно простое и хорошее решение судя по видео
у меня будет рама Тарот 690S если туда станут прокладки, то так и сделаю… а болты из набора или пришлось менять на более длинные?? как получу посылку буду если что в личные писать
Вибрации чётко появляются одновременно с шумом ветра, причём в обоих тестах, но во втором почти не видны, хотя у всех разные требования к результату.
на ролике выше написано -“неоткалиброван и не настроен” Тест был на общее дёргание и желе. Сейчас конструкция еще доработана. Вчера летал на 9 м\с !!! порывистый ветер. Еле посадил коптер. По видео - подвес держит и не дёргается. Нет желе. Сейчас собираю новую раму и туда буду ставить все ноработки. И еще, подвес для гопро на моторах 5208!!! Ветер ему не страшен. При движении вперёд (типа проявления дрожи) отсутствуют. На полозья где крепится подвес к раме (2 луча трубки) проложен уплотнитель (трубка термосохраняющая для труб на пенной основе ). Выложу фотки потом когда сделаю. Не скоро. Работы очень много.