Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Basil
evgeny_online:

судя по видео колебания подвеса низкочастотные

Вы не поняли, частота раскачки подвеса низкая и по этому не влияет на картинку, а частота вибраций от ВМГ 30-60гц близка к частоте кадров.
Вывод, демпферы надо настраивать на 30-60гц.

evgeny_online

это кто Вам сказал что вибрации от ВМГ 30-60 герц?

Basil

Разделите обороты на 60.
Если на видео проп у летящего коптера стоит на месте значит частота кадров совпала с частотой пропа или кратна.

Basil

А для начала выставляйте макс. частоту кадров (120) и балансируйте ВМГ.

Basil

Выход в самом количестве кадров в секунду, чем больше разница в частотах, тем меньше смещение картинки между соседними кадрами.

evgeny_online

Нужно уходить в сторону увеличения оборотов ВМГ и естественно виброразвязку самих ВМГ от рамы.
Взять хотя бы “Фантик”!

  • обороты большие
  • размер рамы минимум (менее подвержен реакции на порывы ветра)
  • рама жесткая
Basil
evgeny_online:

нужно уходить в сторону увеличения оборотов ВМГ

Уж если и уходить, то на оборот в сторону уменьшения оборотов.

evgeny_online:

естественно виброразвязку самих ВМГ от рамы.

Мало эффективно, а бывает и хуже.
Жёсткость рамы и балансировка и ни какие демпферы не нужны.
Ещё раз выложу пример.

evgeny_online

у меня были моторы с 700KV - желе почти не бело
поставил с 480KV - появилось и ни чем не убирается

Basil

На видео 15" пропы и 380KV.

evgeny_online:

Взять хотя бы “Фантик”! - обороты большие

КПД маленький:)

evgeny_online
Basil:

На видео 15" пропы и 380KV.

КПД маленький:)

желе нет
а можно название пропов, моторов и вес

Basil
evgeny_online:

размер рамы минимум (менее подвержен реакции на порывы ветра)

Порывы ветра при нормальном подвесе на картинку не влияют.

evgeny_online:

а можно название пропов, моторов и вес

Третий раз выкладываю

Nesenin
evgeny_online:

Посмотрел видео:

Behind the DJI Inspire 1 - HeliPal.com

И ни как не могу понять почему при такой трясущейся камере на подвесе получается классная безжелейная картинка!
Я подбираю резинки, борюсь с вибрацией и никакого результата.

Неужели такое дерганье камеры не оказывает никакого влияния на стабильность картинки? При чем дерганье в горизонтальной плоскости просто зашкаливает!

а нет ли там потоковой цифровой стабилизации ?

7 days later
V_I_P_E_R
evgeny_online:

И ни как не могу понять почему при такой трясущейся камере на подвесе получается классная безжелейная картинка!
Я подбираю резинки, борюсь с вибрацией и никакого результата.

Меня этот вопрос давно волновал. Причем непосредственно применительно к инспайру. И при взлете, и при изменении геометрии, и просто в полете постоянно камера болается как неизвестно что. И пришел к выводу, что сони сделали для диджеая камеру с чуть большим, чем 4к разрешением и именно потоковой стабилизацией. Причем тут разбирай-не разбирай камеру, поток не проверишь. Это ж не линза стабилизирует. Очень спорное у меня отношение к инспайру. Единственный неоспоримый плюс - полеты внутри зданий. Вот уже несколько дней хожу по выставке и сравниваю - как идеально висит инспайр и как болтаются и держат руками все остальные, включая фантик. Правда, один из джедаев сказал, что в случае движения под коптером возможно существенное смещение, если есть желание снять, например, концерт - ничего не получится. Ну и стандарт про опасность полетов над людьми.

Basil
V_I_P_E_R:

Правда, один из джедаев сказал, что в случае движения под коптером возможно существенное смещение, если есть желание снять, например, концерт - ничего не получится.

Значит привязывается к картинке под собой по принципу лазерной мышки.

lukacher

а как насчёт установки моторов и лучей на резиновые демпферы? Уже видео выкладывал! Помогло. Еще разок вот ссылочки для просмотра :

кстати, если ставить лучи под углом 5 градусов примерно ,как у evo800 то коптер держится ОТЛИЧНО в воздухе.

V_I_P_E_R
Basil:

Значит привязывается к картинке под собой по принципу лазерной мышки.

Да, так и есть. Но они говорят фотографирует и сравнивает фотки между собой на предмет изменений. В “найди 100 отличий” играет)))

lukacher:

а как насчёт установки моторов и лучей на резиновые демпферы?

У меня вот система вся исключительно жесткая - и крепление лучей, и моторов. Боюсь демпфировать - узел слабее получается.

lukacher:

кстати, если ставить лучи под углом 5 градусов примерно ,как у evo800 то коптер держится ОТЛИЧНО в воздухе.

Может просто выкосом движка скопировать? Сужу по себе - нет возможности изменить угол установки луча.

lukacher:

Денис, а длина троса 6 см. - это общая или только рабочая часть? Поэкспериментирую.

lukacher

рабочая часть 6 см (общая 8 см) В любом случае, если подвес будет болтать, то длину уменьшаем 😃

Basil
lukacher:

В любом случае, если подвес будет болтать, то длину уменьшаем

От болтания желе нет, оно от вибрации ВМГ.